diff --git a/main/src/main/java/sd/CruzamentoServer.java b/main/src/main/java/sd/CruzamentoServer.java
new file mode 100644
index 0000000..1d84a00
--- /dev/null
+++ b/main/src/main/java/sd/CruzamentoServer.java
@@ -0,0 +1,34 @@
+package sd;
+
+import java.io.IOException;
+import java.net.ServerSocket;
+import java.net.Socket;
+
+public class CruzamentoServer {
+    public static void main(String[] args) {
+        // ... Inicializa Semáforos (Threads) ...
+        // ... Inicializa as Estruturas de Dados ...
+
+        try (ServerSocket serverSocket = new ServerSocket(portaDoCruzamento)) {
+            while (true) {
+                Socket clienteSocket = serverSocket.accept();
+                // Cria uma Thread de atendimento para lidar com o Veículo/Cliente
+                new Thread(new AtendenteVeiculo(clienteSocket)).start(); 
+            }
+        } catch (IOException e) { /* ... */ }
+    }
+    
+    // Método chamado pelo AtendenteVeiculo para gerenciar o tráfego
+    public synchronized boolean tentarPassar(Veiculo veiculo, String direcao) {
+        // 1. Veículo entra na fila da direção
+        // 2. Verifica o estado do semáforo da direção:
+        Semaforo semaforo = getSemaforo(direcao);
+        semaforo.esperarPeloVerde(); // O Veículo fica bloqueado se for vermelho
+        
+        // 3. Após o verde: 
+        //    - Remove da fila
+        //    - Permite a passagem (envia resposta de volta ao Veículo cliente)
+        // 4. Envia estatística de passagem ao Simulador Principal (Cliente TCP)
+        return true;
+    }
+}
diff --git a/main/src/main/java/sd/Semaforo.java b/main/src/main/java/sd/Semaforo.java
new file mode 100644
index 0000000..8f1d8ad
--- /dev/null
+++ b/main/src/main/java/sd/Semaforo.java
@@ -0,0 +1,47 @@
+package sd;
+
+import java.util.concurrent.locks.Condition;
+import java.util.concurrent.locks.Lock;
+
+public class Semaforo extends Thread {
+    // ... atributos ...
+    private final Lock semaforoLock; // Para sincronizar acesso ao estado
+    private final Condition verdeCondition; // Para Veículos esperarem pelo verde
+
+    public Semaforo(...) {
+        this.semaforoLock = new ReentrantLock();
+        this.verdeCondition = semaforoLock.newCondition();
+    }
+
+    @Override
+    public void run() {
+        while (true) {
+            // Ciclo de tempo (ajustável para controle)
+            estado = Estado.VERMELHO;
+            // Notificar o Cruzamento sobre o estado
+            try {
+                Thread.sleep(tempoVermelho);
+                estado = Estado.VERDE;
+                // Ao ficar VERDE, notifica as threads Veículo que estão esperando
+                semaforoLock.lock();
+                try {
+                    verdeCondition.signalAll(); 
+                } finally {
+                    semaforoLock.unlock();
+                }
+                Thread.sleep(tempoVerde);
+            } catch (InterruptedException e) { /* ... */ }
+        }
+    }
+    // Método para a thread Veículo esperar
+    public void esperarPeloVerde() throws InterruptedException {
+        semaforoLock.lock();
+        try {
+            if (estado == Estado.VERMELHO) {
+                verdeCondition.await(); 
+            }
+        } finally {
+            semaforoLock.unlock();
+        }
+    }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/main/src/main/java/sd/Veiculo.java b/main/src/main/java/sd/Veiculo.java
new file mode 100644
index 0000000..2a55ec9
--- /dev/null
+++ b/main/src/main/java/sd/Veiculo.java
@@ -0,0 +1,35 @@
+package sd;
+
+import java.io.IOException;
+import java.io.ObjectInputStream;
+import java.io.ObjectOutputStream;
+import java.net.Socket;
+
+public class Veiculo implements Runnable {
+    // ...
+    private String proximoCruzamentoIP; 
+    private int proximoCruzamentoPorta;
+
+    public void run() {
+        // Simular o movimento na rua (Thread.sleep(t))
+        
+        // 1. Tenta se conectar ao próximo Cruzamento
+        try (Socket socket = new Socket(proximoCruzamentoIP, proximoCruzamentoPorta);
+             ObjectOutputStream out = new ObjectOutputStream(socket.getOutputStream());
+             ObjectInputStream in = new ObjectInputStream(socket.getInputStream())) {
+
+            // Envia o objeto Veículo com a solicitação de passagem
+            out.writeObject(this); 
+            
+            // 2. BLOQUEIA a Thread, esperando a resposta do Servidor/Cruzamento
+            String permissao = (String) in.readObject(); 
+            
+            if ("OK_PASSAR".equals(permissao)) {
+                // Simular tempo de travessia do cruzamento (pequeno Thread.sleep())
+                // Atualiza a rota (próximo nó)
+            }
+            
+        } catch (IOException | ClassNotFoundException e) { /* ... */ }
+        // ... continua o loop da rota até a Saída (S) ...
+    }
+}
diff --git a/main/target/classes/sd/CruzamentoServer.class b/main/target/classes/sd/CruzamentoServer.class
new file mode 100644
index 0000000..f1925fd
Binary files /dev/null and b/main/target/classes/sd/CruzamentoServer.class differ
diff --git a/main/target/classes/sd/Semaforo.class b/main/target/classes/sd/Semaforo.class
new file mode 100644
index 0000000..e275fc3
Binary files /dev/null and b/main/target/classes/sd/Semaforo.class differ
diff --git a/main/target/classes/sd/Veiculo.class b/main/target/classes/sd/Veiculo.class
new file mode 100644
index 0000000..3414695
Binary files /dev/null and b/main/target/classes/sd/Veiculo.class differ