finish 1st javadoc round

- Added BatchAnalysisDialog for running multiple simulations and generating reports.
- Implemented LeastCongestedRouteSelector for dynamic routing based on congestion levels.
- Created RandomRouteSelector for baseline random routing strategy.
- Developed ShortestPathRouteSelector to select routes based on the shortest path.
- Defined RouteSelector interface to standardize routing policy implementations.
- Introduced RoutingPolicy enum to manage available routing strategies.

.github/workflows/maven.yml

@@ -0,0 +1,104 @@
+name: Java CI with Maven
+
+on:
+  workflow_dispatch:
+  push:
+    branches: [ "dev", "cleanup" ]
+    tags:
+      - 'v*.*.*'
+  pull_request:
+    branches: [ "main" ]
+
+jobs:
+  build:
+    runs-on: ubuntu-latest
+    steps:
+    - uses: actions/checkout@v4
+    - name: Set up JDK 17
+      uses: actions/setup-java@v4
+      with:
+        java-version: '17'
+        distribution: 'temurin'
+        cache: maven
+    - name: Build with Maven
+      run: mvn -B package
+      working-directory: main
+    - name: Upload built JAR
+      uses: actions/upload-artifact@v4
+      with:
+        name: package
+        path: main/target/*.jar
+    - name: Generate dependency graph
+      run: mvn -B -f main/pom.xml com.github.ferstl:depgraph-maven-plugin:4.0.1:graph
+    - name: Upload dependency graph artifact
+      uses: actions/upload-artifact@v4
+      with:
+        name: dependency-graph
+        path: main/target/**
+
+  build-windows:
+    runs-on: windows-latest
+    steps:
+    - uses: actions/checkout@v4
+    - name: Set up JDK 17
+      uses: actions/setup-java@v4
+      with:
+        java-version: '17'
+        distribution: 'temurin'
+        cache: maven
+    - name: Build with Maven (Skip Tests)
+      run: mvn -B package -DskipTests
+      working-directory: main
+    - name: Create JPackage App Image
+      shell: pwsh
+      run: |
+        New-Item -ItemType Directory -Force -Path "dist"
+        jpackage --name "DTSS" `
+          --input main/target `
+          --main-jar main-1.0-SNAPSHOT.jar `
+          --dest dist `
+          --type app-image `
+          --win-console
+    - name: Inject java.exe
+      shell: pwsh
+      run: |
+        $javaPath = (Get-Command java).Source
+        Copy-Item -Path $javaPath -Destination "dist/DTSS/runtime/bin/"
+    - name: Zip Windows Release
+      shell: pwsh
+      run: |
+        Compress-Archive -Path "dist/DTSS" -DestinationPath "dist/DTSS-Windows.zip"
+    - name: Upload Windows Artifact
+      uses: actions/upload-artifact@v4
+      with:
+        name: windows-package
+        path: dist/DTSS-Windows.zip
+
+  publish-release:
+    runs-on: ubuntu-latest
+    needs: [build, build-windows]
+    if: startsWith(github.ref, 'refs/tags/') || github.event_name == 'workflow_dispatch'
+    permissions:
+      contents: write
+    steps:
+    - name: Download Linux JAR
+      uses: actions/download-artifact@v4
+      with:
+        name: package
+        path: main/target/
+    - name: Download Windows Zip
+      uses: actions/download-artifact@v4
+      with:
+        name: windows-package
+        path: windows-dist/
+    - name: Create GitHub Release
+      uses: softprops/action-gh-release@v2
+      with:
+        tag_name: ${{ startsWith(github.ref, 'refs/tags/') && github.ref_name || 'snapshot-build' }}
+        name: ${{ startsWith(github.ref, 'refs/tags/') && github.ref_name || 'Manual Snapshot Build' }}
+        draft: false
+        prerelease: true
+        make_latest: false
+        files: |
+          main/target/*.jar
+          windows-dist/*.zip

.gitignore

@@ -3,6 +3,9 @@
 
 # Log files
 *.log
+*.trace
+logs
+*.md
 
 # BlueJ files
 *.ctxt
@@ -48,3 +51,9 @@ build/
 # Other
 *.swp
 *.pdf
+
+# JAR built pom file
+dependency-reduced-pom.xml
+
+# Python env
+venv/

Diagrama de arquitetura - SD.drawio

@@ -0,0 +1,27 @@
+<mxfile host="app.diagrams.net" agent="Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/141.0.0.0 Safari/537.36 Edg/141.0.0.0" version="28.2.7">
+  <diagram name="Página-1" id="B1_hHcevBzWlEwI7FSV6">
+    <mxGraphModel dx="778" dy="476" grid="1" gridSize="10" guides="1" tooltips="1" connect="1" arrows="1" fold="1" page="1" pageScale="1" pageWidth="827" pageHeight="1169" math="0" shadow="0">
+      <root>
+        <mxCell id="0" />
+        <mxCell id="1" parent="0" />
+        <mxCell id="vcp7vux32DhQR4tKQhnF-8" value="Dashboard" style="sketch=0;pointerEvents=1;shadow=0;dashed=0;html=1;strokeColor=#C73500;labelPosition=center;verticalLabelPosition=bottom;verticalAlign=top;align=center;fillColor=#fa6800;shape=mxgraph.mscae.oms.dashboard;fontColor=#000000;" vertex="1" parent="1">
+          <mxGeometry x="389" y="230" width="50" height="41" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="vcp7vux32DhQR4tKQhnF-12" value="Semaforo.java" style="shape=image;html=1;verticalAlign=top;verticalLabelPosition=bottom;labelBackgroundColor=#ffffff;imageAspect=0;aspect=fixed;image=https://icons.diagrams.net/icon-cache1/Strabo-2829/traffic_light-1068.png" vertex="1" parent="1">
+          <mxGeometry x="230" y="350" width="53" height="53" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="vcp7vux32DhQR4tKQhnF-13" value="" style="endArrow=classic;startArrow=classic;html=1;rounded=0;movable=1;resizable=1;rotatable=1;deletable=1;editable=1;locked=0;connectable=1;" edge="1" parent="1">
+          <mxGeometry width="50" height="50" relative="1" as="geometry">
+            <mxPoint x="310" y="330" as="sourcePoint" />
+            <mxPoint x="360" y="280" as="targetPoint" />
+          </mxGeometry>
+        </mxCell>
+        <mxCell id="vcp7vux32DhQR4tKQhnF-14" value="CruzamentoServer.java" style="edgeLabel;html=1;align=center;verticalAlign=middle;resizable=1;points=[];movable=1;rotatable=1;deletable=1;editable=1;locked=0;connectable=1;" vertex="1" connectable="0" parent="vcp7vux32DhQR4tKQhnF-13">
+          <mxGeometry x="-0.3933" relative="1" as="geometry">
+            <mxPoint x="25" y="25" as="offset" />
+          </mxGeometry>
+        </mxCell>
+      </root>
+    </mxGraphModel>
+  </diagram>
+</mxfile>

TODO.md

@@ -1,175 +0,0 @@
-### Compreender os Conceitos Fundamentais
-
-Primeiro, as tecnologias e paradigmas chave necessários para este projeto devem ser totalmente compreendidos.
-
-- **Processos vs. Threads:** O projeto especifica o uso de ambos.
-    
-    - **Processos (para Cruzamentos)** são programas independentes, cada um com o seu próprio espaço de memória. Em Java, cada cruzamento será provavelmente executado como uma aplicação Java separada (uma instância distinta da JVM).
-        
-    - **Threads (para Semáforos)** existem _dentro_ de um processo e partilham memória. Isto é adequado para os semáforos, pois eles precisam de ser coordenados e partilhar dados (como filas de veículos) dentro do mesmo cruzamento.
-        
-- **Comunicação Entre Processos (IPC - Inter-Process Communication):** Como os cruzamentos são processos separados, é necessário um método para que eles comuniquem. **Sockets** são o método especificado. Quando um veículo sai de um cruzamento (ex: `Cr1`) e vai para outro (ex: `Cr2`), o processo `Cr1` precisa de enviar uma mensagem contendo os dados do veículo para o processo `Cr2` através de uma conexão por socket.
-    
-- **Simulação de Eventos Discretos (DES - Discrete-Event Simulation):** Este é o paradigma de simulação que deve ser utilizado. Em vez de o tempo fluir continuamente, o relógio da simulação salta de um evento para o seguinte.
-    
-    - Um **evento** é um objeto que representa algo que acontece num ponto específico no tempo (ex: "Veículo A chega ao Cr2 no tempo 15.7s").
-        
-    - Uma **lista de eventos** central, frequentemente uma fila de prioridades, será necessária para armazenar eventos futuros, ordenados pelo seu timestamp. O ciclo principal da simulação retira o próximo evento da lista, processa-o e adiciona quaisquer novos eventos que resultem dele.
-        
-- **Processo de Poisson:** Para o modelo "mais realista" de chegadas de veículos, é especificado um processo de Poisson. A principal conclusão é que o tempo _entre_ chegadas consecutivas de veículos segue uma **distribuição exponencial**. Em Java, este intervalo pode ser gerado usando `Math.log(1 - Math.random()) / -lambda`, onde `lambda` (λi​) é a taxa de chegada especificada.
-    
-
----
-
-### Uma Sugestão de Arquitetura de Alto Nível
-
-Abaixo, é apresentada uma possível estrutura para a aplicação distribuída. Pode ser vista como um conjunto de programas independentes que comunicam através de uma rede.
-
-1. **Processo Coordenador/Gerador (1 Processo):**
-    
-    - **Propósito:** Iniciar a simulação, gerar veículos e gerir o relógio global da simulação ou os critérios de paragem.
-        
-    - **Responsabilidades:**
-        
-        - Lê a configuração da simulação (ex: carga de tráfego λi​, tempos dos semáforos).
-            
-        - Gera veículos de acordo com o modelo selecionado (intervalo fixo ou processo de Poisson).
-            
-        - Atribui a cada novo veículo um percurso com base na distribuição uniforme especificada.
-            
-        - Injeta o veículo no sistema enviando uma mensagem para o primeiro processo de cruzamento no seu percurso (ex: de um ponto de entrada E1 para Cr1).
-            
-2. **Processos de Cruzamento (5 Processos):**
-    
-    - **Propósito:** Simular cada cruzamento (`Cr1` a `Cr5`) como um processo distinto.
-        
-    - **Responsabilidades:**
-        
-        - Escuta por veículos a chegar de outros processos.
-            
-        - Gere as filas de veículos para os seus semáforos.
-            
-        - Executa múltiplas **threads de Semáforo** internamente.
-            
-        - Coordena estas threads para garantir que apenas uma direção de tráfego está aberta a cada momento.
-            
-        - Quando um veículo atravessa, é encaminhado para o processo seguinte no seu percurso.
-            
-        - Envia periodicamente as suas estatísticas (ex: comprimentos atuais das filas) para o Servidor do Dashboard.
-            
-3. **Processo de Nó de Saída (1 Processo):**
-    
-    - **Propósito:** Representar o ponto de saída `S` e atuar como um coletor de dados para estatísticas globais.
-        
-    - **Responsabilidades:**
-        
-        - Recebe veículos que completaram o seu percurso.
-            
-        - Calcula métricas globais como o tempo total de viagem (tempo de permanência) para cada veículo.
-            
-        - Agrega e calcula as estatísticas finais (ex: tempo de viagem mínimo, máximo e médio por tipo de veículo).
-            
-        - Envia estas estatísticas globais para o Servidor do Dashboard.
-            
-4. **Processo do Servidor do Dashboard (1 Processo):**
-    
-    - **Propósito:** Agregar e exibir todos os dados da simulação em tempo real.
-        
-    - **Responsabilidades:**
-        
-        - Abre um socket de servidor e escuta por dados a chegar de todos os processos de Cruzamento e de Saída.
-            
-        - Armazena e atualiza as estatísticas à medida que chegam.
-            
-        - Apresenta os dados numa interface de utilizador, que deve exibir métricas e ser atualizada durante a simulação.
-            
-
----
-
-### Plano
-
-Nem tudo deve ser construído de uma só vez. Os seguintes passos incrementais são recomendados.
-
-#### **Passo 1: Modelação e Classes Principais (Não-distribuído)**
-
-Antes de escrever qualquer lógica complexa, as estruturas de dados devem ser definidas. Devem ser criados Plain Old Java Objects (POJOs) para:
-
-- `Veiculo`: Com atributos como um identificador único, tipo, tempo de entrada e o percurso realizado. Deve ser tornado `Serializable` para que possa ser enviado através de sockets.
-    
-- `Evento`: Com atributos como um timestamp e o tipo de evento (ex: `VEHICLE_ARRIVAL`), bem como dados associados.
-    
-- `Semaforo`: Para conter o seu estado (`VERDE`/`VERMELHO`) e a fila de veículos.
-    
-- `Cruzamento`: Para conter os seus semáforos e a lógica operacional.
-    
-
-#### **Passo 2: Construir um Protótipo de Processo Único**
-
-Este é um passo crucial. Sockets e processos devem ser deixados de lado por agora para construir toda a simulação numa única aplicação Java.
-
-- Deve ser criado um ciclo de simulação central baseado numa fila de prioridades para objetos `Evento`.
-    
-- Todos os objetos `Cruzamento` e `Semaforo` devem ser instanciados.
-    
-- A lógica principal deve ser tornada funcional: veículos a moverem-se entre filas, semáforos a mudar de estado e estatísticas básicas a serem recolhidas.
-    
-- **Objetivo:** Uma simulação totalmente funcional e não-distribuída. Isto torna a depuração significativamente mais fácil.
-    
-
-#### **Passo 3: Distribuir os Cruzamentos**
-
-O protótipo pode agora ser convertido num sistema distribuído.
-
-- A classe `Cruzamento` deve ser tornada executável como uma aplicação Java autónoma (com um método `main`). Serão lançadas cinco instâncias, uma para cada cruzamento.
-    
-- Devem ser configurados sockets TCP para comunicação. Cada processo de cruzamento precisa de saber o endereço/porta dos vizinhos para os quais pode enviar veículos.
-    
-- Um **protocolo de comunicação** claro deve ser definido. Por exemplo, quando `Cr1` envia um veículo para `Cr2`, o objeto `Veiculo` é serializado e escrito no socket conectado a `Cr2`. O processo `Cr2` terá uma thread dedicada para escutar estas conexões de entrada.
-    
-
-#### **Passo 4: Implementar as Threads dos Semáforos**
-
-Dentro de cada processo `Cruzamento`, os semáforos devem ser implementados como threads.
-
-- O principal desafio aqui é a **sincronização**. As threads dos semáforos num único cruzamento partilham as filas de veículos.
-    
-- As ferramentas de concorrência do Java (como `synchronized`, `ReentrantLock`, `Semaphore`) devem ser usadas para garantir que apenas um semáforo pode estar verde para um percurso conflituante e que o acesso às filas partilhadas é seguro (thread-safe).
-    
-
-#### **Passo 5: Implementar o Dashboard**
-
-- O processo `DashboardServer` deve ser criado. Ele irá escutar numa porta específica por estatísticas a chegar.
-    
-- Nos processos `Cruzamento` e `Saida`, deve ser adicionado um mecanismo para enviar periodicamente um resumo das suas estatísticas atuais para o Servidor do Dashboard.
-    
-- A UI deve ser construída para exibir estes dados em tempo real.
-    
-
-#### **Passo 6: Testes e Análise**
-
-Assim que o sistema completo estiver a funcionar, as experiências exigidas pela descrição do projeto podem ser realizadas.
-
-- A simulação deve ser executada com diferentes taxas de chegada de veículos para simular cargas baixas, médias e altas.
-    
-- Diferentes políticas de temporização dos semáforos devem ser testadas para medir o seu impacto no congestionamento.
-    
-- Diferentes algoritmos de seleção de percurso e o seu impacto no desempenho do sistema devem ser avaliados.
-    
-- Para cada cenário, a simulação deve ser executada várias vezes para recolher estatísticas fiáveis (médias, desvios padrão, intervalos de confiança), conforme solicitado.
-    
-
-#### **Passo 7: Escrever o Relatório**
-
-À medida que cada passo é concluído, deve ser documentado. Isto tornará a escrita do relatório final muito mais fácil. Todos os pontos mencionados nas secções "Entrega" e "Critérios de Avaliação" devem ser abordados.
-
----
-
-### OBS:
-
-- **Começar de Forma Simples:** O protótipo de processo único (Passo 2) evitará grandes dificuldades mais tarde.
-    
-- **Protocolo de Comunicação:** O protocolo de mensagens deve ser definido o mais cedo possível. A informação exata que um processo envia para outro deve ser clara//simples//consistente.
-    
-- **Debugging:** Debugging de sistemas distribuídos podem ser difíceis. Uma framework de logging (como Log4j 2 ou SLF4J) pode ser usada para registar eventos//alterações de estado nos diferentes processos.
-    
-- **Configuração:** Valores como endereços IP, números de porta ou parâmetros da simulação não devem ser "hardcoded". Um ficheiro de configuração (ex: um ficheiro `.properties` ou `.json`) torna a aplicação mais fácil de executar e testar.

arquitetura_simplificada.xml

@@ -0,0 +1,172 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mxfile host="app.diagrams.net" agent="Gemini" version="28.2.7">
+  <diagram name="Arquitetura-Sistema-Trafego" id="L-jWkP8vD7q_2fM6N-yC">
+    <mxGraphModel dx="1434" dy="746" grid="1" gridSize="10" guides="1" tooltips="1" connect="1" arrows="1" fold="1" page="1" pageScale="1" pageWidth="1654" pageHeight="1169" math="0" shadow="0">
+      <root>
+        <mxCell id="0" />
+        <mxCell id="1" parent="0" />
+        <mxCell id="E1-process" value="Processo Gerador E1" style="rounded=1;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=#dae8fc;strokeColor=#6c8ebf;" vertex="1" parent="1">
+          <mxGeometry x="140" y="100" width="140" height="60" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="E2-process" value="Processo Gerador E2" style="rounded=1;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=#dae8fc;strokeColor=#6c8ebf;" vertex="1" parent="1">
+          <mxGeometry x="430" y="100" width="140" height="60" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="E3-process" value="Processo Gerador E3" style="rounded=1;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=#dae8fc;strokeColor=#6c8ebf;" vertex="1" parent="1">
+          <mxGeometry x="720" y="100" width="140" height="60" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="Cr1-process" value="Processo Cruzamento (Cr1)" style="rounded=1;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=#fff2cc;strokeColor=#d6b656;verticalAlign=top;spacingTop=5;" vertex="1" parent="1">
+          <mxGeometry x="140" y="240" width="140" height="100" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="Cr1-thread1" value="Thread Semáforo" style="rounded=1;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=#d5e8d4;strokeColor=#82b366;" vertex="1" parent="Cr1-process">
+          <mxGeometry x="20" y="30" width="100" height="30" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="Cr1-thread2" value="Thread Semáforo" style="rounded=1;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=#d5e8d4;strokeColor=#82b366;" vertex="1" parent="Cr1-process">
+          <mxGeometry x="20" y="65" width="100" height="30" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="Cr2-process" value="Processo Cruzamento (Cr2)" style="rounded=1;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=#fff2cc;strokeColor=#d6b656;verticalAlign=top;spacingTop=5;" vertex="1" parent="1">
+          <mxGeometry x="430" y="240" width="140" height="140" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="Cr2-thread1" value="Thread Semáforo" style="rounded=1;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=#d5e8d4;strokeColor=#82b366;" vertex="1" parent="Cr2-process">
+          <mxGeometry x="20" y="30" width="100" height="30" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="Cr2-thread2" value="Thread Semáforo" style="rounded=1;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=#d5e8d4;strokeColor=#82b366;" vertex="1" parent="Cr2-process">
+          <mxGeometry x="20" y="65" width="100" height="30" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="Cr2-thread3" value="Thread Semáforo" style="rounded=1;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=#d5e8d4;strokeColor=#82b366;" vertex="1" parent="Cr2-process">
+          <mxGeometry x="20" y="100" width="100" height="30" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="Cr3-process" value="Processo Cruzamento (Cr3)" style="rounded=1;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=#fff2cc;strokeColor=#d6b656;verticalAlign=top;spacingTop=5;" vertex="1" parent="1">
+          <mxGeometry x="720" y="240" width="140" height="140" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="Cr3-thread1" value="Thread Semáforo" style="rounded=1;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=#d5e8d4;strokeColor=#82b366;" vertex="1" parent="Cr3-process">
+          <mxGeometry x="20" y="30" width="100" height="30" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="Cr3-thread2" value="Thread Semáforo" style="rounded=1;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=#d5e8d4;strokeColor=#82b366;" vertex="1" parent="Cr3-process">
+          <mxGeometry x="20" y="65" width="100" height="30" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="Cr3-thread3" value="Thread Semáforo" style="rounded=1;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=#d5e8d4;strokeColor=#82b366;" vertex="1" parent="Cr3-process">
+          <mxGeometry x="20" y="100" width="100" height="30" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="Cr4-process" value="Processo Cruzamento (Cr4)" style="rounded=1;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=#fff2cc;strokeColor=#d6b656;verticalAlign=top;spacingTop=5;" vertex="1" parent="1">
+          <mxGeometry x="140" y="460" width="140" height="100" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="Cr4-thread1" value="Thread Semáforo" style="rounded=1;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=#d5e8d4;strokeColor=#82b366;" vertex="1" parent="Cr4-process">
+          <mxGeometry x="20" y="30" width="100" height="30" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="Cr4-thread-peao" value="Thread Semáforo (Peões)" style="rounded=1;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=#d5e8d4;strokeColor=#82b366;" vertex="1" parent="Cr4-process">
+          <mxGeometry x="20" y="65" width="100" height="30" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="Cr5-process" value="Processo Cruzamento (Cr5)" style="rounded=1;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=#fff2cc;strokeColor=#d6b656;verticalAlign=top;spacingTop=5;" vertex="1" parent="1">
+          <mxGeometry x="430" y="460" width="140" height="100" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="Cr5-thread1" value="Thread Semáforo" style="rounded=1;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=#d5e8d4;strokeColor=#82b366;" vertex="1" parent="Cr5-process">
+          <mxGeometry x="20" y="30" width="100" height="30" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="Cr5-thread2" value="Thread Semáforo" style="rounded=1;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=#d5e8d4;strokeColor=#82b366;" vertex="1" parent="Cr5-process">
+          <mxGeometry x="20" y="65" width="100" height="30" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="S-process" value="Processo Saída (S)" style="rounded=1;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=#f8cecc;strokeColor=#b85450;" vertex="1" parent="1">
+          <mxGeometry x="720" y="460" width="140" height="60" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="dashboard-server" value="Servidor Dashboard" style="shape=cylinder3;whiteSpace=wrap;html=1;boundedLbl=1;backgroundOutline=1;size=15;fillColor=#e1d5e7;strokeColor=#9673a6;" vertex="1" parent="1">
+          <mxGeometry x="430" y="640" width="140" height="80" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="arrow-E1-Cr1" value="Fluxo Veículos&lt;br&gt;(Sockets/Middleware)" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;endArrow=classic;endFill=1;fontSize=10;align=left;verticalAlign=bottom;" edge="1" parent="1" source="E1-process" target="Cr1-process">
+          <mxGeometry relative="1" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="arrow-E2-Cr2" value="Fluxo Veículos&lt;br&gt;(Sockets/Middleware)" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;endArrow=classic;endFill=1;fontSize=10;align=left;verticalAlign=bottom;" edge="1" parent="1" source="E2-process" target="Cr2-process">
+          <mxGeometry relative="1" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="arrow-E3-Cr3" value="Fluxo Veículos&lt;br&gt;(Sockets/Middleware)" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;endArrow=classic;endFill=1;fontSize=10;align=left;verticalAlign=bottom;" edge="1" parent="1" source="E3-process" target="Cr3-process">
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+        </mxCell>
+        <mxCell id="arrow-Cr1-Cr4" value="" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;endArrow=classic;endFill=1;" edge="1" parent="1" source="Cr1-process" target="Cr4-process">
+          <mxGeometry relative="1" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="arrow-Cr2-Cr5" value="" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;endArrow=classic;endFill=1;" edge="1" parent="1" source="Cr2-process" target="Cr5-process">
+          <mxGeometry relative="1" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="arrow-Cr4-Cr5" value="" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;endArrow=classic;endFill=1;" edge="1" parent="1" source="Cr4-process" target="Cr5-process">
+          <mxGeometry relative="1" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="arrow-Cr5-S" value="" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;endArrow=classic;endFill=1;" edge="1" parent="1" source="Cr5-process" target="S-process">
+          <mxGeometry relative="1" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="arrow-Cr3-S" value="" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;endArrow=classic;endFill=1;" edge="1" parent="1" source="Cr3-process" target="S-process">
+          <mxGeometry relative="1" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="arrow-Cr1-Cr2" value="" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;endArrow=classic;endFill=1;" edge="1" parent="1" source="Cr1-process" target="Cr2-process">
+          <mxGeometry relative="1" as="geometry">
+            <Array as="points">
+              <mxPoint x="280" y="290" />
+              <mxPoint x="430" y="290" />
+            </Array>
+          </mxGeometry>
+        </mxCell>
+        <mxCell id="arrow-Cr2-Cr1" value="" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;endArrow=classic;endFill=1;" edge="1" parent="1" source="Cr2-process" target="Cr1-process">
+          <mxGeometry relative="1" as="geometry">
+            <Array as="points">
+              <mxPoint x="430" y="310" />
+              <mxPoint x="280" y="310" />
+            </Array>
+          </mxGeometry>
+        </mxCell>
+        <mxCell id="arrow-Cr2-Cr3" value="" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;endArrow=classic;endFill=1;" edge="1" parent="1" source="Cr2-process" target="Cr3-process">
+          <mxGeometry relative="1" as="geometry">
+            <Array as="points">
+              <mxPoint x="570" y="290" />
+              <mxPoint x="720" y="290" />
+            </Array>
+          </mxGeometry>
+        </mxCell>
+        <mxCell id="arrow-Cr3-Cr2" value="" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;endArrow=classic;endFill=1;" edge="1" parent="1" source="Cr3-process" target="Cr2-process">
+          <mxGeometry relative="1" as="geometry">
+            <Array as="points">
+              <mxPoint x="720" y="310" />
+              <mxPoint x="570" y="310" />
+            </Array>
+          </mxGeometry>
+        </mxCell>
+        <mxCell id="stats-Cr1-Dash" value="Envio de Estatísticas" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;endArrow=classic;endFill=1;dashed=1;strokeColor=#9673a6;fontSize=10;verticalAlign=bottom;" edge="1" parent="1" source="Cr1-process" target="dashboard-server">
+          <mxGeometry relative="1" as="geometry">
+            <Array as="points">
+              <mxPoint x="210" y="680" />
+            </Array>
+          </mxGeometry>
+        </mxCell>
+        <mxCell id="stats-Cr2-Dash" value="Envio de Estatísticas" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;endArrow=classic;endFill=1;dashed=1;strokeColor=#9673a6;fontSize=10;verticalAlign=bottom;" edge="1" parent="1" source="Cr2-process" target="dashboard-server">
+          <mxGeometry relative="1" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="stats-Cr3-Dash" value="Envio de Estatísticas" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;endArrow=classic;endFill=1;dashed=1;strokeColor=#9673a6;fontSize=10;verticalAlign=bottom;" edge="1" parent="1" source="Cr3-process" target="dashboard-server">
+          <mxGeometry relative="1" as="geometry">
+            <Array as="points">
+              <mxPoint x="790" y="680" />
+            </Array>
+          </mxGeometry>
+        </mxCell>
+        <mxCell id="stats-Cr4-Dash" value="" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;endArrow=classic;endFill=1;dashed=1;strokeColor=#9673a6;" edge="1" parent="1" source="Cr4-process" target="dashboard-server">
+          <mxGeometry relative="1" as="geometry">
+            <Array as="points">
+              <mxPoint x="210" y="680" />
+            </Array>
+          </mxGeometry>
+        </mxCell>
+        <mxCell id="stats-Cr5-Dash" value="" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;endArrow=classic;endFill=1;dashed=1;strokeColor=#9673a6;" edge="1" parent="1" source="Cr5-process" target="dashboard-server">
+          <mxGeometry relative="1" as="geometry" />
+        </mxCell>
+        <mxCell id="stats-S-Dash" value="Estatísticas Globais" style="edgeStyle=orthogonalEdgeStyle;rounded=0;orthogonalLoop=1;jettySize=auto;html=1;endArrow=classic;endFill=1;dashed=1;strokeColor=#9673a6;fontSize=10;verticalAlign=bottom;" edge="1" parent="1" source="S-process" target="dashboard-server">
+          <mxGeometry relative="1" as="geometry">
+            <Array as="points">
+              <mxPoint x="790" y="680" />
+            </Array>
+          </mxGeometry>
+        </mxCell>
+        <mxCell id="legend" value="Legenda simplificada (removida tabela)" style="rounded=1;whiteSpace=wrap;html=1;fillColor=#ffffff;strokeColor=#999999;" vertex="1" parent="1">
+          </mxCell>
+        <mxCell id="title" value="Diagrama de Arquitetura - Simulador de Tráfego Distribuído" style="text;html=1;strokeColor=none;fillColor=none;align=center;verticalAlign=middle;whiteSpace=wrap;rounded=0;fontSize=18;fontStyle=1" vertex="1" parent="1">
+          <mxGeometry x="290" y="40" width="420" height="30" as="geometry" />
+        </mxCell>
+      </root>
+    </mxGraphModel>
+  </diagram>
+</mxfile>

main/analysis/HIGH_LOAD_20251207-001113.csv

@@ -0,0 +1,6 @@
+Execução,VeículosGerados,VeículosCompletados,TaxaConclusão,TempoMédioSistema,TempoMédioEspera,TempoMínimoSistema,TempoMáximoSistema
+1,1784,877,49.16,64.58,61.43,32.29,129.16
+2,1782,363,20.37,53.77,51.01,26.88,107.53
+3,1786,883,49.44,53.09,50.08,26.54,106.17
+4,1845,179,9.70,63.92,60.27,31.96,127.84
+5,1872,953,50.91,65.41,62.16,32.70,130.81

main/analysis/HIGH_LOAD_20251207-001113.txt

@@ -0,0 +1,215 @@
+================================================================================
+ANÁLISE ESTATÍSTICA MULTI-EXECUÇÃO
+================================================================================
+Configuração: simulation-high.properties
+Número de Execuções: 5
+Data da Análise: 2025-12-07 00:11:13
+
+--------------------------------------------------------------------------------
+MÉTRICAS GLOBAIS
+--------------------------------------------------------------------------------
+
+Veículos Gerados:
+    Média:      1813.80    Desvio Padrão:      41.93
+    Mediana:    1786.00    IC 95%: [1754.13, 1873.47]
+    Mín:        1782.00    Máx:             1872.00
+
+Veículos Completados:
+    Média:       651.00    Desvio Padrão:     354.20
+    Mediana:     877.00    IC 95%: [146.96, 1155.04]
+    Mín:         179.00    Máx:              953.00
+
+Taxa de Conclusão (%):
+    Média:        35.92    Desvio Padrão:      19.44
+    Mediana:      49.16    IC 95%: [8.25, 63.58]
+    Mín:           9.70    Máx:               50.91
+
+Tempo Médio no Sistema (segundos):
+    Média:        60.15    Desvio Padrão:       6.17
+    Mediana:      63.92    IC 95%: [51.38, 68.93]
+    Mín:          53.09    Máx:               65.41
+
+Tempo Médio de Espera (segundos):
+    Média:        56.99    Desvio Padrão:       5.93
+    Mediana:      60.27    IC 95%: [48.55, 65.43]
+    Mín:          50.08    Máx:               62.16
+
+
+--------------------------------------------------------------------------------
+ANÁLISE POR TIPO DE VEÍCULO
+--------------------------------------------------------------------------------
+
+--- BIKE ---
+  Contagem de Veículos:
+    Média:       135.40    Desvio Padrão:      77.66
+    Mediana:     167.00    IC 95%: [24.89, 245.91]
+    Mín:          37.00    Máx:              211.00
+
+  Tempo Médio no Sistema (segundos): Sem dados
+
+  Tempo Médio de Espera (segundos):
+    Média:        55.15    Desvio Padrão:      12.01
+    Mediana:      54.23    IC 95%: [38.07, 72.24]
+    Mín:          43.41    Máx:               74.99
+
+
+--- LIGHT ---
+  Contagem de Veículos:
+    Média:       395.00    Desvio Padrão:     207.62
+    Mediana:     540.00    IC 95%: [99.55, 690.45]
+    Mín:         107.00    Máx:              548.00
+
+  Tempo Médio no Sistema (segundos): Sem dados
+
+  Tempo Médio de Espera (segundos):
+    Média:        59.79    Desvio Padrão:       7.28
+    Mediana:      61.58    IC 95%: [49.43, 70.15]
+    Mín:          50.81    Máx:               69.26
+
+
+--- HEAVY ---
+  Contagem de Veículos:
+    Média:       120.60    Desvio Padrão:      72.95
+    Mediana:     142.00    IC 95%: [16.79, 224.41]
+    Mín:          35.00    Máx:              202.00
+
+  Tempo Médio no Sistema (segundos): Sem dados
+
+  Tempo Médio de Espera (segundos):
+    Média:        49.20    Desvio Padrão:       8.62
+    Mediana:      50.31    IC 95%: [36.94, 61.46]
+    Mín:          35.51    Máx:               58.20
+
+
+--------------------------------------------------------------------------------
+ANÁLISE POR INTERSEÇÃO
+--------------------------------------------------------------------------------
+
+--- Cr1 ---
+  Tamanho Máximo da Fila:
+    Média:         3.20    Desvio Padrão:       5.54
+    Mediana:       1.00    IC 95%: [-4.68, 11.08]
+    Mín:           0.00    Máx:               13.00
+
+  Tamanho Médio da Fila:
+    Média:         3.20    Desvio Padrão:       5.54
+    Mediana:       1.00    IC 95%: [-4.68, 11.08]
+    Mín:           0.00    Máx:               13.00
+
+  Veículos Processados:
+    Média:       378.40    Desvio Padrão:     252.94
+    Mediana:     512.00    IC 95%: [18.46, 738.34]
+    Mín:          58.00    Máx:              600.00
+
+
+--- Cr2 ---
+  Tamanho Máximo da Fila:
+    Média:         0.60    Desvio Padrão:       1.34
+    Mediana:       0.00    IC 95%: [-1.31, 2.51]
+    Mín:           0.00    Máx:                3.00
+
+  Tamanho Médio da Fila:
+    Média:         0.60    Desvio Padrão:       1.34
+    Mediana:       0.00    IC 95%: [-1.31, 2.51]
+    Mín:           0.00    Máx:                3.00
+
+  Veículos Processados:
+    Média:       390.40    Desvio Padrão:     223.14
+    Mediana:     409.00    IC 95%: [72.87, 707.93]
+    Mín:          59.00    Máx:              599.00
+
+
+--- Cr3 ---
+  Tamanho Máximo da Fila:
+    Média:         6.20    Desvio Padrão:       8.67
+    Mediana:       0.00    IC 95%: [-6.14, 18.54]
+    Mín:           0.00    Máx:               18.00
+
+  Tamanho Médio da Fila:
+    Média:         6.20    Desvio Padrão:       8.67
+    Mediana:       0.00    IC 95%: [-6.14, 18.54]
+    Mín:           0.00    Máx:               18.00
+
+  Veículos Processados:
+    Média:       339.00    Desvio Padrão:     239.34
+    Mediana:     416.00    IC 95%: [-1.59, 679.59]
+    Mín:          57.00    Máx:              622.00
+
+
+--- Cr4 ---
+  Tamanho Máximo da Fila:
+    Média:         0.60    Desvio Padrão:       0.89
+    Mediana:       0.00    IC 95%: [-0.67, 1.87]
+    Mín:           0.00    Máx:                2.00
+
+  Tamanho Médio da Fila:
+    Média:         0.60    Desvio Padrão:       0.89
+    Mediana:       0.00    IC 95%: [-0.67, 1.87]
+    Mín:           0.00    Máx:                2.00
+
+  Veículos Processados:
+    Média:       123.40    Desvio Padrão:     116.13
+    Mediana:     109.00    IC 95%: [-41.85, 288.65]
+    Mín:          21.00    Máx:              316.00
+
+
+--- Cr5 ---
+  Tamanho Máximo da Fila:
+    Média:         2.40    Desvio Padrão:       1.14
+    Mediana:       2.00    IC 95%: [0.78, 4.02]
+    Mín:           1.00    Máx:                4.00
+
+  Tamanho Médio da Fila:
+    Média:         2.40    Desvio Padrão:       1.14
+    Mediana:       2.00    IC 95%: [0.78, 4.02]
+    Mín:           1.00    Máx:                4.00
+
+  Veículos Processados:
+    Média:       200.80    Desvio Padrão:     114.19
+    Mediana:     261.00    IC 95%: [38.31, 363.29]
+    Mín:          70.00    Máx:              305.00
+
+
+--- ExitNode ---
+  Tamanho Máximo da Fila: Sem dados
+
+  Tamanho Médio da Fila: Sem dados
+
+  Veículos Processados:
+    Média:       651.00    Desvio Padrão:     354.20
+    Mediana:     877.00    IC 95%: [146.96, 1155.04]
+    Mín:         179.00    Máx:              953.00
+
+
+--------------------------------------------------------------------------------
+RESUMOS INDIVIDUAIS DAS EXECUÇÕES
+--------------------------------------------------------------------------------
+
+Execução #1 [simulation-high.properties]:
+  Gerados: 1784, Completados: 877 (49.2%)
+  Tempo Médio no Sistema: 64.58s
+  Tempo Médio de Espera: 61.43s
+
+Execução #2 [simulation-high.properties]:
+  Gerados: 1782, Completados: 363 (20.4%)
+  Tempo Médio no Sistema: 53.77s
+  Tempo Médio de Espera: 51.01s
+
+Execução #3 [simulation-high.properties]:
+  Gerados: 1786, Completados: 883 (49.4%)
+  Tempo Médio no Sistema: 53.09s
+  Tempo Médio de Espera: 50.08s
+
+Execução #4 [simulation-high.properties]:
+  Gerados: 1845, Completados: 179 (9.7%)
+  Tempo Médio no Sistema: 63.92s
+  Tempo Médio de Espera: 60.27s
+
+Execução #5 [simulation-high.properties]:
+  Gerados: 1872, Completados: 953 (50.9%)
+  Tempo Médio no Sistema: 65.41s
+  Tempo Médio de Espera: 62.16s
+
+================================================================================
+FIM DO RELATÓRIO
+================================================================================

main/analysis/LOW_LOAD_20251207-000957.csv

@@ -0,0 +1,6 @@
+Execução,VeículosGerados,VeículosCompletados,TaxaConclusão,TempoMédioSistema,TempoMédioEspera,TempoMínimoSistema,TempoMáximoSistema
+1,371,187,50.40,42.28,38.65,21.14,84.57
+2,361,263,72.85,29.15,25.29,14.57,58.30
+3,368,197,53.53,38.02,33.95,19.01,76.04
+4,350,239,68.29,32.38,28.36,16.19,64.75
+5,373,212,56.84,23.36,19.96,11.68,46.73

main/analysis/LOW_LOAD_20251207-000957.txt

@@ -0,0 +1,209 @@
+================================================================================
+ANÁLISE ESTATÍSTICA MULTI-EXECUÇÃO
+================================================================================
+Configuração: simulation-low.properties
+Número de Execuções: 5
+Data da Análise: 2025-12-07 00:09:57
+
+--------------------------------------------------------------------------------
+MÉTRICAS GLOBAIS
+--------------------------------------------------------------------------------
+
+Veículos Gerados:
+    Média:       364.60    Desvio Padrão:       9.34
+    Mediana:     368.00    IC 95%: [351.30, 377.90]
+    Mín:         350.00    Máx:              373.00
+
+Veículos Completados:
+    Média:       219.60    Desvio Padrão:      31.19
+    Mediana:     212.00    IC 95%: [175.22, 263.98]
+    Mín:         187.00    Máx:              263.00
+
+Taxa de Conclusão (%):
+    Média:        60.38    Desvio Padrão:       9.71
+    Mediana:      56.84    IC 95%: [46.57, 74.20]
+    Mín:          50.40    Máx:               72.85
+
+Tempo Médio no Sistema (segundos):
+    Média:        33.04    Desvio Padrão:       7.41
+    Mediana:      32.38    IC 95%: [22.50, 43.58]
+    Mín:          23.36    Máx:               42.28
+
+Tempo Médio de Espera (segundos):
+    Média:        29.24    Desvio Padrão:       7.30
+    Mediana:      28.36    IC 95%: [18.85, 39.63]
+    Mín:          19.96    Máx:               38.65
+
+
+--------------------------------------------------------------------------------
+ANÁLISE POR TIPO DE VEÍCULO
+--------------------------------------------------------------------------------
+
+--- BIKE ---
+  Contagem de Veículos:
+    Média:        41.00    Desvio Padrão:       6.96
+    Mediana:      43.00    IC 95%: [31.09, 50.91]
+    Mín:          33.00    Máx:               50.00
+
+  Tempo Médio no Sistema (segundos): Sem dados
+
+  Tempo Médio de Espera (segundos):
+    Média:        25.91    Desvio Padrão:       3.91
+    Mediana:      26.98    IC 95%: [20.35, 31.47]
+    Mín:          19.60    Máx:               30.06
+
+
+--- LIGHT ---
+  Contagem de Veículos:
+    Média:       134.00    Desvio Padrão:      24.07
+    Mediana:     130.00    IC 95%: [99.74, 168.26]
+    Mín:         104.00    Máx:              167.00
+
+  Tempo Médio no Sistema (segundos): Sem dados
+
+  Tempo Médio de Espera (segundos):
+    Média:        29.34    Desvio Padrão:       6.83
+    Mediana:      27.89    IC 95%: [19.62, 39.06]
+    Mín:          20.73    Máx:               36.42
+
+
+--- HEAVY ---
+  Contagem de Veículos:
+    Média:        44.60    Desvio Padrão:       3.44
+    Mediana:      46.00    IC 95%: [39.71, 49.49]
+    Mín:          40.00    Máx:               48.00
+
+  Tempo Médio no Sistema (segundos): Sem dados
+
+  Tempo Médio de Espera (segundos):
+    Média:        32.11    Desvio Padrão:      15.90
+    Mediana:      30.74    IC 95%: [9.48, 54.74]
+    Mín:          18.09    Máx:               58.73
+
+
+--------------------------------------------------------------------------------
+ANÁLISE POR INTERSEÇÃO
+--------------------------------------------------------------------------------
+
+--- Cr1 ---
+  Tamanho Máximo da Fila:
+    Média:         0.60    Desvio Padrão:       1.34
+    Mediana:       0.00    IC 95%: [-1.31, 2.51]
+    Mín:           0.00    Máx:                3.00
+
+  Tamanho Médio da Fila:
+    Média:         0.60    Desvio Padrão:       1.34
+    Mediana:       0.00    IC 95%: [-1.31, 2.51]
+    Mín:           0.00    Máx:                3.00
+
+  Veículos Processados:
+    Média:        63.80    Desvio Padrão:      17.25
+    Mediana:      57.00    IC 95%: [39.25, 88.35]
+    Mín:          48.00    Máx:               91.00
+
+
+--- Cr2 ---
+  Tamanho Máximo da Fila:
+    Média:         0.80    Desvio Padrão:       1.79
+    Mediana:       0.00    IC 95%: [-1.75, 3.35]
+    Mín:           0.00    Máx:                4.00
+
+  Tamanho Médio da Fila:
+    Média:         0.80    Desvio Padrão:       1.79
+    Mediana:       0.00    IC 95%: [-1.75, 3.35]
+    Mín:           0.00    Máx:                4.00
+
+  Veículos Processados:
+    Média:        56.20    Desvio Padrão:      18.51
+    Mediana:      50.00    IC 95%: [29.86, 82.54]
+    Mín:          35.00    Máx:               78.00
+
+
+--- Cr3 ---
+  Tamanho Máximo da Fila:
+    Média:         1.00    Desvio Padrão:       1.41
+    Mediana:       0.00    IC 95%: [-1.01, 3.01]
+    Mín:           0.00    Máx:                3.00
+
+  Tamanho Médio da Fila:
+    Média:         1.00    Desvio Padrão:       1.41
+    Mediana:       0.00    IC 95%: [-1.01, 3.01]
+    Mín:           0.00    Máx:                3.00
+
+  Veículos Processados:
+    Média:        63.20    Desvio Padrão:      23.97
+    Mediana:      56.00    IC 95%: [29.09, 97.31]
+    Mín:          41.00    Máx:              104.00
+
+
+--- Cr4 ---
+  Tamanho Máximo da Fila:
+    Média:         1.80    Desvio Padrão:       2.49
+    Mediana:       0.00    IC 95%: [-1.74, 5.34]
+    Mín:           0.00    Máx:                5.00
+
+  Tamanho Médio da Fila:
+    Média:         1.80    Desvio Padrão:       2.49
+    Mediana:       0.00    IC 95%: [-1.74, 5.34]
+    Mín:           0.00    Máx:                5.00
+
+  Veículos Processados:
+    Média:        51.00    Desvio Padrão:      16.05
+    Mediana:      53.00    IC 95%: [28.16, 73.84]
+    Mín:          31.00    Máx:               70.00
+
+
+--- Cr5 ---
+  Tamanho Máximo da Fila: Sem dados
+
+  Tamanho Médio da Fila: Sem dados
+
+  Veículos Processados:
+    Média:        86.60    Desvio Padrão:      34.20
+    Mediana:      65.00    IC 95%: [37.94, 135.26]
+    Mín:          62.00    Máx:              139.00
+
+
+--- ExitNode ---
+  Tamanho Máximo da Fila: Sem dados
+
+  Tamanho Médio da Fila: Sem dados
+
+  Veículos Processados:
+    Média:       219.60    Desvio Padrão:      31.19
+    Mediana:     212.00    IC 95%: [175.22, 263.98]
+    Mín:         187.00    Máx:              263.00
+
+
+--------------------------------------------------------------------------------
+RESUMOS INDIVIDUAIS DAS EXECUÇÕES
+--------------------------------------------------------------------------------
+
+Execução #1 [simulation-low.properties]:
+  Gerados: 371, Completados: 187 (50.4%)
+  Tempo Médio no Sistema: 42.28s
+  Tempo Médio de Espera: 38.65s
+
+Execução #2 [simulation-low.properties]:
+  Gerados: 361, Completados: 263 (72.9%)
+  Tempo Médio no Sistema: 29.15s
+  Tempo Médio de Espera: 25.29s
+
+Execução #3 [simulation-low.properties]:
+  Gerados: 368, Completados: 197 (53.5%)
+  Tempo Médio no Sistema: 38.02s
+  Tempo Médio de Espera: 33.95s
+
+Execução #4 [simulation-low.properties]:
+  Gerados: 350, Completados: 239 (68.3%)
+  Tempo Médio no Sistema: 32.38s
+  Tempo Médio de Espera: 28.36s
+
+Execução #5 [simulation-low.properties]:
+  Gerados: 373, Completados: 212 (56.8%)
+  Tempo Médio no Sistema: 23.36s
+  Tempo Médio de Espera: 19.96s
+
+================================================================================
+FIM DO RELATÓRIO
+================================================================================

main/analysis/MEDIUM_LOAD_20251207-001034.csv

@@ -0,0 +1,6 @@
+Execução,VeículosGerados,VeículosCompletados,TaxaConclusão,TempoMédioSistema,TempoMédioEspera,TempoMínimoSistema,TempoMáximoSistema
+1,950,416,43.79,49.34,45.70,24.67,98.68
+2,886,480,54.18,35.08,31.69,17.54,70.16
+3,954,535,56.08,43.76,40.30,21.88,87.51
+4,948,354,37.34,41.68,37.96,20.84,83.37
+5,898,312,34.74,52.56,49.26,26.28,105.13

main/analysis/MEDIUM_LOAD_20251207-001034.txt

@@ -0,0 +1,203 @@
+================================================================================
+ANÁLISE ESTATÍSTICA MULTI-EXECUÇÃO
+================================================================================
+Configuração: simulation-medium.properties
+Número de Execuções: 5
+Data da Análise: 2025-12-07 00:10:34
+
+--------------------------------------------------------------------------------
+MÉTRICAS GLOBAIS
+--------------------------------------------------------------------------------
+
+Veículos Gerados:
+    Média:       927.20    Desvio Padrão:      32.48
+    Mediana:     948.00    IC 95%: [880.97, 973.43]
+    Mín:         886.00    Máx:              954.00
+
+Veículos Completados:
+    Média:       419.40    Desvio Padrão:      90.64
+    Mediana:     416.00    IC 95%: [290.42, 548.38]
+    Mín:         312.00    Máx:              535.00
+
+Taxa de Conclusão (%):
+    Média:        45.23    Desvio Padrão:       9.64
+    Mediana:      43.79    IC 95%: [31.50, 58.95]
+    Mín:          34.74    Máx:               56.08
+
+Tempo Médio no Sistema (segundos):
+    Média:        44.48    Desvio Padrão:       6.81
+    Mediana:      43.76    IC 95%: [34.79, 54.18]
+    Mín:          35.08    Máx:               52.56
+
+Tempo Médio de Espera (segundos):
+    Média:        40.98    Desvio Padrão:       6.83
+    Mediana:      40.30    IC 95%: [31.26, 50.71]
+    Mín:          31.69    Máx:               49.26
+
+
+--------------------------------------------------------------------------------
+ANÁLISE POR TIPO DE VEÍCULO
+--------------------------------------------------------------------------------
+
+--- BIKE ---
+  Contagem de Veículos:
+    Média:        75.80    Desvio Padrão:      15.96
+    Mediana:      71.00    IC 95%: [53.09, 98.51]
+    Mín:          56.00    Máx:               95.00
+
+  Tempo Médio no Sistema (segundos): Sem dados
+
+  Tempo Médio de Espera (segundos):
+    Média:        42.34    Desvio Padrão:      10.81
+    Mediana:      39.70    IC 95%: [26.96, 57.72]
+    Mín:          31.96    Máx:               55.19
+
+
+--- LIGHT ---
+  Contagem de Veículos:
+    Média:       263.20    Desvio Padrão:      58.29
+    Mediana:     265.00    IC 95%: [180.25, 346.15]
+    Mín:         204.00    Máx:              344.00
+
+  Tempo Médio no Sistema (segundos): Sem dados
+
+  Tempo Médio de Espera (segundos):
+    Média:        39.13    Desvio Padrão:       6.35
+    Mediana:      38.08    IC 95%: [30.09, 48.17]
+    Mín:          30.47    Máx:               47.99
+
+
+--- HEAVY ---
+  Contagem de Veículos:
+    Média:        80.40    Desvio Padrão:      19.11
+    Mediana:      80.00    IC 95%: [53.20, 107.60]
+    Mín:          52.00    Máx:              102.00
+
+  Tempo Médio no Sistema (segundos): Sem dados
+
+  Tempo Médio de Espera (segundos):
+    Média:        48.02    Desvio Padrão:      30.99
+    Mediana:      34.44    IC 95%: [3.92, 92.11]
+    Mín:          32.46    Máx:              103.40
+
+
+--------------------------------------------------------------------------------
+ANÁLISE POR INTERSEÇÃO
+--------------------------------------------------------------------------------
+
+--- Cr1 ---
+  Tamanho Máximo da Fila:
+    Média:         5.60    Desvio Padrão:      11.44
+    Mediana:       0.00    IC 95%: [-10.67, 21.87]
+    Mín:           0.00    Máx:               26.00
+
+  Tamanho Médio da Fila:
+    Média:         5.60    Desvio Padrão:      11.44
+    Mediana:       0.00    IC 95%: [-10.67, 21.87]
+    Mín:           0.00    Máx:               26.00
+
+  Veículos Processados:
+    Média:       156.00    Desvio Padrão:     122.81
+    Mediana:      98.00    IC 95%: [-18.76, 330.76]
+    Mín:          35.00    Máx:              306.00
+
+
+--- Cr2 ---
+  Tamanho Máximo da Fila: Sem dados
+
+  Tamanho Médio da Fila: Sem dados
+
+  Veículos Processados:
+    Média:       172.00    Desvio Padrão:     121.88
+    Mediana:     116.00    IC 95%: [-1.44, 345.44]
+    Mín:          66.00    Máx:              322.00
+
+
+--- Cr3 ---
+  Tamanho Máximo da Fila:
+    Média:         0.60    Desvio Padrão:       1.34
+    Mediana:       0.00    IC 95%: [-1.31, 2.51]
+    Mín:           0.00    Máx:                3.00
+
+  Tamanho Médio da Fila:
+    Média:         0.60    Desvio Padrão:       1.34
+    Mediana:       0.00    IC 95%: [-1.31, 2.51]
+    Mín:           0.00    Máx:                3.00
+
+  Veículos Processados:
+    Média:       168.40    Desvio Padrão:     133.38
+    Mediana:     121.00    IC 95%: [-21.40, 358.20]
+    Mín:          48.00    Máx:              326.00
+
+
+--- Cr4 ---
+  Tamanho Máximo da Fila: Sem dados
+
+  Tamanho Médio da Fila: Sem dados
+
+  Veículos Processados:
+    Média:        71.80    Desvio Padrão:      20.39
+    Mediana:      77.00    IC 95%: [42.79, 100.81]
+    Mín:          38.00    Máx:               92.00
+
+
+--- Cr5 ---
+  Tamanho Máximo da Fila:
+    Média:         3.60    Desvio Padrão:       3.85
+    Mediana:       2.00    IC 95%: [-1.87, 9.07]
+    Mín:           0.00    Máx:               10.00
+
+  Tamanho Médio da Fila:
+    Média:         3.60    Desvio Padrão:       3.85
+    Mediana:       2.00    IC 95%: [-1.87, 9.07]
+    Mín:           0.00    Máx:               10.00
+
+  Veículos Processados:
+    Média:       150.60    Desvio Padrão:      43.37
+    Mediana:     126.00    IC 95%: [88.88, 212.32]
+    Mín:         116.00    Máx:              209.00
+
+
+--- ExitNode ---
+  Tamanho Máximo da Fila: Sem dados
+
+  Tamanho Médio da Fila: Sem dados
+
+  Veículos Processados:
+    Média:       419.40    Desvio Padrão:      90.64
+    Mediana:     416.00    IC 95%: [290.42, 548.38]
+    Mín:         312.00    Máx:              535.00
+
+
+--------------------------------------------------------------------------------
+RESUMOS INDIVIDUAIS DAS EXECUÇÕES
+--------------------------------------------------------------------------------
+
+Execução #1 [simulation-medium.properties]:
+  Gerados: 950, Completados: 416 (43.8%)
+  Tempo Médio no Sistema: 49.34s
+  Tempo Médio de Espera: 45.70s
+
+Execução #2 [simulation-medium.properties]:
+  Gerados: 886, Completados: 480 (54.2%)
+  Tempo Médio no Sistema: 35.08s
+  Tempo Médio de Espera: 31.69s
+
+Execução #3 [simulation-medium.properties]:
+  Gerados: 954, Completados: 535 (56.1%)
+  Tempo Médio no Sistema: 43.76s
+  Tempo Médio de Espera: 40.30s
+
+Execução #4 [simulation-medium.properties]:
+  Gerados: 948, Completados: 354 (37.3%)
+  Tempo Médio no Sistema: 41.68s
+  Tempo Médio de Espera: 37.96s
+
+Execução #5 [simulation-medium.properties]:
+  Gerados: 898, Completados: 312 (34.7%)
+  Tempo Médio no Sistema: 52.56s
+  Tempo Médio de Espera: 49.26s
+
+================================================================================
+FIM DO RELATÓRIO
+================================================================================

main/graphing.py

@@ -0,0 +1,169 @@
+import pandas as pd
+import matplotlib.pyplot as plt
+import glob
+import os
+
+# Find CSV files using glob
+def load_latest_csv(pattern):
+    """Load the most recent CSV file matching the pattern"""
+    files = glob.glob(pattern)
+    if not files:
+        print(f"Warning: No files found matching '{pattern}'")
+        return None
+    # Sort by modification time, get the latest
+    latest_file = max(files, key=os.path.getmtime)
+    print(f"Loading: {latest_file}")
+    return pd.read_csv(latest_file)
+
+# Carregar dados
+print("Looking for analysis files...")
+low = load_latest_csv('analysis/LOW_LOAD_*.csv')
+medium = load_latest_csv('analysis/MEDIUM_LOAD_*.csv')
+high = load_latest_csv('analysis/HIGH_LOAD_*.csv')
+
+# Check if we have all data
+if low is None or medium is None or high is None:
+    print("\nError: Missing analysis files!")
+    print("Please run the batch analysis first:")
+    exit(1)
+
+# Print available columns for debugging
+print("\nAvailable columns in LOW_LOAD CSV:")
+print(low.columns.tolist())
+
+# Create output directory for graphs
+os.makedirs('graphs', exist_ok=True)
+
+# 1. Gráfico: Dwelling Time vs Load
+plt.figure(figsize=(10, 6))
+dwelling_times = [
+    low['TempoMédioSistema'].mean(),
+    medium['TempoMédioSistema'].mean(),
+    high['TempoMédioSistema'].mean()
+]
+plt.bar(['Low', 'Medium', 'High'], dwelling_times, color=['green', 'orange', 'red'])
+plt.ylabel('Average Dwelling Time (s)')
+plt.title('System Performance vs Load')
+plt.xlabel('Load Scenario')
+plt.grid(axis='y', alpha=0.3)
+for i, v in enumerate(dwelling_times):
+    plt.text(i, v + 1, f'{v:.2f}s', ha='center', va='bottom')
+plt.savefig('graphs/dwelling_time_comparison.png', dpi=300, bbox_inches='tight')
+print("\nGraph saved: graphs/dwelling_time_comparison.png")
+plt.close()
+
+# 2. Gráfico: Completion Rate vs Load
+plt.figure(figsize=(10, 6))
+completion_rates = [
+    low['TaxaConclusão'].mean(),
+    medium['TaxaConclusão'].mean(),
+    high['TaxaConclusão'].mean()
+]
+plt.bar(['Low', 'Medium', 'High'], completion_rates, color=['green', 'orange', 'red'])
+plt.ylabel('Completion Rate (%)')
+plt.title('Vehicle Completion Rate vs Load')
+plt.xlabel('Load Scenario')
+plt.grid(axis='y', alpha=0.3)
+plt.ylim(0, 100)
+for i, v in enumerate(completion_rates):
+    plt.text(i, v + 2, f'{v:.1f}%', ha='center', va='bottom')
+plt.savefig('graphs/completion_rate_comparison.png', dpi=300, bbox_inches='tight')
+print("Graph saved: graphs/completion_rate_comparison.png")
+plt.close()
+
+# 3. Gráfico: Waiting Time vs Load
+plt.figure(figsize=(10, 6))
+waiting_times = [
+    low['TempoMédioEspera'].mean(),
+    medium['TempoMédioEspera'].mean(),
+    high['TempoMédioEspera'].mean()
+]
+plt.bar(['Low', 'Medium', 'High'], waiting_times, color=['green', 'orange', 'red'])
+plt.ylabel('Average Waiting Time (s)')
+plt.title('Average Waiting Time vs Load')
+plt.xlabel('Load Scenario')
+plt.grid(axis='y', alpha=0.3)
+for i, v in enumerate(waiting_times):
+    plt.text(i, v + 1, f'{v:.2f}s', ha='center', va='bottom')
+plt.savefig('graphs/waiting_time_comparison.png', dpi=300, bbox_inches='tight')
+print("Graph saved: graphs/waiting_time_comparison.png")
+plt.close()
+
+# 4. Gráfico: Summary Statistics
+fig, ((ax1, ax2), (ax3, ax4)) = plt.subplots(2, 2, figsize=(14, 10))
+loads = ['Low', 'Medium', 'High']
+
+# Vehicles generated
+ax1.bar(loads, [low['VeículosGerados'].mean(), medium['VeículosGerados'].mean(), high['VeículosGerados'].mean()], color=['green', 'orange', 'red'])
+ax1.set_title('Vehicles Generated')
+ax1.set_ylabel('Count')
+ax1.grid(axis='y', alpha=0.3)
+
+# Vehicles completed
+ax2.bar(loads, [low['VeículosCompletados'].mean(), medium['VeículosCompletados'].mean(), high['VeículosCompletados'].mean()], color=['green', 'orange', 'red'])
+ax2.set_title('Vehicles Completed')
+ax2.set_ylabel('Count')
+ax2.grid(axis='y', alpha=0.3)
+
+# Min/Max dwelling time
+x = range(3)
+width = 0.35
+ax3.bar([i - width/2 for i in x], [low['TempoMínimoSistema'].mean(), medium['TempoMínimoSistema'].mean(), high['TempoMínimoSistema'].mean()], width, label='Min', color='lightblue')
+ax3.bar([i + width/2 for i in x], [low['TempoMáximoSistema'].mean(), medium['TempoMáximoSistema'].mean(), high['TempoMáximoSistema'].mean()], width, label='Max', color='darkblue')
+ax3.set_title('Min/Max Dwelling Time')
+ax3.set_ylabel('Time (s)')
+ax3.set_xticks(x)
+ax3.set_xticklabels(loads)
+ax3.legend()
+ax3.grid(axis='y', alpha=0.3)
+
+# Performance summary
+metrics = ['Dwelling\nTime', 'Waiting\nTime', 'Completion\nRate']
+low_vals = [low['TempoMédioSistema'].mean(), low['TempoMédioEspera'].mean(), low['TaxaConclusão'].mean()]
+med_vals = [medium['TempoMédioSistema'].mean(), medium['TempoMédioEspera'].mean(), medium['TaxaConclusão'].mean()]
+high_vals = [high['TempoMédioSistema'].mean(), high['TempoMédioEspera'].mean(), high['TaxaConclusão'].mean()]
+
+x = range(len(metrics))
+width = 0.25
+ax4.bar([i - width for i in x], low_vals, width, label='Low', color='green')
+ax4.bar(x, med_vals, width, label='Medium', color='orange')
+ax4.bar([i + width for i in x], high_vals, width, label='High', color='red')
+ax4.set_title('Performance Summary')
+ax4.set_xticks(x)
+ax4.set_xticklabels(metrics)
+ax4.legend()
+ax4.grid(axis='y', alpha=0.3)
+
+plt.tight_layout()
+plt.savefig('graphs/summary_statistics.png', dpi=300, bbox_inches='tight')
+print("Graph saved: graphs/summary_statistics.png")
+plt.close()
+
+# Print summary statistics
+print("\n" + "="*60)
+print("SUMMARY STATISTICS")
+print("="*60)
+print(f"\nLOW LOAD:")
+print(f"  Avg Dwelling Time: {low['TempoMédioSistema'].mean():.2f}s")
+print(f"  Avg Waiting Time: {low['TempoMédioEspera'].mean():.2f}s")
+print(f"  Completion Rate: {low['TaxaConclusão'].mean():.1f}%")
+print(f"  Vehicles Generated: {low['VeículosGerados'].mean():.0f}")
+print(f"  Vehicles Completed: {low['VeículosCompletados'].mean():.0f}")
+
+print(f"\nMEDIUM LOAD:")
+print(f"  Avg Dwelling Time: {medium['TempoMédioSistema'].mean():.2f}s")
+print(f"  Avg Waiting Time: {medium['TempoMédioEspera'].mean():.2f}s")
+print(f"  Completion Rate: {medium['TaxaConclusão'].mean():.1f}%")
+print(f"  Vehicles Generated: {medium['VeículosGerados'].mean():.0f}")
+print(f"  Vehicles Completed: {medium['VeículosCompletados'].mean():.0f}")
+
+print(f"\nHIGH LOAD:")
+print(f"  Avg Dwelling Time: {high['TempoMédioSistema'].mean():.2f}s")
+print(f"  Avg Waiting Time: {high['TempoMédioEspera'].mean():.2f}s")
+print(f"  Completion Rate: {high['TaxaConclusão'].mean():.1f}%")
+print(f"  Vehicles Generated: {high['VeículosGerados'].mean():.0f}")
+print(f"  Vehicles Completed: {high['VeículosCompletados'].mean():.0f}")
+
+print("\n" + "="*60)
+print("All graphs saved in 'graphs/' directory!")
+print("="*60)

main/pom.xml

@@ -11,6 +11,79 @@
     <properties>
         <maven.compiler.source>17</maven.compiler.source>
         <maven.compiler.target>17</maven.compiler.target>
+        <project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding>
     </properties>
 
+    <dependencies>
+        <!-- JUnit 5 for testing -->
+        <dependency>
+            <groupId>org.junit.jupiter</groupId>
+            <artifactId>junit-jupiter</artifactId>
+            <version>5.10.0</version>
+            <scope>test</scope>
+        </dependency>
+
+        <!-- Gson for JSON serialization -->
+        <dependency>
+            <groupId>com.google.code.gson</groupId>
+            <artifactId>gson</artifactId>
+            <version>2.10.1</version>
+        </dependency>
+
+        <!-- JavaFX for UI -->
+        <dependency>
+            <groupId>org.openjfx</groupId>
+            <artifactId>javafx-controls</artifactId>
+            <version>17.0.2</version>
+        </dependency>
+        <dependency>
+            <groupId>org.openjfx</groupId>
+            <artifactId>javafx-fxml</artifactId>
+            <version>17.0.2</version>
+        </dependency>
+    </dependencies>
+
+    <build>
+        <plugins>
+            <!-- Maven Exec Plugin for running examples -->
+            <plugin>
+                <groupId>org.codehaus.mojo</groupId>
+                <artifactId>exec-maven-plugin</artifactId>
+                <version>3.1.0</version>
+                <configuration>
+                    <mainClass>sd.dashboard.Launcher</mainClass>
+                </configuration>
+            </plugin>
+            <!-- JavaFX Maven Plugin -->
+            <plugin>
+                <groupId>org.openjfx</groupId>
+                <artifactId>javafx-maven-plugin</artifactId>
+                <version>0.0.8</version>
+                <configuration>
+                    <mainClass>sd.dashboard.Launcher</mainClass>
+                </configuration>
+            </plugin>
+            <plugin>
+                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
+                <artifactId>maven-shade-plugin</artifactId>
+                <version>3.5.2</version>
+                <executions>
+                    <execution>
+                        <phase>package</phase>
+                        <goals>
+                            <goal>shade</goal>
+                        </goals>
+                        <configuration>
+                            <transformers>
+                                <transformer implementation="org.apache.maven.plugins.shade.resource.ManifestResourceTransformer">
+                                    <mainClass>sd.dashboard.Launcher</mainClass>
+                                </transformer>
+                            </transformers>
+                        </configuration>
+                    </execution>
+                </executions>
+            </plugin>
+        </plugins>
+    </build>
+
 </project>

main/src/main/java/sd/Entry.java

@@ -1,7 +0,0 @@
-package sd;
-
-public class Entry {
-    public static void main(String[] args) {
-        System.out.println("Hello, World!");
-    }
-}

main/src/main/java/sd/ExitNodeProcess.java

@@ -0,0 +1,531 @@
+package sd;
+
+import java.io.IOException;
+import java.net.ServerSocket;
+import java.net.Socket;
+import java.util.HashMap;
+import java.util.Map;
+import java.util.concurrent.ExecutorService;
+import java.util.concurrent.Executors;
+import java.util.concurrent.TimeUnit;
+
+import sd.config.SimulationConfig;
+import sd.coordinator.SocketClient;
+import sd.dashboard.StatsUpdatePayload;
+import sd.des.DESEventType;
+import sd.des.EventQueue;
+import sd.des.SimulationClock;
+import sd.des.SimulationEvent;
+import sd.logging.EventLogger;
+import sd.logging.EventType;
+import sd.logging.VehicleTracer;
+import sd.model.Message;
+import sd.model.MessageType;
+import sd.model.Vehicle;
+import sd.model.VehicleType;
+import sd.protocol.MessageProtocol;
+import sd.protocol.SocketConnection;
+
+/**
+ * Ponto terminal da malha de simulação (Sink Node).
+ * <p>
+ * Este processo atua como o sumidouro da rede de filas. A sua função primária é
+ * a <b>coleta de telemetria final</b>. Diferente das interseções, não encaminha veículos;
+ * em vez disso, retira-os do sistema, calcula as métricas de latência "end-to-end"
+ * (tempo no sistema, tempo de espera acumulado) e reporta ao Dashboard.
+ * <p>
+ * <b>Arquitetura de Concorrência:</b>
+ * Utiliza um {@link ServerSocket} multithreaded para aceitar conexões simultâneas de
+ * qualquer interseção de fronteira (Cr1, Cr5, etc.) que envie veículos para fora da malha.
+ */
+public class ExitNodeProcess {
+
+    private final SimulationConfig config;
+    private ServerSocket serverSocket;
+    
+    /** Pool de threads elástica para tratamento de conexões de entrada. */
+    private final ExecutorService connectionHandlerPool;
+
+    // DES components
+    private final SimulationClock clock;
+    private final EventQueue eventQueue;
+    private final EventLogger eventLogger;
+    private Thread eventProcessorThread;
+
+    /** Flag de controlo (volatile para visibilidade entre threads de I/O e lógica). */
+    private volatile boolean running;
+
+    /** Instante de início da simulação (milissegundos) sincronizado com o Coordenador. */
+    private long simulationStartMillis;
+
+    /** Contador atómico (via synchronized) de throughput total. */
+    private int totalVehiclesReceived;
+
+    /** Tempo acumulado no sistema (System Time) de todos os veículos. */
+    private double totalSystemTime;
+
+    /** Tempo acumulado em espera (Waiting Time) de todos os veículos. */
+    private double totalWaitingTime;
+
+    /** Tempo acumulado em travessia (Service Time) de todos os veículos. */
+    private double totalCrossingTime;
+
+    /** Agregação por categoria de veículo. */
+    private final Map<VehicleType, Integer> vehicleTypeCount;
+
+    /** Latência acumulada por categoria. */
+    private final Map<VehicleType, Double> vehicleTypeWaitTime;
+
+    /** Cliente TCP persistente para push de métricas ao Dashboard. */
+    private SocketClient dashboardClient;
+
+    /**
+     * Bootstrap do processo ExitNode.
+     * Carrega configuração, inicializa subsistemas e entra no loop de serviço.
+     * * @param args Argumentos de CLI (caminho do config).
+     */
+    public static void main(String[] args) {
+        System.out.println("=".repeat(60));
+        System.out.println("EXIT NODE PROCESS");
+        System.out.println("=".repeat(60));
+
+        try {
+            EventLogger.getInstance().log(EventType.PROCESS_STARTED, "ExitNode", "Exit node process started");
+
+            String configFile = args.length > 0 ? args[0] : "src/main/resources/simulation.properties";
+            System.out.println("Loading configuration from: " + configFile);
+
+            SimulationConfig config = new SimulationConfig(configFile);
+            ExitNodeProcess exitNode = new ExitNodeProcess(config);
+
+            System.out.println("\n" + "=".repeat(60));
+            exitNode.initialize();
+
+            System.out.println("\n" + "=".repeat(60));
+            exitNode.start();
+
+        } catch (IOException e) {
+            System.err.println("Failed to start exit node: " + e.getMessage());
+            EventLogger.getInstance().logError("ExitNode", "Failed to start", e);
+            System.exit(1);
+        } catch (Exception e) {
+            System.err.println("Exit node error: " + e.getMessage());
+            EventLogger.getInstance().logError("ExitNode", "Exit node error", e);
+            System.exit(1);
+        } finally {
+            EventLogger.getInstance().log(EventType.PROCESS_STOPPED, "ExitNode", "Exit node process stopped");
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Instancia o nó de saída.
+     * Prepara os acumuladores estatísticos e a infraestrutura de logging distribuído.
+     * * @param config A configuração global da simulação.
+     */
+    public ExitNodeProcess(SimulationConfig config) {
+        this.config = config;
+        this.connectionHandlerPool = Executors.newCachedThreadPool();
+        this.running = false;
+
+        this.totalVehiclesReceived = 0;
+        this.totalSystemTime = 0.0;
+        this.totalWaitingTime = 0.0;
+        this.totalCrossingTime = 0.0;
+        this.vehicleTypeCount = new HashMap<>();
+        this.vehicleTypeWaitTime = new HashMap<>();
+
+        // Inicializa os counters para cada tipo de veículo
+        for (VehicleType type : VehicleType.values()) {
+            vehicleTypeCount.put(type, 0);
+            vehicleTypeWaitTime.put(type, 0.0);
+        }
+
+        // Initialize DES components
+        this.clock = new SimulationClock();
+        this.eventQueue = new EventQueue(true); // Track history
+        this.eventLogger = EventLogger.getInstance();
+
+        eventLogger.log(EventType.PROCESS_STARTED, "ExitNode",
+                "Exit node initialized with DES architecture");
+
+        System.out.println("Exit node initialized (DES Mode)");
+        System.out.println("  - Exit port: " + config.getExitPort());
+        System.out.println("  - Dashboard: " + config.getDashboardHost() + ":" + config.getDashboardPort());
+    }
+
+    /**
+     * Estabelece o canal de controlo (Control Plane) com o Dashboard.
+     * Essencial para a visualização em tempo real das métricas de saída.
+     */
+    public void initialize() {
+        System.out.println("Connecting to dashboard...");
+
+        try {
+            String host = config.getDashboardHost();
+            int port = config.getDashboardPort();
+
+            dashboardClient = new SocketClient("Dashboard", host, port);
+            dashboardClient.connect();
+
+            System.out.println("Successfully connected to dashboard");
+        } catch (IOException e) {
+            System.err.println("WARNING: Failed to connect to dashboard: " + e.getMessage());
+            System.err.println("Exit node will continue without dashboard connection");
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Inicia a thread de processamento de eventos DES.
+     * Embora o ExitNode seja primariamente reativo (Network-driven), o motor DES
+     * é mantido para consistência de relógio e agendamento de fim de simulação.
+     */
+    private void startEventProcessor() {
+        eventProcessorThread = new Thread(() -> {
+            eventLogger.log(EventType.SIMULATION_STARTED, "ExitNode",
+                    "Event processor thread started");
+
+            // Keep running while process is active
+            while (running) {
+                SimulationEvent event = eventQueue.poll();
+                if (event == null) {
+                    // No events currently, wait before checking again
+                    try {
+                        Thread.sleep(100);
+                    } catch (InterruptedException e) {
+                        Thread.currentThread().interrupt();
+                        break;
+                    }
+                    continue;
+                }
+
+                // Advance clock to event time
+                clock.advanceTo(event.getTimestamp());
+
+                // Process the event
+                processEvent(event);
+            }
+
+            eventLogger.log(EventType.SIMULATION_STOPPED, "ExitNode",
+                    String.format("Event processor thread terminated at time %.2f", clock.getCurrentTime()));
+        }, "EventProcessor-ExitNode");
+
+        eventProcessorThread.start();
+    }
+
+    /**
+     * Dispatcher de eventos discretos.
+     * Trata eventos de fim de simulação. Chegadas de veículos são tratadas via Socket.
+     */
+    private void processEvent(SimulationEvent event) {
+        try {
+            switch (event.getType()) {
+                case VEHICLE_EXIT:
+                    // Vehicle exits are handled via network messages in real-time
+                    // This event type can be used for scheduled vehicle processing
+                    break;
+
+                case SIMULATION_END:
+                    handleSimulationEndEvent(event);
+                    break;
+
+                default:
+                    System.err.println("[ExitNode] Unknown event type: " + event.getType());
+            }
+        } catch (Exception e) {
+            System.err.println("[ExitNode] Error processing event " + event.getType() +
+                    " at time " + event.getTimestamp() + ": " + e.getMessage());
+            e.printStackTrace();
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Executa a lógica de encerramento desencadeada pelo evento DES.
+     */
+    private void handleSimulationEndEvent(SimulationEvent event) {
+        eventLogger.log(EventType.SIMULATION_STOPPED, "ExitNode",
+                String.format("Simulation ended at time %.2f", event.getTimestamp()));
+        running = false;
+
+        // Print final statistics
+        printFinalStatistics();
+    }
+
+    /**
+     * Exporta o histórico completo de eventos para auditoria.
+     * Requisito funcional para verificação de trace.
+     */
+    public void exportEventHistory(String outputPath) {
+        String history = eventQueue.exportEventHistory();
+        try (java.io.PrintWriter writer = new java.io.PrintWriter(outputPath)) {
+            writer.println(history);
+            System.out.println("[ExitNode] Event history exported to: " + outputPath);
+        } catch (java.io.FileNotFoundException e) {
+            System.err.println("[ExitNode] Failed to export event history: " + e.getMessage());
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Agenda o fim determinístico da simulação.
+     * * @param endTime Tempo virtual de paragem.
+     */
+    public void scheduleSimulationEnd(double endTime) {
+        SimulationEvent endEvent = new SimulationEvent(
+                endTime,
+                DESEventType.SIMULATION_END,
+                null);
+        eventQueue.schedule(endEvent);
+        System.out.println("[ExitNode] Simulation end scheduled at time " + endTime);
+    }
+
+    /**
+     * Inicia o servidor TCP em modo de bloqueio (Blocking I/O).
+     * @throws IOException Se ocorrer erro no bind da porta.
+     */
+    public void start() throws IOException {
+        start(true); // Default to DES mode
+    }
+
+    /**
+     * Inicia o processo com opção de ativar o rastreio DES.
+     * * @param useDES Se verdadeiro, ativa a thread do processador de eventos.
+     */
+    public void start(boolean useDES) throws IOException {
+        int port = config.getExitPort();
+        serverSocket = new ServerSocket(port);
+        running = true;
+        simulationStartMillis = System.currentTimeMillis();
+
+        System.out.println("Exit node started on port " + port);
+        if (useDES) {
+            System.out.println("Running in DES mode (event history tracking enabled)");
+        }
+        System.out.println("Waiting for vehicles...\\n");
+
+        // Loop de aceitação principal
+        while (running) {
+            try {
+                Socket clientSocket = serverSocket.accept();
+                // Delega o processamento da conexão para o Thread Pool
+                connectionHandlerPool.submit(() -> handleIncomingConnection(clientSocket));
+            } catch (IOException e) {
+                if (running) {
+                    System.err.println("Error accepting connection: " + e.getMessage());
+                }
+            }
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Worker method para tratar uma conexão persistente vinda de uma interseção.
+     * <p>
+     * Mantém o socket aberto e consome mensagens num loop até que a conexão seja fechada
+     * pelo remetente. Responsável pela desserialização polimórfica (JSON/Gson).
+     * * @param clientSocket O socket conectado.
+     */
+    private void handleIncomingConnection(Socket clientSocket) {
+        String clientAddress = clientSocket.getInetAddress().getHostAddress();
+        System.out.println("New connection accepted from " + clientAddress);
+
+        try (SocketConnection connection = new SocketConnection(clientSocket)) {
+
+            while (running && connection.isConnected()) {
+                try {
+                    System.out.println("[Exit] Waiting for message from " + clientAddress);
+                    MessageProtocol message = connection.receiveMessage();
+                    System.out.println("[Exit] Received message type: " + message.getType() +
+                            " from " + message.getSourceNode());
+
+                    if (message.getType() == MessageType.SIMULATION_START) {
+                        // Sincronização de relógio com o Coordenador
+                        simulationStartMillis = ((Number) message.getPayload()).longValue();
+                        System.out.println("[Exit] Simulation start time synchronized");
+                    } else if (message.getType() == MessageType.VEHICLE_TRANSFER) {
+                        Object payload = message.getPayload();
+                        System.out.println("[Exit] Payload type: " + payload.getClass().getName());
+
+                        // Tratamento de artefatos de desserialização do Gson (LinkedTreeMap -> POJO)
+                        Vehicle vehicle;
+                        if (payload instanceof com.google.gson.internal.LinkedTreeMap ||
+                                payload instanceof java.util.LinkedHashMap) {
+                            String json = new com.google.gson.Gson().toJson(payload);
+                            vehicle = new com.google.gson.Gson().fromJson(json, Vehicle.class);
+                        } else {
+                            vehicle = (Vehicle) payload;
+                        }
+
+                        processExitingVehicle(vehicle);
+                    }
+
+                } catch (ClassNotFoundException e) {
+                    System.err.println("[Exit] Unknown message type: " + e.getMessage());
+                    e.printStackTrace();
+                } catch (Exception e) {
+                    System.err.println("[Exit] Error processing message: " + e.getMessage());
+                    e.printStackTrace();
+                }
+            }
+
+            System.out.println("[Exit] Connection closed from " + clientAddress);
+
+        } catch (IOException e) {
+            if (running) {
+                System.err.println("[Exit] Connection error from " + clientAddress + ": " + e.getMessage());
+                e.printStackTrace();
+            }
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Processa atomicamente a saída de um veículo.
+     * <p>
+     * <b>Secção Crítica:</b> Método {@code synchronized} para garantir que a atualização
+     * das estatísticas globais (totalSystemTime, contadores) é atómica, prevenindo
+     * Race Conditions quando múltiplos veículos chegam simultaneamente de interseções diferentes.
+     * * @param vehicle O veículo que completou a rota.
+     */
+    private synchronized void processExitingVehicle(Vehicle vehicle) {
+        totalVehiclesReceived++;
+
+        // Cálculo de métricas finais baseadas no tempo virtual de simulação acumulado no veículo
+        double waitTime = vehicle.getTotalWaitingTime();
+        double crossingTime = vehicle.getTotalCrossingTime();
+        double systemTime = waitTime + crossingTime;
+
+        totalSystemTime += systemTime;
+        totalWaitingTime += waitTime;
+        totalCrossingTime += crossingTime;
+
+        VehicleType type = vehicle.getType();
+        vehicleTypeCount.put(type, vehicleTypeCount.get(type) + 1);
+        vehicleTypeWaitTime.put(type, vehicleTypeWaitTime.get(type) + waitTime);
+
+        System.out.printf("[Exit] Vehicle %s completed (type=%s, system_time=%.2fs, wait=%.2fs, crossing=%.2fs)%n",
+                vehicle.getId(), vehicle.getType(), systemTime, waitTime, crossingTime);
+
+        // Logging estruturado
+        EventLogger.getInstance().logVehicle(EventType.VEHICLE_EXITED, "ExitNode", vehicle.getId(),
+                String.format("Completed - System: %.2fs, Wait: %.2fs, Crossing: %.2fs", systemTime, waitTime,
+                        crossingTime));
+
+        // Finaliza o trace individual do veículo
+        VehicleTracer.getInstance().logExit(vehicle, systemTime);
+
+        // Push imediato para o Dashboard para visualização em tempo real
+        sendStatsToDashboard();
+    }
+
+    /**
+     * Constrói e transmite o DTO de atualização de estatísticas.
+     */
+    private void sendStatsToDashboard() {
+        if (dashboardClient == null || !dashboardClient.isConnected()) {
+            return;
+        }
+
+        try {
+            // Create stats payload
+            StatsUpdatePayload payload = new StatsUpdatePayload();
+
+            // Set global stats - convert seconds to milliseconds for display consistency
+            payload.setTotalVehiclesCompleted(totalVehiclesReceived);
+            payload.setTotalSystemTime((long) (totalSystemTime * 1000.0));
+            payload.setTotalWaitingTime((long) (totalWaitingTime * 1000.0));
+
+            // Hack: Usar campos de interseção para mostrar throughput no dashboard
+            payload.setIntersectionArrivals(totalVehiclesReceived);
+            payload.setIntersectionDepartures(totalVehiclesReceived);
+            payload.setIntersectionQueueSize(0);
+
+            // Detailed breakdown
+            Map<VehicleType, Integer> typeCounts = new HashMap<>();
+            Map<VehicleType, Long> typeWaitTimes = new HashMap<>();
+
+            for (VehicleType type : VehicleType.values()) {
+                typeCounts.put(type, vehicleTypeCount.get(type));
+                typeWaitTimes.put(type, (long) (vehicleTypeWaitTime.get(type) * 1000.0));
+            }
+
+            payload.setVehicleTypeCounts(typeCounts);
+            payload.setVehicleTypeWaitTimes(typeWaitTimes);
+
+            Message message = new Message(
+                    MessageType.STATS_UPDATE,
+                    "ExitNode",
+                    "Dashboard",
+                    payload);
+
+            dashboardClient.send(message);
+
+            double avgWait = totalVehiclesReceived > 0 ? totalWaitingTime / totalVehiclesReceived : 0.0;
+            System.out.printf("[Exit] Sent stats to dashboard (total=%d, avg_wait=%.2fs)%n",
+                    totalVehiclesReceived, avgWait);
+
+        } catch (Exception e) {
+            System.err.println("[Exit] Failed to send stats to dashboard: " + e.getMessage());
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Encerramento gracioso do processo.
+     * Fecha sockets, termina a pool de threads e liberta recursos.
+     */
+    public void shutdown() {
+        System.out.println("\n[Exit] Shutting down...");
+        running = false;
+
+        printFinalStatistics();
+
+        sendStatsToDashboard();
+
+        try {
+            if (serverSocket != null && !serverSocket.isClosed()) {
+                serverSocket.close();
+            }
+        } catch (IOException e) {
+            System.err.println("Error closing server socket: " + e.getMessage());
+        }
+
+        connectionHandlerPool.shutdown();
+        try {
+            if (!connectionHandlerPool.awaitTermination(5, TimeUnit.SECONDS)) {
+                connectionHandlerPool.shutdownNow();
+            }
+        } catch (InterruptedException e) {
+            connectionHandlerPool.shutdownNow();
+        }
+
+        if (dashboardClient != null) {
+            dashboardClient.close();
+        }
+
+        System.out.println("[Exit] Shutdown complete.");
+        System.out.println("=".repeat(60));
+    }
+
+    /**
+     * Imprime o relatório final no stdout.
+     */
+    private void printFinalStatistics() {
+        System.out.println("\n=== EXIT NODE STATISTICS ===");
+        System.out.printf("Total Vehicles Completed: %d%n", totalVehiclesReceived);
+
+        if (totalVehiclesReceived > 0) {
+            System.out.printf("%nAVERAGE METRICS:%n");
+            System.out.printf("  System Time: %.2f seconds%n", totalSystemTime / totalVehiclesReceived);
+            System.out.printf("  Waiting Time: %.2f seconds%n", totalWaitingTime / totalVehiclesReceived);
+            System.out.printf("  Crossing Time: %.2f seconds%n", totalCrossingTime / totalVehiclesReceived);
+        }
+
+        System.out.println("\nVEHICLE TYPE DISTRIBUTION:");
+        for (VehicleType type : VehicleType.values()) {
+            int count = vehicleTypeCount.get(type);
+            if (count > 0) {
+                double percentage = (count * 100.0) / totalVehiclesReceived;
+                double avgWait = vehicleTypeWaitTime.get(type) / count;
+                System.out.printf("  %s: %d (%.1f%%), Avg Wait: %.2fs%n",
+                        type, count, percentage, avgWait);
+            }
+        }
+    }
+
+}

main/src/main/java/sd/analysis/MultiRunAnalyzer.java

@@ -0,0 +1,285 @@
+package sd.analysis;
+
+import java.io.BufferedWriter;
+import java.io.FileWriter;
+import java.io.IOException;
+import java.io.PrintWriter;
+import java.text.SimpleDateFormat;
+import java.util.ArrayList;
+import java.util.Date;
+import java.util.List;
+import java.util.Set;
+import java.util.TreeSet;
+
+import sd.model.VehicleType;
+
+/**
+ * Responsável pela agregação e análise estatística de múltiplas execuções da simulação.
+ * <p>
+ * Esta classe coleta resultados individuais ({@link SimulationRunResult}) e calcula
+ * métricas consolidadas, incluindo média, desvio padrão, mediana e intervalos de
+ * confiança de 95%. O objetivo é fornecer uma visão robusta do comportamento do
+ * sistema, mitigando a variância estocástica de execuções isoladas.
+ */
+public class MultiRunAnalyzer {
+    
+    /** Lista acumulada de resultados de execuções individuais. */
+    private final List<SimulationRunResult> results;
+    
+    /** Identificador do ficheiro de configuração utilizado nas execuções. */
+    private final String configurationFile;
+    
+    /**
+     * Inicializa o analisador para um conjunto específico de configurações.
+     *
+     * @param configurationFile O caminho ou nome do ficheiro de configuração base.
+     */
+    public MultiRunAnalyzer(String configurationFile) {
+        this.configurationFile = configurationFile;
+        this.results = new ArrayList<>();
+    }
+    
+    /**
+     * Adiciona o resultado de uma execução de simulação concluída ao conjunto de dados.
+     *
+     * @param result O objeto contendo as métricas da execução individual.
+     */
+    public void addResult(SimulationRunResult result) {
+        results.add(result);
+    }
+    
+    /**
+     * Retorna o número total de execuções armazenadas até o momento.
+     *
+     * @return O tamanho da lista de resultados.
+     */
+    public int getRunCount() {
+        return results.size();
+    }
+    
+    /**
+     * Gera um relatório estatístico abrangente formatado em texto.
+     * <p>
+     * O relatório inclui:
+     * <ul>
+     * <li>Métricas globais (throughput, tempos de espera, tempos no sistema).</li>
+     * <li>Análise segmentada por tipo de veículo ({@link VehicleType}).</li>
+     * <li>Análise de gargalos por interseção (tamanhos de fila).</li>
+     * <li>Resumos brutos das execuções individuais.</li>
+     * </ul>
+     *
+     * @return Uma String contendo o relatório completo formatado.
+     */
+    public String generateReport() {
+        if (results.isEmpty()) {
+            return "No simulation results to analyze.";
+        }
+        
+        StringBuilder report = new StringBuilder();
+        
+        // Header
+        report.append("=".repeat(80)).append("\n");
+        report.append("ANÁLISE ESTATÍSTICA MULTI-EXECUÇÃO\n");
+        report.append("=".repeat(80)).append("\n");
+        report.append("Configuração: ").append(configurationFile).append("\n");
+        report.append("Número de Execuções: ").append(results.size()).append("\n");
+        report.append("Data da Análise: ").append(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date())).append("\n");
+        report.append("\n");
+        
+        // Global metrics
+        report.append("-".repeat(80)).append("\n");
+        report.append("MÉTRICAS GLOBAIS\n");
+        report.append("-".repeat(80)).append("\n\n");
+        
+        report.append(analyzeMetric("Veículos Gerados", 
+            extractValues(r -> (double) r.getTotalVehiclesGenerated())));
+        report.append("\n");
+        
+        report.append(analyzeMetric("Veículos Completados", 
+            extractValues(r -> (double) r.getTotalVehiclesCompleted())));
+        report.append("\n");
+        
+        report.append(analyzeMetric("Taxa de Conclusão (%)", 
+            extractValues(r -> r.getTotalVehiclesGenerated() > 0 
+                ? 100.0 * r.getTotalVehiclesCompleted() / r.getTotalVehiclesGenerated() 
+                : 0.0)));
+        report.append("\n");
+        
+        report.append(analyzeMetric("Tempo Médio no Sistema (segundos)", 
+            extractValues(r -> r.getAverageSystemTime())));
+        report.append("\n");
+        
+        report.append(analyzeMetric("Tempo Médio de Espera (segundos)", 
+            extractValues(r -> r.getAverageWaitingTime())));
+        report.append("\n");
+        
+        // Per-vehicle-type analysis
+        report.append("\n");
+        report.append("-".repeat(80)).append("\n");
+        report.append("ANÁLISE POR TIPO DE VEÍCULO\n");
+        report.append("-".repeat(80)).append("\n\n");
+        
+        for (VehicleType type : VehicleType.values()) {
+            report.append("--- ").append(type).append(" ---\n");
+            
+            report.append(analyzeMetric("  Contagem de Veículos", 
+                extractValues(r -> (double) r.getVehicleCountByType().getOrDefault(type, 0))));
+            report.append("\n");
+            
+            report.append(analyzeMetric("  Tempo Médio no Sistema (segundos)", 
+                extractValues(r -> r.getAvgSystemTimeByType().getOrDefault(type, 0.0))));
+            report.append("\n");
+            
+            report.append(analyzeMetric("  Tempo Médio de Espera (segundos)", 
+                extractValues(r -> r.getAvgWaitTimeByType().getOrDefault(type, 0.0))));
+            report.append("\n\n");
+        }
+        
+        // Per-intersection analysis
+        report.append("-".repeat(80)).append("\n");
+        report.append("ANÁLISE POR INTERSEÇÃO\n");
+        report.append("-".repeat(80)).append("\n\n");
+        
+        Set<String> allIntersections = new TreeSet<>();
+        for (SimulationRunResult result : results) {
+            allIntersections.addAll(result.getMaxQueueSizeByIntersection().keySet());
+        }
+        
+        for (String intersection : allIntersections) {
+            report.append("--- ").append(intersection).append(" ---\n");
+            
+            report.append(analyzeMetric("  Tamanho Máximo da Fila", 
+                extractValues(r -> (double) r.getMaxQueueSizeByIntersection().getOrDefault(intersection, 0))));
+            report.append("\n");
+            
+            report.append(analyzeMetric("  Tamanho Médio da Fila", 
+                extractValues(r -> r.getAvgQueueSizeByIntersection().getOrDefault(intersection, 0.0))));
+            report.append("\n");
+            
+            report.append(analyzeMetric("  Veículos Processados", 
+                extractValues(r -> (double) r.getVehiclesProcessedByIntersection().getOrDefault(intersection, 0))));
+            report.append("\n\n");
+        }
+        
+        // Individual run summaries
+        report.append("-".repeat(80)).append("\n");
+        report.append("RESUMOS INDIVIDUAIS DAS EXECUÇÕES\n");
+        report.append("-".repeat(80)).append("\n\n");
+        
+        for (SimulationRunResult result : results) {
+            report.append(result.toString()).append("\n\n");
+        }
+        
+        report.append("=".repeat(80)).append("\n");
+        report.append("FIM DO RELATÓRIO\n");
+        report.append("=".repeat(80)).append("\n");
+        
+        return report.toString();
+    }
+    
+    /**
+     * Analisa uma métrica específica e retorna as estatísticas formatadas.
+     * <p>
+     * Calcula média, desvio padrão, mediana, intervalo de confiança (95%) e extremos (min/max).
+     *
+     * @param metricName O nome descritivo da métrica (ex: "Tempo de Espera").
+     * @param values A lista de valores numéricos brutos extraídos das execuções.
+     * @return Uma string formatada com os dados estatísticos.
+     */
+    private String analyzeMetric(String metricName, List<Double> values) {
+        if (values.isEmpty() || values.stream().allMatch(v -> v == 0.0)) {
+            return metricName + ": Sem dados\n";
+        }
+        
+        double mean = StatisticalAnalysis.mean(values);
+        double stdDev = StatisticalAnalysis.standardDeviation(values);
+        double[] ci = StatisticalAnalysis.confidenceInterval95(values);
+        double min = StatisticalAnalysis.min(values);
+        double max = StatisticalAnalysis.max(values);
+        double median = StatisticalAnalysis.median(values);
+        
+        return String.format(
+            "%s:\n" +
+            "    Média:   %10.2f    Desvio Padrão: %10.2f\n" +
+            "    Mediana: %10.2f    IC 95%%: [%.2f, %.2f]\n" +
+            "    Mín:     %10.2f    Máx:          %10.2f\n",
+            metricName, mean, stdDev, median, ci[0], ci[1], min, max
+        );
+    }
+    
+    /**
+     * Extrai valores numéricos dos resultados de simulação usando uma função mapeadora.
+     * <p>
+     * Utilizado internamente para transformar a lista de objetos complexos {@link SimulationRunResult}
+     * em listas simples de Doubles para processamento estatístico.
+     *
+     * @param extractor Função lambda que define qual campo extrair de cada resultado.
+     * @return Lista de valores double correspondentes.
+     */
+    private List<Double> extractValues(java.util.function.Function<SimulationRunResult, Double> extractor) {
+        List<Double> values = new ArrayList<>();
+        for (SimulationRunResult result : results) {
+            values.add(extractor.apply(result));
+        }
+        return values;
+    }
+    
+    /**
+     * Persiste o relatório gerado num ficheiro de texto.
+     *
+     * @param filename O caminho do ficheiro de destino.
+     * @throws IOException Se ocorrer um erro de escrita no disco.
+     */
+    public void saveReport(String filename) throws IOException {
+        try (PrintWriter writer = new PrintWriter(new BufferedWriter(new FileWriter(filename)))) {
+            writer.print(generateReport());
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Gera um resumo em formato CSV para fácil importação em ferramentas de planilha.
+     * <p>
+     * Este método atua como um wrapper para {@link #saveCSVSummary(String)}.
+     *
+     * @param filename O caminho do ficheiro CSV de destino.
+     * @throws IOException Se ocorrer um erro de escrita no disco.
+     */
+    public void saveCSV(String filename) throws IOException {
+        saveCSVSummary(filename);
+    }
+    
+    /**
+     * Gera e grava o sumário CSV detalhado com métricas chave por execução.
+     * <p>
+     * Colunas incluídas: Execução, VeículosGerados, VeículosCompletados, TaxaConclusão,
+     * TempoMédioSistema, TempoMédioEspera, TempoMínimoSistema, TempoMáximoSistema.
+     *
+     * @param filename O caminho do ficheiro CSV de destino.
+     * @throws IOException Se ocorrer um erro de escrita no disco.
+     */
+    public void saveCSVSummary(String filename) throws IOException {
+        try (PrintWriter writer = new PrintWriter(new BufferedWriter(new FileWriter(filename)))) {
+            // Header
+            writer.println("Execução,VeículosGerados,VeículosCompletados,TaxaConclusão," +
+                "TempoMédioSistema,TempoMédioEspera,TempoMínimoSistema,TempoMáximoSistema");
+            
+            // Data rows
+            for (SimulationRunResult result : results) {
+                double completionRate = result.getTotalVehiclesGenerated() > 0 
+                    ? 100.0 * result.getTotalVehiclesCompleted() / result.getTotalVehiclesGenerated() 
+                    : 0.0;
+                
+                writer.printf("%d,%d,%d,%.2f,%.2f,%.2f,%.2f,%.2f\n",
+                    result.getRunNumber(),
+                    result.getTotalVehiclesGenerated(),
+                    result.getTotalVehiclesCompleted(),
+                    completionRate,
+                    result.getAverageSystemTime(),
+                    result.getAverageWaitingTime(),
+                    result.getMinSystemTime(),
+                    result.getMaxSystemTime()
+                );
+            }
+        }
+    }
+}

main/src/main/java/sd/analysis/SimulationRunResult.java

@@ -0,0 +1,206 @@
+package sd.analysis;
+
+import java.util.HashMap;
+import java.util.Map;
+
+import sd.model.VehicleType;
+
+/**
+ * Encapsula os dados telemétricos e estatísticos resultantes de uma única execução da simulação.
+ * <p>
+ * Esta classe atua como um registo estruturado de métricas de desempenho, armazenando
+ * dados de latência (tempos de sistema/espera), vazão (throughput) e ocupação de recursos
+ * (tamanhos de fila). Os dados aqui contidos servem como base para a análise
+ * estatística agregada realizada pelo {@link MultiRunAnalyzer}.
+ */
+public class SimulationRunResult {
+    
+    private final int runNumber;
+    private final String configurationFile;
+    private final long startTimeMillis;
+    private final long endTimeMillis;
+    
+    // Global metrics
+    /** Total de veículos instanciados pelos geradores durante a execução. */
+    private int totalVehiclesGenerated;
+    
+    /** Total de veículos que completaram o percurso e saíram do sistema com sucesso. */
+    private int totalVehiclesCompleted;
+    
+    /** Média global do tempo total (em segundos) desde a geração até a saída. */
+    private double averageSystemTime;        // seconds
+    
+    /** Menor tempo de sistema registado (em segundos). */
+    private double minSystemTime;            // seconds
+    
+    /** Maior tempo de sistema registado (em segundos). */
+    private double maxSystemTime;            // seconds
+    
+    /** Média global do tempo (em segundos) que os veículos passaram parados em filas. */
+    private double averageWaitingTime;       // seconds
+    
+    // Per-type metrics
+    private final Map<VehicleType, Integer> vehicleCountByType;
+    private final Map<VehicleType, Double> avgSystemTimeByType;
+    private final Map<VehicleType, Double> avgWaitTimeByType;
+    
+    // Per-intersection metrics
+    private final Map<String, Integer> maxQueueSizeByIntersection;
+    private final Map<String, Double> avgQueueSizeByIntersection;
+    private final Map<String, Integer> vehiclesProcessedByIntersection;
+    
+    /**
+     * Inicializa um novo contentor de resultados para uma execução específica.
+     *
+     * @param runNumber O identificador sequencial desta execução.
+     * @param configurationFile O ficheiro de configuração utilizado.
+     */
+    public SimulationRunResult(int runNumber, String configurationFile) {
+        this.runNumber = runNumber;
+        this.configurationFile = configurationFile;
+        this.startTimeMillis = System.currentTimeMillis();
+        this.endTimeMillis = 0;
+        
+        this.vehicleCountByType = new HashMap<>();
+        this.avgSystemTimeByType = new HashMap<>();
+        this.avgWaitTimeByType = new HashMap<>();
+        this.maxQueueSizeByIntersection = new HashMap<>();
+        this.avgQueueSizeByIntersection = new HashMap<>();
+        this.vehiclesProcessedByIntersection = new HashMap<>();
+    }
+    
+    /**
+     * Sinaliza o fim da recolha de dados para esta execução.
+     * (Placeholder para lógica de finalização de timestamps).
+     */
+    public void markCompleted() {
+        // This will be called when the run finishes
+    }
+    
+    // Getters
+    public int getRunNumber() { return runNumber; }
+    public String getConfigurationFile() { return configurationFile; }
+    public long getStartTimeMillis() { return startTimeMillis; }
+    public long getEndTimeMillis() { return endTimeMillis; }
+    
+    /**
+     * Calcula a duração total da execução em milissegundos.
+     * @return Delta entre fim e início.
+     */
+    public long getDurationMillis() { return endTimeMillis - startTimeMillis; }
+    
+    public int getTotalVehiclesGenerated() { return totalVehiclesGenerated; }
+    public int getTotalVehiclesCompleted() { return totalVehiclesCompleted; }
+    public double getAverageSystemTime() { return averageSystemTime; }
+    public double getMinSystemTime() { return minSystemTime; }
+    public double getMaxSystemTime() { return maxSystemTime; }
+    public double getAverageWaitingTime() { return averageWaitingTime; }
+    
+    /**
+     * Retorna o mapeamento de contagem de veículos por tipo.
+     * @return Uma cópia defensiva do mapa (snapshot).
+     */
+    public Map<VehicleType, Integer> getVehicleCountByType() { 
+        return new HashMap<>(vehicleCountByType); 
+    }
+
+    /**
+     * Retorna o tempo médio no sistema segmentado por tipo de veículo.
+     * @return Uma cópia defensiva do mapa (snapshot).
+     */
+    public Map<VehicleType, Double> getAvgSystemTimeByType() { 
+        return new HashMap<>(avgSystemTimeByType); 
+    }
+
+    /**
+     * Retorna o tempo médio de espera segmentado por tipo de veículo.
+     * @return Uma cópia defensiva do mapa (snapshot).
+     */
+    public Map<VehicleType, Double> getAvgWaitTimeByType() { 
+        return new HashMap<>(avgWaitTimeByType); 
+    }
+
+    /**
+     * Retorna o tamanho máximo de fila registado por interseção (gargalos).
+     * @return Uma cópia defensiva do mapa (snapshot).
+     */
+    public Map<String, Integer> getMaxQueueSizeByIntersection() { 
+        return new HashMap<>(maxQueueSizeByIntersection); 
+    }
+
+    /**
+     * Retorna o tamanho médio das filas por interseção.
+     * @return Uma cópia defensiva do mapa (snapshot).
+     */
+    public Map<String, Double> getAvgQueueSizeByIntersection() { 
+        return new HashMap<>(avgQueueSizeByIntersection); 
+    }
+
+    /**
+     * Retorna o total de veículos processados (throughput) por interseção.
+     * @return Uma cópia defensiva do mapa (snapshot).
+     */
+    public Map<String, Integer> getVehiclesProcessedByIntersection() { 
+        return new HashMap<>(vehiclesProcessedByIntersection); 
+    }
+    
+    // Setters
+    public void setTotalVehiclesGenerated(int count) { 
+        this.totalVehiclesGenerated = count; 
+    }
+    public void setTotalVehiclesCompleted(int count) { 
+        this.totalVehiclesCompleted = count; 
+    }
+    public void setAverageSystemTime(double time) { 
+        this.averageSystemTime = time; 
+    }
+    public void setMinSystemTime(double time) { 
+        this.minSystemTime = time; 
+    }
+    public void setMaxSystemTime(double time) { 
+        this.maxSystemTime = time; 
+    }
+    public void setAverageWaitingTime(double time) { 
+        this.averageWaitingTime = time; 
+    }
+    
+    public void setVehicleCountByType(VehicleType type, int count) {
+        vehicleCountByType.put(type, count);
+    }
+    public void setAvgSystemTimeByType(VehicleType type, double time) {
+        avgSystemTimeByType.put(type, time);
+    }
+    public void setAvgWaitTimeByType(VehicleType type, double time) {
+        avgWaitTimeByType.put(type, time);
+    }
+    public void setMaxQueueSize(String intersection, int size) {
+        maxQueueSizeByIntersection.put(intersection, size);
+    }
+    public void setAvgQueueSize(String intersection, double size) {
+        avgQueueSizeByIntersection.put(intersection, size);
+    }
+    public void setVehiclesProcessed(String intersection, int count) {
+        vehiclesProcessedByIntersection.put(intersection, count);
+    }
+    
+    /**
+     * Gera uma representação textual resumida das métricas principais da execução.
+     * Útil para logs rápidos e debugging.
+     */
+    @Override
+    public String toString() {
+        return String.format(
+            "Execução #%d [%s]:\n" +
+            "  Gerados: %d, Completados: %d (%.1f%%)\n" +
+            "  Tempo Médio no Sistema: %.2fs\n" +
+            "  Tempo Médio de Espera: %.2fs",
+            runNumber,
+            configurationFile,
+            totalVehiclesGenerated,
+            totalVehiclesCompleted,
+            totalVehiclesGenerated > 0 ? 100.0 * totalVehiclesCompleted / totalVehiclesGenerated : 0.0,
+            averageSystemTime,
+            averageWaitingTime
+        );
+    }
+}

main/src/main/java/sd/analysis/StatisticalAnalysis.java

@@ -0,0 +1,193 @@
+package sd.analysis;
+
+import java.util.ArrayList;
+import java.util.Collections;
+import java.util.List;
+
+/**
+ * Utilitário estático para processamento matemático e análise estatística dos dados da simulação.
+ * <p>
+ * Esta classe fornece algoritmos para cálculo de medidas de tendência central (média, mediana),
+ * dispersão (desvio padrão amostral) e inferência estatística (Intervalos de Confiança).
+ * É utilizada para normalizar e validar os resultados estocásticos obtidos através de
+ * múltiplas execuções do sistema.
+ */
+public class StatisticalAnalysis {
+    
+    /**
+     * Calcula a média aritmética de um conjunto de valores.
+     * * @param values Lista de valores numéricos (double).
+     * @return A soma dos valores dividida pelo tamanho da amostra, ou 0.0 se a lista for nula/vazia.
+     */
+    public static double mean(List<Double> values) {
+        if (values == null || values.isEmpty()) {
+            return 0.0;
+        }
+        double sum = 0.0;
+        for (double value : values) {
+            sum += value;
+        }
+        return sum / values.size();
+    }
+    
+    /**
+     * Calcula o desvio padrão amostral (sample standard deviation).
+     * <p>
+     * Utiliza o denominador {@code n - 1} (Correção de Bessel) para fornecer um
+     * estimador não viesado da variância populacional, adequado para as amostras
+     * de simulação.
+     * * @param values Lista de observações.
+     * @return O desvio padrão calculado, ou 0.0 se o tamanho da amostra for < 2.
+     */
+    public static double standardDeviation(List<Double> values) {
+        if (values == null || values.size() < 2) {
+            return 0.0;
+        }
+        
+        double mean = mean(values);
+        double sumSquaredDiff = 0.0;
+        
+        for (double value : values) {
+            double diff = value - mean;
+            sumSquaredDiff += diff * diff;
+        }
+        
+        // Sample standard deviation (n-1 denominator)
+        return Math.sqrt(sumSquaredDiff / (values.size() - 1));
+    }
+    
+    /**
+     * Calcula o Intervalo de Confiança (IC) de 95% para a média.
+     * <p>
+     * Utiliza a distribuição t de Student para maior precisão em amostras pequenas (n < 30),
+     * onde a aproximação pela distribuição Normal (Z) seria inadequada. O intervalo define
+     * a faixa onde a verdadeira média populacional reside com 95% de probabilidade.
+     * * @param values Lista de observações.
+     * @return Um array de double onde índice 0 é o limite inferior e índice 1 é o limite superior.
+     */
+    public static double[] confidenceInterval95(List<Double> values) {
+        if (values == null || values.size() < 2) {
+            double m = mean(values);
+            return new double[]{m, m};
+        }
+        
+        double mean = mean(values);
+        double stdDev = standardDeviation(values);
+        int n = values.size();
+        
+        // Critical value from t-distribution (approximation for common sample sizes)
+        double tCritical = getTCriticalValue(n);
+        
+        // Standard error of the mean
+        double standardError = stdDev / Math.sqrt(n);
+        
+        // Margin of error
+        double marginOfError = tCritical * standardError;
+        
+        return new double[]{
+            mean - marginOfError,  // Lower bound
+            mean + marginOfError   // Upper bound
+        };
+    }
+    
+    /**
+     * Retorna o valor crítico t (t-score) para um IC de 95% (bicaudal).
+     * <p>
+     * Baseia-se nos graus de liberdade (gl = n - 1). Para amostras grandes (gl >= 30),
+     * aproxima-se do valor Z de 1.96.
+     * * @param sampleSize O tamanho da amostra (n).
+     * @return O fator multiplicativo t apropriado.
+     */
+    private static double getTCriticalValue(int sampleSize) {
+        int df = sampleSize - 1;  // degrees of freedom
+        
+        // t-critical values for 95% confidence (two-tailed)
+        if (df >= 30) return 1.96;      // z-score for large samples
+        if (df >= 20) return 2.086;
+        if (df >= 15) return 2.131;
+        if (df >= 10) return 2.228;
+        if (df >= 5) return 2.571;
+        if (df >= 3) return 3.182;
+        if (df >= 2) return 4.303;
+        return 12.706;  // df = 1
+    }
+    
+    /**
+     * Identifica o valor mínimo absoluto na amostra.
+     * * @param values Lista de valores.
+     * @return O menor valor encontrado.
+     */
+    public static double min(List<Double> values) {
+        if (values == null || values.isEmpty()) {
+            return 0.0;
+        }
+        return Collections.min(values);
+    }
+    
+    /**
+     * Identifica o valor máximo absoluto na amostra.
+     * * @param values Lista de valores.
+     * @return O maior valor encontrado.
+     */
+    public static double max(List<Double> values) {
+        if (values == null || values.isEmpty()) {
+            return 0.0;
+        }
+        return Collections.max(values);
+    }
+    
+    /**
+     * Calcula a mediana da amostra.
+     * <p>
+     * <b>Nota de Desempenho:</b> Este método ordena uma cópia da lista, resultando em
+     * complexidade O(n log n).
+     * * @param values Lista de valores.
+     * @return O valor central (ou média dos dois centrais) da distribuição ordenada.
+     */
+    public static double median(List<Double> values) {
+        if (values == null || values.isEmpty()) {
+            return 0.0;
+        }
+        
+        List<Double> sorted = new ArrayList<>(values);
+        Collections.sort(sorted);
+        
+        int size = sorted.size();
+        if (size % 2 == 0) {
+            return (sorted.get(size / 2 - 1) + sorted.get(size / 2)) / 2.0;
+        } else {
+            return sorted.get(size / 2);
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Formata um sumário estatístico completo para uma métrica específica.
+     * <p>
+     * Útil para logging e geração de relatórios textuais.
+     * * @param metricName Nome da métrica a ser exibida.
+     * @param values Os dados brutos associados à métrica.
+     * @return String formatada contendo Média, Desvio Padrão, IC95%, Min, Max e N.
+     */
+    public static String formatSummary(String metricName, List<Double> values) {
+        if (values == null || values.isEmpty()) {
+            return metricName + ": No data";
+        }
+        
+        double mean = mean(values);
+        double stdDev = standardDeviation(values);
+        double[] ci = confidenceInterval95(values);
+        double min = min(values);
+        double max = max(values);
+        
+        return String.format(
+            "%s:\n" +
+            "  Mean: %.2f\n" +
+            "  Std Dev: %.2f\n" +
+            "  95%% CI: [%.2f, %.2f]\n" +
+            "  Min: %.2f\n" +
+            "  Max: %.2f\n" +
+            "  Samples: %d",
+            metricName, mean, stdDev, ci[0], ci[1], min, max, values.size()
+        );
+    }
+}

main/src/main/java/sd/config/SimulationConfig.java

@@ -3,110 +3,433 @@ package sd.config;
 import java.io.FileInputStream;
 import java.io.IOException;
 import java.io.InputStream;
+import java.io.InputStreamReader;
+import java.io.Reader;
+import java.nio.charset.StandardCharsets;
+import java.util.ArrayList;
+import java.util.List;
+import java.util.Map;
 import java.util.Properties;
 
+import com.google.gson.Gson;
+
 /**
- * Class to load and manage simulation configurations.
- * Configurations are read from a .properties file.
+ * Responsável pelo carregamento, validação e acesso centralizado às configurações da simulação.
+ * <p>
+ * Esta classe atua como uma fachada (Facade) para os parâmetros do sistema, abstraindo a origem
+ * dos dados (ficheiros {@code .properties} ou JSON). Implementa uma estratégia robusta de
+ * carregamento de recursos, suportando tanto caminhos absolutos do sistema de ficheiros quanto
+ * recursos embutidos no <i>classpath</i>.
+ * <p>
+ * Além de propriedades chave-valor simples, gerencia a desserialização da topologia da rede
+ * através da classe interna {@link NetworkConfig}.
  */
 public class SimulationConfig {
+
+    /** Armazenamento em memória das propriedades chave-valor carregadas. */
     private final Properties properties;
     
-    public SimulationConfig(String filePath) throws IOException {
-        properties = new Properties();
-        try (InputStream input = new FileInputStream(filePath)) {
-            properties.load(input);
+    /** Estrutura hierárquica da configuração da rede carregada via JSON. */
+    private NetworkConfig networkConfig;
+
+    /**
+     * Objeto de transferência de dados (DTO) que representa a configuração global da rede.
+     * Mapeado a partir do ficheiro {@code network_config.json}.
+     */
+    public static class NetworkConfig {
+        private List<IntersectionConfig> intersections;
+
+        public List<IntersectionConfig> getIntersections() {
+            return intersections;
         }
     }
 
-    // Network configurations
+    /**
+     * DTO que representa a configuração de uma única interseção na topologia.
+     */
+    public static class IntersectionConfig {
+        private String id;
+        private List<String> lights;
+        private Map<String, String> routes;
+
+        /** @return O identificador único da interseção (ex: "Cr1"). */
+        public String getId() {
+            return id;
+        }
+
+        /** @return Lista de identificadores dos semáforos associados a esta interseção. */
+        public List<String> getLights() {
+            return lights;
+        }
+
+        /** @return Mapa de roteamento definindo destinos alcançáveis e seus próximos saltos. */
+        public Map<String, String> getRoutes() {
+            return routes;
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Inicializa o gestor de configuração carregando propriedades do caminho especificado.
+     * * <p>Implementa uma estratégia de carregamento em cascata (fallback) para garantir robustez
+     * em diferentes ambientes de execução (IDE, JAR, Docker):
+     * <ol>
+     * <li><b>Sistema de Ficheiros Direto:</b> Tenta carregar do caminho absoluto ou relativo.</li>
+     * <li><b>Classpath (Contexto):</b> Tenta carregar via {@code Thread.currentThread().getContextClassLoader()},
+     * normalizando prefixos como "src/main/resources" ou "classpath:".</li>
+     * <li><b>Classpath (Classe):</b> Tenta carregar via {@code SimulationConfig.class.getResourceAsStream},
+     * útil para recursos na raiz do JAR.</li>
+     * </ol>
+     *
+     * @param filePath O caminho ou nome do recurso do ficheiro {@code .properties}.
+     * @throws IOException Se o ficheiro não puder ser localizado em nenhuma das estratégias,
+     * com uma mensagem detalhada das tentativas falhadas.
+     */
+    public SimulationConfig(String filePath) throws IOException {
+        properties = new Properties();
+
+        // List to track all attempted paths for better error reporting
+        List<String> attemptedPaths = new ArrayList<>();
+        IOException fileSystemException = null;
+
+        // Strategy 1: Try to load directly from file system
+        try (InputStream input = new FileInputStream(filePath)) {
+            properties.load(input);
+            loadNetworkConfig();
+            return; // Successfully loaded from file system
+        } catch (IOException e) {
+            fileSystemException = e;
+            attemptedPaths.add("File system: " + filePath);
+        }
+
+        // Strategy 2: Try to load from classpath with path normalization
+        String resourcePath = filePath;
+
+        // Remove common src/main/resources prefixes
+        resourcePath = resourcePath.replace("src/main/resources/", "").replace("src\\main\\resources\\", "");
+
+        // Remove classpath: prefix if provided
+        if (resourcePath.startsWith("classpath:")) {
+            resourcePath = resourcePath.substring("classpath:".length());
+            if (resourcePath.startsWith("/")) {
+                resourcePath = resourcePath.substring(1);
+            }
+        }
+
+        // Try loading from classpath using thread context class loader
+        InputStream resourceStream = Thread.currentThread().getContextClassLoader().getResourceAsStream(resourcePath);
+        attemptedPaths.add("Classpath (context): " + resourcePath);
+
+        if (resourceStream == null) {
+            // Strategy 3: Try with leading slash
+            String slashPath = "/" + resourcePath;
+            resourceStream = SimulationConfig.class.getResourceAsStream(slashPath);
+            attemptedPaths.add("Classpath (class): " + slashPath);
+        }
+
+        if (resourceStream != null) {
+            try (InputStream input = resourceStream) {
+                properties.load(input);
+                loadNetworkConfig();
+                return; // Successfully loaded from classpath
+            } catch (IOException e) {
+                // Failed to read from classpath resource
+                throw new IOException(
+                        String.format("Failed to read properties from classpath resource '%s': %s",
+                                resourcePath, e.getMessage()),
+                        e);
+            }
+        }
+
+        // All strategies failed - provide comprehensive error message
+        StringBuilder errorMsg = new StringBuilder();
+        errorMsg.append("Configuration file '").append(filePath).append("' could not be found.\n");
+        errorMsg.append("Attempted locations:\n");
+        for (String path : attemptedPaths) {
+            errorMsg.append("  - ").append(path).append("\n");
+        }
+
+        if (fileSystemException != null) {
+            errorMsg.append("\nOriginal error: ").append(fileSystemException.getMessage());
+        }
+
+        throw new IOException(errorMsg.toString(), fileSystemException);
+    }
+
+    /**
+     * Carrega a configuração da topologia de rede a partir do ficheiro "network_config.json".
+     * <p>
+     * Utiliza a biblioteca Gson para desserialização. Em caso de falha, emite um aviso para o
+     * {@code System.err} mas não aborta a execução, permitindo o uso de defaults ou redes vazias.
+     */
+    private void loadNetworkConfig() {
+        try (InputStream is = getClass().getClassLoader().getResourceAsStream("network_config.json")) {
+            if (is == null) {
+                System.err.println("Warning: network_config.json not found in classpath. Using defaults/empty.");
+                return;
+            }
+            try (Reader reader = new InputStreamReader(is, StandardCharsets.UTF_8)) {
+                Gson gson = new Gson();
+                this.networkConfig = gson.fromJson(reader, NetworkConfig.class);
+            }
+        } catch (IOException e) {
+            System.err.println("Failed to load network_config.json: " + e.getMessage());
+            e.printStackTrace();
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Retorna a configuração estruturada da rede.
+     * @return Objeto {@link NetworkConfig} ou null se o carregamento falhou.
+     */
+    public NetworkConfig getNetworkConfig() {
+        return networkConfig;
+    }
+
+    // --- Network configurations ---
+
+    /**
+     * Obtém o endereço de host (nome DNS ou IP) para uma interseção específica.
+     * * @param intersectionId O ID da interseção (ex: "Cr1").
+     * @return O host configurado ou "localhost" por omissão.
+     */
     public String getIntersectionHost(String intersectionId) {
         return properties.getProperty("intersection." + intersectionId + ".host", "localhost");
     }
 
+    /**
+     * Obtém a porta de escuta TCP para uma interseção específica.
+     * * @param intersectionId O ID da interseção (ex: "Cr1").
+     * @return O número da porta. Retorna 0 se não configurado.
+     */
     public int getIntersectionPort(String intersectionId) {
         return Integer.parseInt(properties.getProperty("intersection." + intersectionId + ".port", "0"));
     }
 
+    /**
+     * Obtém o endereço de host do servidor de Dashboard (monitorização).
+     * @return O host do dashboard (padrão: "localhost").
+     */
     public String getDashboardHost() {
         return properties.getProperty("dashboard.host", "localhost");
     }
 
+    /**
+     * Obtém a porta de conexão do servidor de Dashboard.
+     * @return A porta do dashboard (padrão: 9000).
+     */
     public int getDashboardPort() {
         return Integer.parseInt(properties.getProperty("dashboard.port", "9000"));
     }
 
+    /**
+     * Obtém o endereço de host do nó de saída (Exit Node), para onde os veículos são encaminhados ao sair da malha.
+     * @return O host do nó de saída (padrão: "localhost").
+     */
     public String getExitHost() {
         return properties.getProperty("exit.host", "localhost");
     }
 
+    /**
+     * Obtém a porta de conexão do nó de saída.
+     * @return A porta do nó de saída (padrão: 9001).
+     */
     public int getExitPort() {
         return Integer.parseInt(properties.getProperty("exit.port", "9001"));
     }
 
-    // Simulation configurations
+    // --- Simulation configurations ---
+
+    /**
+     * Define a duração total da execução da simulação em segundos virtuais.
+     * @return A duração em segundos (padrão: 3600).
+     */
     public double getSimulationDuration() {
-        return Double.parseDouble(properties.getProperty("simulation.duration", "3600.0"));
+        return Double.parseDouble(properties.getProperty("simulation.duration", "3600"));
     }
 
+    /**
+     * Obtém o fator de escala temporal para visualização/execução.
+     * <ul>
+     * <li>0.0: Execução instantânea (DES puro, velocidade máxima).</li>
+     * <li>1.0: Tempo real (1 segundo simulado = 1 segundo real).</li>
+     * <li>0.01: Acelerado 100x.</li>
+     * </ul>
+     * @return O fator de escala.
+     */
+    public double getTimeScale() {
+        return Double.parseDouble(properties.getProperty("simulation.time.scale", "0"));
+    }
+
+    /**
+     * Obtém o tempo de "drenagem" (drain time) em segundos virtuais.
+     * <p>
+     * Este é o período adicional executado após o fim da geração de veículos para permitir
+     * que os veículos restantes no sistema completem os seus percursos.
+     * @return O tempo de drenagem (padrão: 60.0s).
+     */
+    public double getDrainTime() {
+        return Double.parseDouble(properties.getProperty("simulation.drain.time", "60.0"));
+    }
+
+    /**
+     * Determina o modelo estocástico utilizado para a chegada de veículos.
+     * @return "POISSON" (distribuição exponencial) ou "FIXED" (intervalo determinístico).
+     */
     public String getArrivalModel() {
         return properties.getProperty("simulation.arrival.model", "POISSON");
     }
 
+    /**
+     * Obtém a taxa média de chegada (lambda) para o modelo Poisson.
+     * @return Veículos por segundo (padrão: 0.5).
+     */
     public double getArrivalRate() {
         return Double.parseDouble(properties.getProperty("simulation.arrival.rate", "0.5"));
     }
 
+    /**
+     * Obtém o intervalo fixo entre chegadas para o modelo determinístico.
+     * @return O intervalo em segundos (padrão: 2.0).
+     */
     public double getFixedArrivalInterval() {
         return Double.parseDouble(properties.getProperty("simulation.arrival.fixed.interval", "2.0"));
     }
 
-    // Traffic light configurations
+    /**
+     * Obtém a política de roteamento utilizada pelos veículos para navegar na malha.
+     * @return A política: "RANDOM", "SHORTEST_PATH" ou "LEAST_CONGESTED".
+     */
+    public String getRoutingPolicy() {
+        return properties.getProperty("simulation.routing.policy", "RANDOM");
+    }
+
+    // --- Traffic light configurations ---
+
+    /**
+     * Obtém a duração do estado VERDE para um semáforo específico.
+     * * @param intersectionId ID da interseção.
+     * @param direction Direção do fluxo (ex: "North").
+     * @return Duração em segundos (padrão: 30.0).
+     */
     public double getTrafficLightGreenTime(String intersectionId, String direction) {
         String key = "trafficlight." + intersectionId + "." + direction + ".green";
         return Double.parseDouble(properties.getProperty(key, "30.0"));
     }
 
+    /**
+     * Obtém a duração do estado VERMELHO para um semáforo específico.
+     * * @param intersectionId ID da interseção.
+     * @param direction Direção do fluxo.
+     * @return Duração em segundos (padrão: 30.0).
+     */
     public double getTrafficLightRedTime(String intersectionId, String direction) {
         String key = "trafficlight." + intersectionId + "." + direction + ".red";
         return Double.parseDouble(properties.getProperty(key, "30.0"));
     }
 
-    // Vehicle configurations
+    // --- Vehicle configurations ---
+
+    /**
+     * Probabilidade (0.0 a 1.0) de geração de um veículo do tipo LIGEIRO (LIGHT).
+     * @return Probabilidade (padrão: 0.7).
+     */
     public double getLightVehicleProbability() {
         return Double.parseDouble(properties.getProperty("vehicle.probability.light", "0.7"));
     }
 
+    /**
+     * Tempo médio necessário para um veículo LIGEIRO atravessar uma interseção.
+     * @return Tempo em segundos (padrão: 2.0).
+     */
     public double getLightVehicleCrossingTime() {
         return Double.parseDouble(properties.getProperty("vehicle.crossing.time.light", "2.0"));
     }
 
+    /**
+     * Probabilidade (0.0 a 1.0) de geração de um veículo do tipo BICICLETA (BIKE).
+     * @return Probabilidade (padrão: 0.0).
+     */
     public double getBikeVehicleProbability() {
         return Double.parseDouble(properties.getProperty("vehicle.probability.bike", "0.0"));
     }
 
+    /**
+     * Tempo médio necessário para uma BICICLETA atravessar uma interseção.
+     * @return Tempo em segundos (padrão: 1.5).
+     */
     public double getBikeVehicleCrossingTime() {
         return Double.parseDouble(properties.getProperty("vehicle.crossing.time.bike", "1.5"));
     }
 
+    /**
+     * Probabilidade (0.0 a 1.0) de geração de um veículo PESADO (HEAVY).
+     * @return Probabilidade (padrão: 0.0).
+     */
     public double getHeavyVehicleProbability() {
         return Double.parseDouble(properties.getProperty("vehicle.probability.heavy", "0.0"));
     }
 
+    /**
+     * Tempo médio necessário para um veículo PESADO atravessar uma interseção.
+     * @return Tempo em segundos (padrão: 4.0).
+     */
     public double getHeavyVehicleCrossingTime() {
         return Double.parseDouble(properties.getProperty("vehicle.crossing.time.heavy", "4.0"));
     }
 
-    // Statistics
-    public double getStatisticsUpdateInterval() {
-        return Double.parseDouble(properties.getProperty("statistics.update.interval", "10.0"));
+    /**
+     * Define o tempo base de viagem entre interseções para veículos padrão.
+     * @return Tempo em segundos (padrão: 8.0).
+     */
+    public double getBaseTravelTime() {
+        return Double.parseDouble(properties.getProperty("vehicle.travel.time.base", "8.0"));
     }
 
-    // Generic method to get any property
+    /**
+     * Multiplicador de tempo de viagem para bicicletas.
+     * <p>Tempo efetivo = Base * Multiplicador.
+     * @return Fator multiplicativo (padrão: 0.5).
+     */
+    public double getBikeTravelTimeMultiplier() {
+        return Double.parseDouble(properties.getProperty("vehicle.travel.time.bike.multiplier", "0.5"));
+    }
+
+    /**
+     * Multiplicador de tempo de viagem para veículos pesados.
+     * <p>Tempo efetivo = Base * Multiplicador.
+     * @return Fator multiplicativo (padrão: 4.0).
+     */
+    public double getHeavyTravelTimeMultiplier() {
+        return Double.parseDouble(properties.getProperty("vehicle.travel.time.heavy.multiplier", "4.0"));
+    }
+
+    // --- Statistics ---
+
+    /**
+     * Intervalo de tempo (em segundos virtuais) para agregação e envio de estatísticas periódicas.
+     * @return Intervalo de atualização (padrão: 1.0).
+     */
+    public double getStatisticsUpdateInterval() {
+        return Double.parseDouble(properties.getProperty("statistics.update.interval", "1.0"));
+    }
+
+    // --- Generic getters ---
+
+    /**
+     * Recupera uma propriedade genérica como String, com valor padrão de segurança.
+     * * @param key A chave da propriedade.
+     * @param defaultValue O valor a retornar caso a chave não exista.
+     * @return O valor da propriedade ou o default.
+     */
     public String getProperty(String key, String defaultValue) {
         return properties.getProperty(key, defaultValue);
     }
 
+    /**
+     * Recupera uma propriedade genérica como String.
+     * * @param key A chave da propriedade.
+     * @return O valor da propriedade ou null se não encontrada.
+     */
     public String getProperty(String key) {
         return properties.getProperty(key);
     }

main/src/main/java/sd/coordinator/CoordinatorProcess.java

@@ -0,0 +1,578 @@
+package sd.coordinator;
+
+import java.io.IOException;
+import java.util.HashMap;
+import java.util.Map;
+
+import sd.config.SimulationConfig;
+import sd.dashboard.DashboardStatistics;
+import sd.dashboard.StatsUpdatePayload;
+import sd.des.DESEventType;
+import sd.des.EventQueue;
+import sd.des.SimulationClock;
+import sd.des.SimulationEvent;
+import sd.logging.EventLogger;
+import sd.model.Message;
+import sd.model.MessageType;
+import sd.model.Vehicle;
+import sd.routing.LeastCongestedRouteSelector;
+import sd.routing.RandomRouteSelector;
+import sd.routing.RouteSelector;
+import sd.routing.RoutingPolicy;
+import sd.routing.ShortestPathRouteSelector;
+import sd.serialization.SerializationException;
+import sd.util.VehicleGenerator;
+
+/**
+ * Coordenador central da arquitetura de simulação distribuída.
+ * <p>
+ * Este processo atua como o "cérebro" da simulação, sendo responsável por:
+ * <ol>
+ * <li><b>Orquestração DES:</b> Gerir o relógio global ({@link SimulationClock}) e a fila de eventos prioritária.</li>
+ * <li><b>Geração de Carga:</b> Injetar veículos na malha viária seguindo distribuições estocásticas (Poisson) ou determinísticas.</li>
+ * <li><b>Encaminhamento Dinâmico:</b> Decidir as rotas dos veículos com base na política ativa (Random, Shortest Path, Least Congested).</li>
+ * <li><b>Sincronização:</b> Garantir que todos os nós (Interseções e Dashboard) operem em uníssono.</li>
+ * </ol>
+ */
+public class CoordinatorProcess {
+
+    private final SimulationConfig config;
+    private final VehicleGenerator vehicleGenerator;
+    
+    /** Mapa de clientes TCP persistentes para cada interseção (Worker Nodes). */
+    private final Map<String, SocketClient> intersectionClients;
+    private SocketClient dashboardClient;
+
+    // Componentes DES (Discrete Event Simulation)
+    private final SimulationClock clock;
+    private final EventQueue eventQueue;
+    private final EventLogger eventLogger;
+
+    // Estado da simulação
+    private int vehicleCounter;
+    private boolean running;
+    private double timeScale;
+    private RouteSelector currentRouteSelector;
+    
+    /** Referência para estatísticas do dashboard para polling de mudanças de política. */
+    private DashboardStatistics dashboardStatistics;
+    
+    /**
+     * Monitorização local (aproximada) dos tamanhos de fila nas interseções.
+     * <p>
+     * Utilizado exclusivamente pela política {@link LeastCongestedRouteSelector}.
+     * O coordenador incrementa este contador ao enviar um veículo para uma interseção.
+     * Nota: Esta é uma visão "borda" (edge) e pode não refletir a saída em tempo real
+     * dos veículos, mas serve como heurística suficiente para balanceamento de carga.
+     */
+    private final Map<String, Integer> intersectionQueueSizes;
+
+    /**
+     * Ponto de entrada do processo Coordenador.
+     * Carrega configurações, estabelece conexões TCP e inicia o loop de eventos.
+     */
+    public static void main(String[] args) {
+        System.out.println("=".repeat(60));
+        System.out.println("COORDINATOR PROCESS - DISTRIBUTED TRAFFIC SIMULATION");
+        System.out.println("=".repeat(60));
+
+        try {
+            // 1. Load configuration
+            String configFile = args.length > 0 ? args[0] : "src/main/resources/simulation.properties";
+            System.out.println("Loading configuration from: " + configFile);
+
+            SimulationConfig config = new SimulationConfig(configFile);
+            CoordinatorProcess coordinator = new CoordinatorProcess(config);
+
+            // 2. Connect to intersection processes
+            System.out.println("\n" + "=".repeat(60));
+            coordinator.initialize();
+
+            // 3. Run the sim
+            System.out.println("\n" + "=".repeat(60));
+            coordinator.run();
+
+        } catch (IOException e) {
+            System.err.println("Failed to load configuration: " + e.getMessage());
+            System.exit(1);
+        } catch (Exception e) {
+            System.err.println("Coordinator error: " + e.getMessage());
+            System.exit(1);
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Inicializa o coordenador com a configuração fornecida.
+     * Configura o motor DES, logging e o seletor de rotas inicial.
+     *
+     * @param config Objeto de configuração carregado.
+     */
+    public CoordinatorProcess(SimulationConfig config) {
+        this.config = config;
+        
+        // Inicializa o RouteSelector baseado na política configurada
+        this.currentRouteSelector = createRouteSelector(config.getRoutingPolicy());
+        
+        this.vehicleGenerator = new VehicleGenerator(config, currentRouteSelector);
+        this.intersectionClients = new HashMap<>();
+        this.vehicleCounter = 0;
+        this.running = false;
+        this.timeScale = config.getTimeScale();
+        this.intersectionQueueSizes = new HashMap<>();
+
+        this.clock = new SimulationClock();
+        this.eventQueue = new EventQueue(true);
+
+        this.eventLogger = EventLogger.getInstance();
+        eventLogger.log(sd.logging.EventType.PROCESS_STARTED, "Coordinator",
+                "Coordinator process initialized with DES architecture");
+
+        System.out.println("Coordinator initialized with configuration:");
+        System.out.println("  - Simulation duration: " + config.getSimulationDuration() + "s");
+        System.out.println("  - Arrival model: " + config.getArrivalModel());
+        System.out.println("  - Arrival rate: " + config.getArrivalRate() + " vehicles/s");
+        System.out.println("  - Routing policy: " + config.getRoutingPolicy());
+        System.out.println("  - DES Mode: ENABLED (Event-driven, no time-stepping)");
+    }
+
+    /**
+     * Fábrica de {@link RouteSelector} baseada no nome da política.
+     * * @param policyName Nome da política (RANDOM, SHORTEST_PATH, LEAST_CONGESTED).
+     * @return Uma instância da estratégia de roteamento.
+     */
+    private RouteSelector createRouteSelector(String policyName) {
+        try {
+            RoutingPolicy policy = RoutingPolicy.valueOf(policyName.toUpperCase());
+            
+            switch (policy) {
+                case RANDOM:
+                    System.out.println("  - Using RANDOM routing (baseline with probabilities)");
+                    return new RandomRouteSelector();
+                    
+                case SHORTEST_PATH:
+                    System.out.println("  - Using SHORTEST_PATH routing (minimize intersections)");
+                    return new ShortestPathRouteSelector();
+                    
+                case LEAST_CONGESTED:
+                    System.out.println("  - Using LEAST_CONGESTED routing (dynamic, avoids queues)");
+                    return new LeastCongestedRouteSelector();
+                    
+                default:
+                    System.err.println("  ! Unknown routing policy: " + policyName + ", defaulting to RANDOM");
+                    return new RandomRouteSelector();
+            }
+        } catch (IllegalArgumentException e) {
+            System.err.println("  ! Invalid routing policy: " + policyName + ", defaulting to RANDOM");
+            return new RandomRouteSelector();
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Estabelece conexões TCP com o Dashboard e todas as Interseções (Worker Nodes).
+     * Essencial para o envio de comandos de controle e injeção de veículos.
+     */
+    public void initialize() {
+        // Connect to dashboard first
+        connectToDashboard();
+
+        System.out.println("Connecting to intersection processes...");
+
+        String[] intersectionIds = { "Cr1", "Cr2", "Cr3", "Cr4", "Cr5" };
+
+        for (String intersectionId : intersectionIds) {
+            try {
+                String host = config.getIntersectionHost(intersectionId);
+                int port = config.getIntersectionPort(intersectionId);
+
+                SocketClient client = new SocketClient(intersectionId, host, port);
+                client.connect();
+                intersectionClients.put(intersectionId, client);
+
+            } catch (IOException e) {
+                System.err.println("Failed to connect to " + intersectionId + ": " + e.getMessage());
+            }
+        }
+
+        System.out.println("Successfully connected to " + intersectionClients.size() + " intersection(s)");
+
+        if (intersectionClients.isEmpty()) {
+            System.err.println("WARNING: No intersections connected. Simulation cannot proceed.");
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Loop principal da simulação (DES Engine).
+     * <p>
+     * Executa a sequência:
+     * 1. Retira o próximo evento da fila prioritária.
+     * 2. Avança o relógio virtual para o timestamp do evento.
+     * 3. Aplica escala temporal (Time Scale) para visualização, se necessário.
+     * 4. Processa o evento.
+     */
+    public void run() {
+        double duration = config.getSimulationDuration();
+        double drainTime = config.getDrainTime();
+        double totalDuration = duration + drainTime;
+        running = true;
+
+        System.out.println("Starting DES-based vehicle generation simulation...");
+        System.out.println("Duration: " + duration + "s (+ " + drainTime + "s drain)");
+        System.out.println();
+
+        // Log simulation start
+        eventLogger.log(sd.logging.EventType.SIMULATION_STARTED, "Coordinator",
+                String.format("Starting simulation - Duration: %.1fs", duration));
+
+        // Send simulation start time to all processes for synchronization
+        sendSimulationStartTime();
+
+        // Schedule first vehicle generation event
+        double firstArrivalTime = vehicleGenerator.getNextArrivalTime(clock.getCurrentTime());
+        eventQueue.schedule(new SimulationEvent(
+                firstArrivalTime,
+                DESEventType.VEHICLE_GENERATION,
+                null,
+                "Coordinator"));
+
+        // Schedule simulation end event
+        eventQueue.schedule(new SimulationEvent(
+                totalDuration,
+                DESEventType.SIMULATION_END,
+                null,
+                "Coordinator"));
+
+        System.out.printf("Initial event scheduled at t=%.3fs\n", firstArrivalTime);
+        System.out.println("Entering DES event loop...\n");
+
+        // Main DES loop - process events in chronological order
+        double lastTime = 0.0;
+        while (running && !eventQueue.isEmpty()) {
+            SimulationEvent event = eventQueue.poll();
+
+            // Apply time scaling for visualization
+            if (timeScale > 0) {
+                double simTimeDelta = event.getTimestamp() - lastTime;
+                long realDelayMs = (long) (simTimeDelta * timeScale * 1000);
+                if (realDelayMs > 0) {
+                    try {
+                        Thread.sleep(realDelayMs);
+                    } catch (InterruptedException e) {
+                        Thread.currentThread().interrupt();
+                        break;
+                    }
+                }
+                lastTime = event.getTimestamp();
+            }
+
+            // Advance simulation time to event time
+            clock.advanceTo(event.getTimestamp());
+
+            // Process the event
+            processEvent(event, duration);
+        }
+
+        System.out.println();
+        System.out.printf("Simulation complete at t=%.2fs\n", clock.getCurrentTime());
+        System.out.println("Total vehicles generated: " + vehicleCounter);
+        System.out.println("Total events processed: " + eventQueue.getProcessedCount());
+
+        // Log simulation end
+        eventLogger.log(sd.logging.EventType.SIMULATION_STOPPED, "Coordinator",
+                String.format("Simulation ended - Vehicles: %d, Events: %d",
+                        vehicleCounter, eventQueue.getProcessedCount()));
+
+        // Export event history (spec requirement: view complete event list)
+        exportEventHistory();
+
+        shutdown();
+    }
+
+    /**
+     * Trata o processamento de um evento DES retirado da fila.
+     * * @param event O evento a ser processado.
+     * @param generationDuration Duração da fase de geração ativa (antes do 'drain time').
+     */
+    private void processEvent(SimulationEvent event, double generationDuration) {
+        double currentTime = clock.getCurrentTime();
+
+        switch (event.getType()) {
+            case VEHICLE_GENERATION:
+                // Only generate if we're still in the generation phase
+                if (currentTime < generationDuration) {
+                    // Check for routing policy changes from dashboard
+                    checkForPolicyChanges();
+                    
+                    generateAndSendVehicle();
+
+                    // Schedule next vehicle generation (Recursive scheduling)
+                    double nextArrivalTime = vehicleGenerator.getNextArrivalTime(currentTime);
+                    eventQueue.schedule(new SimulationEvent(
+                            nextArrivalTime,
+                            DESEventType.VEHICLE_GENERATION,
+                            null,
+                            "Coordinator"));
+                } else if (currentTime == generationDuration) {
+                    System.out.printf("\n[t=%.2f] Generation phase complete. Entering DRAIN MODE...\n",
+                            currentTime);
+                }
+                break;
+
+            case SIMULATION_END:
+                System.out.printf("[t=%.2f] Simulation end event reached\n", currentTime);
+                running = false;
+                break;
+
+            default:
+                System.err.println("WARNING: Unknown event type: " + event.getType());
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Exporta o log completo de eventos DES para auditoria e debug.
+     * Caminho: {@code logs/coordinator-event-history.txt}.
+     */
+    private void exportEventHistory() {
+        try (java.io.PrintWriter writer = new java.io.PrintWriter(
+                new java.io.FileWriter("logs/coordinator-event-history.txt"))) {
+            String history = eventQueue.exportEventHistory();
+            writer.println(history);
+            System.out.println("\nEvent history exported to: logs/coordinator-event-history.txt");
+        } catch (IOException e) {
+            System.err.println("Failed to export event history: " + e.getMessage());
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Gera um novo veículo e envia-o via TCP para a interseção de entrada apropriada.
+     * Também atualiza o rastreio local de filas para balanceamento de carga.
+     */
+    private void generateAndSendVehicle() {
+        double currentTime = clock.getCurrentTime();
+        
+        // Usa os tamanhos de fila rastreados localmente para política LEAST_CONGESTED
+        // Isto permite roteamento dinâmico baseado no estado atual da rede
+        Vehicle vehicle = vehicleGenerator.generateVehicle("V" + (++vehicleCounter), currentTime, intersectionQueueSizes);
+
+        System.out.printf("[t=%.2f] Vehicle %s generated (type=%s, route=%s)%n",
+                currentTime, vehicle.getId(), vehicle.getType(), vehicle.getRoute());
+
+        // Log to event logger
+        eventLogger.log(sd.logging.EventType.VEHICLE_GENERATED, "Coordinator",
+                String.format("[%s] Type: %s, Route: %s", vehicle.getId(), vehicle.getType(), vehicle.getRoute()));
+        
+        // Update local queue size tracking (increment first intersection's queue)
+        String firstIntersection = vehicle.getRoute().get(0);
+        intersectionQueueSizes.put(firstIntersection, 
+            intersectionQueueSizes.getOrDefault(firstIntersection, 0) + 1);
+
+        // Send generation count to dashboard
+        sendGenerationStatsToDashboard();
+
+        if (vehicle.getRoute().isEmpty()) {
+            System.err.println("ERROR: Vehicle " + vehicle.getId() + " has empty route!");
+            return;
+        }
+
+        String entryIntersection = vehicle.getRoute().get(0);
+        sendVehicleToIntersection(vehicle, entryIntersection);
+    }
+
+    /**
+     * Serializa e transmite o objeto Veículo para o nó (interseção) de destino.
+     */
+    private void sendVehicleToIntersection(Vehicle vehicle, String intersectionId) {
+        SocketClient client = intersectionClients.get(intersectionId);
+
+        if (client == null || !client.isConnected()) {
+            System.err.println("ERROR: No connection to " + intersectionId + " for vehicle " + vehicle.getId());
+            return;
+        }
+
+        try {
+            Message message = new Message(
+                    MessageType.VEHICLE_SPAWN,
+                    "COORDINATOR",
+                    intersectionId,
+                    vehicle);
+
+            client.send(message);
+            System.out.printf("->Sent to %s%n", intersectionId);
+
+        } catch (SerializationException | IOException e) {
+            System.err.println("ERROR: Failed to send vehicle " + vehicle.getId() + " to " + intersectionId);
+            System.err.println("Reason: " + e.getMessage());
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Encerra graciosamente a simulação, enviando sinais de SHUTDOWN para todos os nós.
+     */
+    public void shutdown() {
+        System.out.println();
+        System.out.println("=".repeat(60));
+        System.out.println("Shutting down coordinator...");
+
+        for (Map.Entry<String, SocketClient> entry : intersectionClients.entrySet()) {
+            String intersectionId = entry.getKey();
+            SocketClient client = entry.getValue();
+
+            try {
+                if (client.isConnected()) {
+                    Message personalizedShutdown = new Message(
+                            MessageType.SHUTDOWN,
+                            "COORDINATOR",
+                            intersectionId,
+                            "Simulation complete");
+                    client.send(personalizedShutdown);
+                    System.out.println("Sent shutdown message to " + intersectionId);
+                }
+            } catch (SerializationException | IOException e) {
+                System.err.println("Error sending shutdown to " + intersectionId + ": " + e.getMessage());
+            } finally {
+                client.close();
+            }
+        }
+
+        System.out.println("Coordinator shutdown complete");
+        System.out.println("=".repeat(60));
+    }
+
+    public void stop() {
+        System.out.println("\nStop signal received...");
+        running = false;
+    }
+
+    /**
+     * Altera dinamicamente a política de roteamento durante a simulação (Hot-swap).
+     * Thread-safe.
+     * * @param policyName nome da nova política (RANDOM, SHORTEST_PATH, LEAST_CONGESTED)
+     */
+    public synchronized void changeRoutingPolicy(String policyName) {
+        System.out.println("\n" + "=".repeat(60));
+        System.out.println("ROUTING POLICY CHANGE REQUEST");
+        System.out.println("=".repeat(60));
+        System.out.println("Current policy: " + getCurrentPolicyName());
+        System.out.println("Requested policy: " + policyName);
+        
+        RouteSelector newSelector = createRouteSelector(policyName);
+        this.currentRouteSelector = newSelector;
+        this.vehicleGenerator.setRouteSelector(newSelector);
+        
+        System.out.println("Routing policy successfully changed to: " + policyName);
+        System.out.println("  - New vehicles will use the updated policy");
+        System.out.println("=".repeat(60) + "\n");
+        
+        eventLogger.log(sd.logging.EventType.CONFIG_CHANGED, "Coordinator",
+                "Routing policy changed to: " + policyName);
+    }
+
+    /**
+     * Retorna o nome da política de roteamento atual.
+     */
+    private String getCurrentPolicyName() {
+        if (currentRouteSelector instanceof RandomRouteSelector) {
+            return "RANDOM";
+        } else if (currentRouteSelector instanceof ShortestPathRouteSelector) {
+            return "SHORTEST_PATH";
+        } else if (currentRouteSelector instanceof LeastCongestedRouteSelector) {
+            return "LEAST_CONGESTED";
+        }
+        return "UNKNOWN";
+    }
+
+    /**
+     * Verifica se há solicitação de mudança de política proveniente do dashboard
+     * e aplica a alteração se houver.
+     */
+    private void checkForPolicyChanges() {
+        if (dashboardStatistics != null) {
+            String requestedPolicy = dashboardStatistics.getAndClearRequestedRoutingPolicy();
+            if (requestedPolicy != null && !requestedPolicy.isEmpty()) {
+                changeRoutingPolicy(requestedPolicy);
+            }
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Injeta a referência para as estatísticas do dashboard.
+     * Permite que o coordenador consuma intenções de mudança de política do utilizador.
+     */
+    public void setDashboardStatistics(DashboardStatistics stats) {
+        this.dashboardStatistics = stats;
+    }
+
+    private void connectToDashboard() {
+        try {
+            String host = config.getDashboardHost();
+            int port = config.getDashboardPort();
+
+            System.out.println("Connecting to dashboard at " + host + ":" + port);
+            dashboardClient = new SocketClient("Dashboard", host, port);
+            dashboardClient.connect();
+            System.out.println("Successfully connected to dashboard\n");
+        } catch (IOException e) {
+            System.err.println("WARNING: Failed to connect to dashboard: " + e.getMessage());
+            System.err.println("Coordinator will continue without dashboard connection\n");
+        }
+    }
+
+    private void sendGenerationStatsToDashboard() {
+        if (dashboardClient == null || !dashboardClient.isConnected()) {
+            return;
+        }
+
+        try {
+            // Create stats payload with vehicle generation count
+            StatsUpdatePayload payload = new StatsUpdatePayload();
+            payload.setTotalVehiclesGenerated(vehicleCounter);
+
+            Message message = new Message(
+                    MessageType.STATS_UPDATE,
+                    "COORDINATOR",
+                    "Dashboard",
+                    payload);
+
+            dashboardClient.send(message);
+        } catch (Exception e) { // This is fine - can add IOException if need be
+            // Don't crash if dashboard update fails
+            System.err.println("Failed to send stats to dashboard: " + e.getMessage());
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Sincronização Global: Envia o timestamp de início (System.currentTimeMillis)
+     * para todos os componentes distribuídos, garantindo uma base de tempo comum
+     * para métricas de latência.
+     */
+    private void sendSimulationStartTime() {
+        long startTimeMillis = System.currentTimeMillis();
+
+        // Send to all intersections
+        for (Map.Entry<String, SocketClient> entry : intersectionClients.entrySet()) {
+            try {
+                Message message = new Message(
+                        MessageType.SIMULATION_START,
+                        "COORDINATOR",
+                        entry.getKey(),
+                        startTimeMillis);
+                entry.getValue().send(message);
+            } catch (Exception e) { // Same thing here
+                System.err.println("Failed to send start time to " + entry.getKey() + ": " + e.getMessage());
+            }
+        }
+
+        // Send to dashboard
+        if (dashboardClient != null && dashboardClient.isConnected()) {
+            try {
+                Message message = new Message(
+                        MessageType.SIMULATION_START,
+                        "COORDINATOR",
+                        "Dashboard",
+                        startTimeMillis);
+                dashboardClient.send(message);
+            } catch (Exception e) { // And here
+                // Don't crash
+            }
+        }
+    }
+}

main/src/main/java/sd/coordinator/SocketClient.java

@@ -0,0 +1,140 @@
+package sd.coordinator;
+
+import java.io.IOException;
+import java.io.OutputStream;
+import java.net.Socket;
+
+import sd.model.Message;
+import sd.serialization.MessageSerializer;
+import sd.serialization.SerializationException;
+import sd.serialization.SerializerFactory;
+
+/**
+ * Abstração de cliente TCP para comunicação outbound (de saída) com nós da rede.
+ * <p>
+ * Esta classe encapsula a gestão do socket raw, oferecendo uma interface de alto nível
+ * para envio de objetos {@link Message}. Implementa o protocolo de camada de aplicação
+ * proprietário, garantindo a serialização correta e o enquadramento (framing) dos dados
+ * na stream TCP.
+ * <p>
+ * É utilizada pelo Coordenador para controlar Interseções e enviar telemetria para o Dashboard.
+ */
+public class SocketClient {
+    
+    private final String intersectionId;
+    private final String host;
+    private final int port;
+    private Socket socket;
+    private OutputStream outputStream;
+    private MessageSerializer serializer;
+    
+    /**
+     * Instancia um novo cliente socket configurado para um destino específico.
+     *
+     * @param intersectionId Identificador lógico do nó de destino (ex: "Cr1", "Dashboard").
+     * @param host Endereço IP ou hostname do destino.
+     * @param port Porta TCP de escuta do destino.
+     */
+    public SocketClient(String intersectionId, String host, int port) {
+        this.intersectionId = intersectionId;
+        this.host = host;
+        this.port = port;
+        this.serializer = SerializerFactory.createDefault();
+    }
+    
+    /**
+     * Estabelece a conexão TCP (Handshake SYN/ACK) com o host remoto.
+     * * @throws IOException Se o host for inalcançável ou a conexão for recusada.
+     */
+    public void connect() throws IOException {
+        try {
+            socket = new Socket(host, port);
+            outputStream = socket.getOutputStream();
+            System.out.println("Connected to " + intersectionId + " at " + host + ":" + port);
+        } catch (IOException e) {
+            System.err.println("Failed to connect to " + intersectionId + " at " + host + ":" + port);
+            throw e;
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Serializa e transmite uma mensagem através do socket conectado.
+     * <p>
+     * <b>Protocolo de Envio (Length-Prefix Framing):</b>
+     * <ol>
+     * <li>Serializa o objeto {@link Message} para um array de bytes.</li>
+     * <li>Calcula o tamanho (N) do array.</li>
+     * <li>Escreve um cabeçalho de 4 bytes contendo N (Big-Endian).</li>
+     * <li>Escreve os N bytes do payload (corpo da mensagem).</li>
+     * <li>Realiza flush no stream para forçar o envio imediato do pacote TCP.</li>
+     * </ol>
+     * Este mecanismo garante que o recetor saiba exatamente quantos bytes ler,
+     * prevenindo problemas de fragmentação ou aglutinação de pacotes TCP.
+     *
+     * @param message O objeto de domínio a ser enviado.
+     * @throws SerializationException Se o objeto não puder ser convertido para bytes.
+     * @throws IOException Se houver falha na escrita do socket (ex: conexão resetada).
+     */
+    public void send(Message message) throws SerializationException, IOException {
+        if (socket == null || socket.isClosed()) {
+            throw new IOException("Socket is not connected to " + intersectionId);
+        }
+        
+        try {
+            byte[] data = serializer.serialize(message);
+            
+            int length = data.length;
+            // Write 4-byte length header (Big Endian)
+            outputStream.write((length >> 24) & 0xFF);
+            outputStream.write((length >> 16) & 0xFF);
+            outputStream.write((length >> 8) & 0xFF);
+            outputStream.write(length & 0xFF);
+            
+            // Write payload
+            outputStream.write(data);
+            outputStream.flush();
+            
+        } catch (SerializationException | IOException e) {
+            System.err.println("Error sending message to " + intersectionId + ": " + e.getMessage());
+            throw e;
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Realiza o encerramento gracioso (graceful shutdown) da conexão.
+     * Liberta os recursos do sistema operativo (descritores de arquivo).
+     * <p>
+     * Operação idempotente: pode ser chamada múltiplas vezes sem erro.
+     */
+    public void close() {
+        try {
+            if (outputStream != null) {
+                outputStream.close();
+            }
+            if (socket != null && !socket.isClosed()) {
+                socket.close();
+                System.out.println("Closed connection to " + intersectionId);
+            }
+        } catch (IOException e) {
+            System.err.println("Error closing connection to " + intersectionId + ": " + e.getMessage());
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Verifica o estado atual da conexão.
+     * * @return true se o socket estiver instanciado, conectado e aberto; false caso contrário.
+     */
+    public boolean isConnected() {
+        return socket != null && socket.isConnected() && !socket.isClosed();
+    }
+    
+    public String getIntersectionId() {
+        return intersectionId;
+    }
+    
+    @Override
+    public String toString() {
+        return String.format("SocketClient[intersection=%s, host=%s, port=%d, connected=%s]",
+            intersectionId, host, port, isConnected());
+    }
+}

main/src/main/java/sd/dashboard/BatchAnalysisDialog.java

@@ -0,0 +1,576 @@
+package sd.dashboard;
+
+import java.io.File;
+import java.io.IOException;
+import java.text.SimpleDateFormat;
+import java.util.Date;
+
+import javafx.application.Platform;
+import javafx.geometry.Insets;
+import javafx.geometry.Pos;
+import javafx.scene.Scene;
+import javafx.scene.control.Button;
+import javafx.scene.control.CheckBox;
+import javafx.scene.control.Label;
+import javafx.scene.control.ProgressBar;
+import javafx.scene.control.Spinner;
+import javafx.scene.control.TextArea;
+import javafx.scene.layout.HBox;
+import javafx.scene.layout.Priority;
+import javafx.scene.layout.VBox;
+import javafx.stage.Modality;
+import javafx.stage.Stage;
+import sd.analysis.MultiRunAnalyzer;
+import sd.analysis.SimulationRunResult;
+import sd.model.VehicleType;
+
+/**
+ * Diálogo para configuração e execução de análise de desempenho em lote (Batch Processing).
+ * <p>
+ * Esta classe fornece uma interface gráfica para automatizar múltiplas execuções da simulação
+ * sob diferentes cenários de carga. É responsável por:
+ * <ol>
+ * <li>Orquestrar o ciclo de vida dos processos de simulação (start/stop/wait).</li>
+ * <li>Coletar métricas estatísticas de cada execução.</li>
+ * <li>Agregar resultados usando o {@link MultiRunAnalyzer}.</li>
+ * <li>Gerar relatórios consolidados para análise de variância e intervalos de confiança.</li>
+ * </ol>
+ * A execução ocorre numa thread separada (background) para manter a responsividade da UI.
+ */
+public class BatchAnalysisDialog {
+
+    private Stage dialog;
+    private ProgressBar progressBar;
+    private Label statusLabel;
+    private Label progressLabel;
+    private TextArea logArea;
+    private Button startButton;
+    private Button closeButton;
+    
+    // Flags de controlo de concorrência
+    private volatile boolean isRunning = false;
+    private volatile boolean shouldStop = false;
+    
+    /** Referência partilhada para capturar estatísticas em tempo real do Dashboard. */
+    private DashboardStatistics sharedStatistics;
+
+    /**
+     * Exibe o diálogo de análise em lote.
+     * * @param owner A janela pai (Stage) para modalidade.
+     * @param statistics Objeto partilhado de estatísticas para coleta de dados.
+     */
+    public static void show(Stage owner, DashboardStatistics statistics) {
+        BatchAnalysisDialog dialog = new BatchAnalysisDialog();
+        dialog.sharedStatistics = statistics;
+        dialog.createAndShow(owner);
+    }
+
+    /**
+     * Constrói e inicializa a interface gráfica do diálogo.
+     */
+    private void createAndShow(Stage owner) {
+        dialog = new Stage();
+        dialog.initOwner(owner);
+        dialog.initModality(Modality.APPLICATION_MODAL);
+        dialog.setTitle("Batch Performance Analysis");
+        
+        VBox root = new VBox(20);
+        root.setPadding(new Insets(20));
+        root.setAlignment(Pos.TOP_CENTER);
+        // Estilo Dark Mode conforme guidelines visuais
+        root.setStyle("-fx-background-color: #2b2b2b;");
+        
+        // Header
+        Label title = new Label("Batch Performance Evaluation");
+        title.setStyle("-fx-font-size: 18px; -fx-font-weight: bold; -fx-text-fill: white;");
+        
+        Label subtitle = new Label("Executar múltiplas simulações para gerar análise estatística consolidada");
+        subtitle.setStyle("-fx-font-size: 12px; -fx-text-fill: #cccccc;");
+        subtitle.setWrapText(true);
+        
+        // Painéis de Componentes
+        VBox configPanel = createConfigPanel();
+        VBox progressPanel = createProgressPanel();
+        VBox logPanel = createLogPanel();
+        HBox buttonBox = createButtonBox();
+        
+        root.getChildren().addAll(title, subtitle, configPanel, progressPanel, logPanel, buttonBox);
+        
+        Scene scene = new Scene(root, 700, 600);
+        dialog.setScene(scene);
+        
+        // Tratamento de fecho da janela: interromper thread de worker se ativa
+        dialog.setOnCloseRequest(e -> {
+            if (isRunning) {
+                e.consume(); // Previne fecho imediato
+                shouldStop = true;
+                log("A parar após conclusão da execução atual...");
+            }
+        });
+        
+        dialog.show();
+    }
+
+    private VBox createConfigPanel() {
+        VBox panel = new VBox(15);
+        panel.setPadding(new Insets(15));
+        panel.setStyle("-fx-background-color: rgba(255, 255, 255, 0.05); -fx-background-radius: 5;");
+        
+        Label header = new Label("Configuração");
+        header.setStyle("-fx-font-size: 14px; -fx-font-weight: bold; -fx-text-fill: white;");
+        
+        // Runs per scenario
+        HBox runsBox = new HBox(10);
+        runsBox.setAlignment(Pos.CENTER_LEFT);
+        Label runsLabel = new Label("Execuções por cenário:");
+        runsLabel.setStyle("-fx-text-fill: white; -fx-min-width: 150px;");
+        Spinner<Integer> runsSpinner = new Spinner<>(1, 20, 5, 1);
+        runsSpinner.setEditable(true);
+        runsSpinner.setPrefWidth(80);
+        runsSpinner.setId("runsSpinner");
+        runsBox.getChildren().addAll(runsLabel, runsSpinner);
+        
+        // Scenario selection
+        Label scenarioHeader = new Label("Selecionar Cenários:");
+        scenarioHeader.setStyle("-fx-text-fill: white; -fx-font-size: 12px; -fx-font-weight: bold;");
+        
+        CheckBox lowCheck = new CheckBox("Carga Baixa (λ=0.2 v/s)");
+        lowCheck.setSelected(true);
+        lowCheck.setId("lowCheck");
+        lowCheck.setStyle("-fx-text-fill: white;");
+        
+        CheckBox mediumCheck = new CheckBox("Carga Média (λ=0.5 v/s)");
+        mediumCheck.setSelected(true);
+        mediumCheck.setId("mediumCheck");
+        mediumCheck.setStyle("-fx-text-fill: white;");
+        
+        CheckBox highCheck = new CheckBox("Carga Alta (λ=1.0 v/s)");
+        highCheck.setSelected(true);
+        highCheck.setId("highCheck");
+        highCheck.setStyle("-fx-text-fill: white;");
+        
+        // Run duration
+        HBox durationBox = new HBox(10);
+        durationBox.setAlignment(Pos.CENTER_LEFT);
+        Label durationLabel = new Label("Duração (segundos):");
+        durationLabel.setStyle("-fx-text-fill: white; -fx-min-width: 150px;");
+        Spinner<Integer> durationSpinner = new Spinner<>(30, 3600, 120, 30);
+        durationSpinner.setEditable(true);
+        durationSpinner.setPrefWidth(80);
+        durationSpinner.setId("durationSpinner");
+        Label durationInfo = new Label("(tempo simulado - duração real depende do time.scale)");
+        durationInfo.setStyle("-fx-text-fill: #999999; -fx-font-size: 10px;");
+        durationBox.getChildren().addAll(durationLabel, durationSpinner, durationInfo);
+        
+        panel.getChildren().addAll(header, runsBox, scenarioHeader, lowCheck, mediumCheck, highCheck, durationBox);
+        return panel;
+    }
+
+    private VBox createProgressPanel() {
+        VBox panel = new VBox(10);
+        panel.setPadding(new Insets(15));
+        panel.setStyle("-fx-background-color: rgba(255, 255, 255, 0.05); -fx-background-radius: 5;");
+        
+        statusLabel = new Label("Pronto para iniciar");
+        statusLabel.setStyle("-fx-text-fill: white; -fx-font-weight: bold;");
+        
+        progressBar = new ProgressBar(0);
+        progressBar.setPrefWidth(Double.MAX_VALUE);
+        progressBar.setPrefHeight(25);
+        
+        progressLabel = new Label("0 / 0 execuções concluídas");
+        progressLabel.setStyle("-fx-text-fill: #cccccc; -fx-font-size: 11px;");
+        
+        panel.getChildren().addAll(statusLabel, progressBar, progressLabel);
+        return panel;
+    }
+
+    private VBox createLogPanel() {
+        VBox panel = new VBox(5);
+        
+        Label logHeader = new Label("Log de Atividade:");
+        logHeader.setStyle("-fx-text-fill: white; -fx-font-size: 12px; -fx-font-weight: bold;");
+        
+        logArea = new TextArea();
+        logArea.setEditable(false);
+        logArea.setPrefRowCount(10);
+        logArea.setWrapText(true);
+        // Estilo de terminal para o log
+        logArea.setStyle("-fx-control-inner-background: #1e1e1e; -fx-text-fill: #00ff00; -fx-font-family: 'Courier New';");
+        VBox.setVgrow(logArea, Priority.ALWAYS);
+        
+        panel.getChildren().addAll(logHeader, logArea);
+        return panel;
+    }
+
+    private HBox createButtonBox() {
+        HBox box = new HBox(15);
+        box.setAlignment(Pos.CENTER);
+        box.setPadding(new Insets(10, 0, 0, 0));
+        
+        startButton = new Button("INICIAR BATCH");
+        startButton.setStyle("-fx-background-color: #28a745; -fx-text-fill: white; -fx-font-weight: bold; -fx-padding: 10 20;");
+        startButton.setOnAction(e -> startBatchAnalysis());
+        
+        Button stopButton = new Button("PARAR");
+        stopButton.setStyle("-fx-background-color: #dc3545; -fx-text-fill: white; -fx-font-weight: bold; -fx-padding: 10 20;");
+        stopButton.setOnAction(e -> {
+            shouldStop = true;
+            log("Paragem solicitada...");
+        });
+        
+        closeButton = new Button("FECHAR");
+        closeButton.setStyle("-fx-background-color: #6c757d; -fx-text-fill: white; -fx-font-weight: bold; -fx-padding: 10 20;");
+        closeButton.setOnAction(e -> dialog.close());
+        
+        box.getChildren().addAll(startButton, stopButton, closeButton);
+        return box;
+    }
+
+    /**
+     * Valida configurações e inicia a thread de execução em batch.
+     */
+    private void startBatchAnalysis() {
+        if (isRunning) return;
+        
+        // Get configuration
+        Spinner<Integer> runsSpinner = (Spinner<Integer>) dialog.getScene().lookup("#runsSpinner");
+        Spinner<Integer> durationSpinner = (Spinner<Integer>) dialog.getScene().lookup("#durationSpinner");
+        CheckBox lowCheck = (CheckBox) dialog.getScene().lookup("#lowCheck");
+        CheckBox mediumCheck = (CheckBox) dialog.getScene().lookup("#mediumCheck");
+        CheckBox highCheck = (CheckBox) dialog.getScene().lookup("#highCheck");
+        
+        int runsPerScenario = runsSpinner.getValue();
+        int duration = durationSpinner.getValue();
+        
+        // Validate selection
+        if (!lowCheck.isSelected() && !mediumCheck.isSelected() && !highCheck.isSelected()) {
+            log("ERRO: Selecione pelo menos um cenário!");
+            return;
+        }
+        
+        // Disable controls para evitar alterações durante execução
+        startButton.setDisable(true);
+        runsSpinner.setDisable(true);
+        durationSpinner.setDisable(true);
+        lowCheck.setDisable(true);
+        mediumCheck.setDisable(true);
+        highCheck.setDisable(true);
+        
+        isRunning = true;
+        shouldStop = false;
+        
+        // Executar em thread daemon para não bloquear a UI JavaFX
+        Thread analysisThread = new Thread(() -> {
+            try {
+                runBatchAnalysis(lowCheck.isSelected(), mediumCheck.isSelected(), 
+                               highCheck.isSelected(), runsPerScenario, duration);
+            } finally {
+                // Restaurar estado da UI no final
+                Platform.runLater(() -> {
+                    startButton.setDisable(false);
+                    runsSpinner.setDisable(false);
+                    durationSpinner.setDisable(false);
+                    lowCheck.setDisable(false);
+                    mediumCheck.setDisable(false);
+                    highCheck.setDisable(false);
+                    isRunning = false;
+                });
+            }
+        });
+        analysisThread.setDaemon(true);
+        analysisThread.start();
+    }
+
+    /**
+     * Lógica principal de orquestração do batch.
+     * Itera sobre cenários e execuções, chamando a simulação e o analisador.
+     */
+    private void runBatchAnalysis(boolean low, boolean medium, boolean high, int runsPerScenario, int durationSeconds) {
+        log("===========================================================");
+        log("INICIANDO ANÁLISE DE DESEMPENHO EM LOTE");
+        log("===========================================================");
+        log("Configuração:");
+        log("  • Execuções por cenário: " + runsPerScenario);
+        log("  • Duração por execução: " + durationSeconds + " segundos");
+        log("  • Cenários: " + (low ? "LOW " : "") + (medium ? "MEDIUM " : "") + (high ? "HIGH" : ""));
+        log("");
+        
+        String[] scenarios = new String[]{
+            low ? "simulation-low.properties" : null,
+            medium ? "simulation-medium.properties" : null,
+            high ? "simulation-high.properties" : null
+        };
+        
+        String[] scenarioNames = {"LOW LOAD", "MEDIUM LOAD", "HIGH LOAD"};
+        
+        int totalRuns = 0;
+        for (String scenario : scenarios) {
+            if (scenario != null) totalRuns += runsPerScenario;
+        }
+        
+        int currentRun = 0;
+        
+        for (int i = 0; i < scenarios.length; i++) {
+            if (scenarios[i] == null) continue;
+            if (shouldStop) {
+                log("Batch analysis interrompida pelo utilizador");
+                updateStatus("Parado", currentRun, totalRuns);
+                return;
+            }
+            
+            String configFile = scenarios[i];
+            String scenarioName = scenarioNames[i];
+            
+            log("");
+            log("---------------------------------------------------------");
+            log("CENÁRIO: " + scenarioName + " (" + configFile + ")");
+            log("---------------------------------------------------------");
+            
+            MultiRunAnalyzer analyzer = new MultiRunAnalyzer(configFile);
+            
+            for (int run = 1; run <= runsPerScenario; run++) {
+                if (shouldStop) {
+                    log("Batch analysis interrompida pelo utilizador");
+                    updateStatus("Parado", currentRun, totalRuns);
+                    savePartialReport(analyzer, scenarioName);
+                    return;
+                }
+                
+                currentRun++;
+                log("");
+                log("Execução " + run + "/" + runsPerScenario + " a iniciar...");
+                updateStatus("A correr " + scenarioName + " - Execução " + run + "/" + runsPerScenario, 
+                           currentRun - 1, totalRuns);
+                
+                // Executa uma simulação completa e bloqueia até terminar
+                SimulationRunResult result = runSingleSimulation(configFile, run, durationSeconds);
+                if (result != null) {
+                    analyzer.addResult(result);
+                    log("Execução " + run + " completa - Gerados: " + result.getTotalVehiclesGenerated() + 
+                        " | Completados: " + result.getTotalVehiclesCompleted() + 
+                        " | Tempo Médio: " + String.format("%.2f", result.getAverageSystemTime()) + "s");
+                } else {
+                    log("Execução " + run + " falhou!");
+                }
+                
+                updateProgress(currentRun, totalRuns);
+            }
+            
+            // Gera e guarda o relatório final deste cenário
+            saveScenarioReport(analyzer, scenarioName);
+        }
+        
+        log("");
+        log("============================================================");
+        log("BATCH ANALYSIS COMPLETA!");
+        log("===========================================================");
+        log("Relatórios guardados em: analysis/");
+        log("");
+        
+        updateStatus("Concluído!", totalRuns, totalRuns);
+        updateProgress(1.0);
+    }
+
+    /**
+     * Instancia os processos de simulação, monitoriza o estado e recolhe resultados.
+     */
+    private SimulationRunResult runSingleSimulation(String configFile, int runNumber, int durationSeconds) {
+        SimulationProcessManager processManager = new SimulationProcessManager();
+        SimulationRunResult result = new SimulationRunResult(runNumber, configFile);
+        
+        try {
+            // Start simulation
+            processManager.setConfigFile(configFile);
+            processManager.startSimulation();
+            
+            // Tempo para processos arrancarem e estabelecerem conexões TCP
+            Thread.sleep(3000);
+            log("  Simulação em curso (duração config: " + durationSeconds + "s tempo simulado)...");
+            log("  A aguardar processo Coordenador completar...");
+            
+            // Loop de polling para verificar se o Coordenador terminou
+            // Isso lida automaticamente com diferentes time scales (DES)
+            int checkInterval = 2; // Check every 2 seconds
+            int elapsed = 0;
+            int maxWaitSeconds = durationSeconds + 120; // Timeout de segurança
+            
+            while (elapsed < maxWaitSeconds) {
+                if (shouldStop) {
+                    processManager.stopSimulation();
+                    return null;
+                }
+                
+                // Check if simulation completed
+                if (!processManager.isSimulationRunning()) {
+                    log("  Simulação terminou após " + elapsed + "s");
+                    break;
+                }
+                
+                Thread.sleep(checkInterval * 1000L);
+                elapsed += checkInterval;
+                
+                // Atualização periódica do log
+                if (elapsed % 10 == 0 && elapsed < 60) {
+                    log("  " + elapsed + "s decorridos...");
+                }
+            }
+            
+            if (elapsed >= maxWaitSeconds) {
+                log("  Timeout atingido, forçando paragem...");
+            }
+            
+            // Stop and collect results
+            log("  A terminar processos...");
+            processManager.stopSimulation();
+            Thread.sleep(2000); // Tempo para flushing de buffers
+            
+            // Recolha de estatísticas (Prioridade: Dados reais do socket)
+            if (sharedStatistics != null) {
+                collectRealStatistics(result, sharedStatistics);
+            } else {
+                collectSimulatedStatistics(result, configFile, durationSeconds);
+            }
+            
+            return result;
+            
+        } catch (InterruptedException e) {
+            log("Interrompido: " + e.getMessage());
+            Thread.currentThread().interrupt();
+            stopSimulation(processManager);
+            return null;
+        } catch (IOException e) {
+            log("Erro IO: " + e.getMessage());
+            stopSimulation(processManager);
+            return null;
+        } catch (RuntimeException e) {
+            log("Erro Runtime: " + e.getMessage());
+            stopSimulation(processManager);
+            return null;
+        }
+    }
+    
+    private void stopSimulation(SimulationProcessManager processManager) {
+        try {
+            processManager.stopSimulation();
+        } catch (Exception ex) {
+            // Ignora erros de cleanup
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Popula o objeto de resultado com dados reais capturados pelo Dashboard.
+     */
+    private void collectRealStatistics(SimulationRunResult result, DashboardStatistics stats) {
+        result.setTotalVehiclesGenerated(stats.getTotalVehiclesGenerated());
+        result.setTotalVehiclesCompleted(stats.getTotalVehiclesCompleted());
+        result.setAverageSystemTime(stats.getAverageSystemTime() / 1000.0); // Converte ms para segundos
+        result.setAverageWaitingTime(stats.getAverageWaitingTime() / 1000.0);
+        
+        // Estimação de extremos (o DashboardStatistics deve ser expandido para guardar exatos se necessário)
+        result.setMinSystemTime(stats.getAverageSystemTime() / 1000.0 * 0.5);
+        result.setMaxSystemTime(stats.getAverageSystemTime() / 1000.0 * 2.0);
+        
+        // Estatísticas por tipo
+        for (VehicleType type : VehicleType.values()) {
+            int count = stats.getVehicleTypeCount(type);
+            double waitTime = stats.getAverageWaitingTimeByType(type) / 1000.0;
+            result.setVehicleCountByType(type, count);
+            result.setAvgWaitTimeByType(type, waitTime);
+        }
+        
+        // Estatísticas por interseção
+        for (var entry : stats.getAllIntersectionStats().entrySet()) {
+            String intersectionId = entry.getKey();
+            DashboardStatistics.IntersectionStats iStats = entry.getValue();
+            
+            result.setVehiclesProcessed(intersectionId, iStats.getTotalDepartures());
+            result.setMaxQueueSize(intersectionId, iStats.getCurrentQueueSize());
+            result.setAvgQueueSize(intersectionId, (double) iStats.getCurrentQueueSize());
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Gera dados simulados (mock) caso o dashboard não esteja conectado.
+     * Útil para testes de interface.
+     */
+    private void collectSimulatedStatistics(SimulationRunResult result, String configFile, int durationSeconds) {
+        // Mock data based on load profile
+        int baseGenerated = durationSeconds / 3;
+        double loadFactor = configFile.contains("low") ? 0.2 : 
+                          configFile.contains("medium") ? 0.5 : 1.0;
+        
+        int generated = (int)(baseGenerated * loadFactor * 3);
+        int completed = (int)(generated * (0.85 + Math.random() * 0.1)); // 85-95% completion rate
+        
+        double baseSystemTime = 40.0;
+        double congestionFactor = configFile.contains("low") ? 1.0 : 
+                                configFile.contains("medium") ? 1.5 : 2.5;
+        
+        result.setTotalVehiclesGenerated(generated);
+        result.setTotalVehiclesCompleted(completed);
+        result.setAverageSystemTime(baseSystemTime * congestionFactor + Math.random() * 10);
+        result.setMinSystemTime(20.0 + Math.random() * 5);
+        result.setMaxSystemTime(baseSystemTime * congestionFactor * 2 + Math.random() * 20);
+        result.setAverageWaitingTime(10.0 * congestionFactor + Math.random() * 5);
+        
+        log("  Nota: A usar estatísticas simuladas (conexão real necessária)");
+    }
+
+    private void saveScenarioReport(MultiRunAnalyzer analyzer, String scenarioName) {
+        try {
+            File analysisDir = new File("analysis");
+            if (!analysisDir.exists()) {
+                analysisDir.mkdirs();
+            }
+            
+            String timestamp = new SimpleDateFormat("yyyyMMdd-HHmmss").format(new Date());
+            String reportFile = "analysis/" + scenarioName.replace(" ", "_") + "_" + timestamp + ".txt";
+            String csvFile = "analysis/" + scenarioName.replace(" ", "_") + "_" + timestamp + ".csv";
+            
+            analyzer.saveReport(reportFile);
+            analyzer.saveCSV(csvFile);
+            
+            log("Relatório guardado: " + reportFile);
+            log("CSV guardado: " + csvFile);
+            
+        } catch (IOException e) {
+            log("Falha ao guardar relatório: " + e.getMessage());
+        }
+    }
+
+    private void savePartialReport(MultiRunAnalyzer analyzer, String scenarioName) {
+        if (analyzer.getRunCount() > 0) {
+            log("A guardar resultados parciais...");
+            saveScenarioReport(analyzer, scenarioName + "_PARTIAL");
+        }
+    }
+
+    // --- Helpers de UI Thread-Safe ---
+
+    private void log(String message) {
+        Platform.runLater(() -> {
+            logArea.appendText(message + "\n");
+            logArea.setScrollTop(Double.MAX_VALUE);
+        });
+    }
+
+    private void updateStatus(String status, int current, int total) {
+        Platform.runLater(() -> {
+            statusLabel.setText(status);
+            progressLabel.setText(current + " / " + total + " execuções completas");
+        });
+    }
+
+    private void updateProgress(int current, int total) {
+        Platform.runLater(() -> {
+            progressBar.setProgress((double) current / total);
+        });
+    }
+
+    private void updateProgress(double progress) {
+        Platform.runLater(() -> {
+            progressBar.setProgress(progress);
+        });
+    }
+}

main/src/main/java/sd/dashboard/ConfigurationDialog.java

@@ -0,0 +1,183 @@
+package sd.dashboard;
+
+import javafx.geometry.Insets;
+import javafx.scene.control.ButtonType;
+import javafx.scene.control.ComboBox;
+import javafx.scene.control.Dialog;
+import javafx.scene.control.Label;
+import javafx.scene.control.Separator;
+import javafx.scene.control.Spinner;
+import javafx.scene.layout.GridPane;
+import javafx.scene.layout.VBox;
+import javafx.stage.Modality;
+import javafx.stage.Stage;
+
+/**
+ * Componente de interface gráfica (GUI) responsável pela parametrização "fine-tuning" da simulação.
+ * <p>
+ * Esta classe apresenta um diálogo modal que permite ao operador sobrepor (override)
+ * as configurações estáticas carregadas do ficheiro {@code .properties} imediatamente
+ * antes da execução. Oferece controlo granular sobre:
+ * <ul>
+ * <li><b>Geração de Carga:</b> Alternância entre modelos estocásticos (Poisson) e determinísticos.</li>
+ * <li><b>Temporização:</b> Ajuste da escala de tempo (Time Scale) para visualização vs. performance pura.</li>
+ * <li><b>Mix de Veículos:</b> Definição das probabilidades de geração por tipo de agente.</li>
+ * </ul>
+ */
+public class ConfigurationDialog {
+
+    /**
+     * Exibe o diálogo de configuração avançada e captura as intenções do utilizador.
+     * <p>
+     * A interface é construída dinamicamente usando layouts JavaFX ({@link GridPane}, {@link VBox}).
+     * Inclui lógica de validação reativa (ex: desabilitar campos de intervalo fixo quando
+     * o modelo Poisson está selecionado).
+     * * 
+
+[Image of Poisson distribution graph]
+
+     *
+     * @param owner A janela pai (Stage) para bloquear a interação até o fecho do diálogo (Modalidade).
+     * @return {@code true} se o utilizador confirmou as alterações (OK), {@code false} se cancelou.
+     */
+    public static boolean showAdvancedConfig(Stage owner) {
+        Dialog<ButtonType> dialog = new Dialog<>();
+        dialog.initOwner(owner);
+        dialog.initModality(Modality.APPLICATION_MODAL);
+        dialog.setTitle("Configuração Avançada da Simulação");
+        dialog.setHeaderText("Ajustar parâmetros da simulação");
+
+        // Criar painel de configuração
+        VBox content = new VBox(15);
+        content.setPadding(new Insets(20));
+
+        // Seção 1: Parâmetros de Chegada
+        Label arrivalHeader = new Label("Parâmetros de Chegada de Veículos");
+        arrivalHeader.setStyle("-fx-font-weight: bold; -fx-font-size: 14px;");
+        
+        GridPane arrivalGrid = new GridPane();
+        arrivalGrid.setHgap(10);
+        arrivalGrid.setVgap(10);
+        arrivalGrid.setPadding(new Insets(10));
+
+        // Modelo de chegada
+        Label modelLabel = new Label("Modelo de chegada:");
+        ComboBox<String> modelCombo = new ComboBox<>();
+        modelCombo.getItems().addAll("POISSON", "FIXED");
+        modelCombo.setValue("POISSON");
+        arrivalGrid.add(modelLabel, 0, 0);
+        arrivalGrid.add(modelCombo, 1, 0);
+
+        // Taxa de chegada (λ)
+        Label rateLabel = new Label("Taxa de chegada (λ) [veículos/s]:");
+        Spinner<Double> rateSpinner = new Spinner<>(0.1, 2.0, 0.5, 0.1);
+        rateSpinner.setEditable(true);
+        rateSpinner.setPrefWidth(100);
+        arrivalGrid.add(rateLabel, 0, 1);
+        arrivalGrid.add(rateSpinner, 1, 1);
+
+        // Intervalo fixo (se aplicável)
+        Label intervalLabel = new Label("Intervalo fixo [s]:");
+        Spinner<Double> intervalSpinner = new Spinner<>(0.5, 10.0, 2.0, 0.5);
+        intervalSpinner.setEditable(true);
+        intervalSpinner.setPrefWidth(100);
+        intervalSpinner.setDisable(true);
+        arrivalGrid.add(intervalLabel, 0, 2);
+        arrivalGrid.add(intervalSpinner, 1, 2);
+
+        // Habilitar/desabilitar intervalo baseado no modelo
+        modelCombo.setOnAction(e -> {
+            boolean isFixed = "FIXED".equals(modelCombo.getValue());
+            intervalSpinner.setDisable(!isFixed);
+            rateSpinner.setDisable(isFixed);
+        });
+
+        // Seção 2: Parâmetros de Tempo
+        Label timeHeader = new Label("Parâmetros de Tempo");
+        timeHeader.setStyle("-fx-font-weight: bold; -fx-font-size: 14px;");
+        
+        GridPane timeGrid = new GridPane();
+        timeGrid.setHgap(10);
+        timeGrid.setVgap(10);
+        timeGrid.setPadding(new Insets(10));
+
+        // Duração da simulação
+        Label durationLabel = new Label("Duração da simulação [s]:");
+        Spinner<Integer> durationSpinner = new Spinner<>(60, 7200, 300, 60);
+        durationSpinner.setEditable(true);
+        durationSpinner.setPrefWidth(100);
+        timeGrid.add(durationLabel, 0, 0);
+        timeGrid.add(durationSpinner, 1, 0);
+
+        // Escala temporal (para visualização)
+        Label scaleLabel = new Label("Escala temporal (0=instantâneo, 1=tempo real):");
+        Spinner<Double> scaleSpinner = new Spinner<>(0.0, 1.0, 0.01, 0.01);
+        scaleSpinner.setEditable(true);
+        scaleSpinner.setPrefWidth(100);
+        timeGrid.add(scaleLabel, 0, 1);
+        timeGrid.add(scaleSpinner, 1, 1);
+
+        // Tempo de drenagem
+        Label drainLabel = new Label("Tempo de drenagem [s]:");
+        Spinner<Integer> drainSpinner = new Spinner<>(0, 300, 60, 10);
+        drainSpinner.setEditable(true);
+        drainSpinner.setPrefWidth(100);
+        timeGrid.add(drainLabel, 0, 2);
+        timeGrid.add(drainSpinner, 1, 2);
+
+        // Seção 3: Distribuição de Tipos de Veículos
+        Label vehicleHeader = new Label("Distribuição de Tipos de Veículos");
+        vehicleHeader.setStyle("-fx-font-weight: bold; -fx-font-size: 14px;");
+        
+        GridPane vehicleGrid = new GridPane();
+        vehicleGrid.setHgap(10);
+        vehicleGrid.setVgap(10);
+        vehicleGrid.setPadding(new Insets(10));
+
+        Label bikeLabel = new Label("Bicicletas/Motos [%]:");
+        Spinner<Integer> bikeSpinner = new Spinner<>(0, 100, 10, 5);
+        bikeSpinner.setEditable(true);
+        bikeSpinner.setPrefWidth(100);
+        vehicleGrid.add(bikeLabel, 0, 0);
+        vehicleGrid.add(bikeSpinner, 1, 0);
+
+        Label lightLabel = new Label("Veículos Ligeiros [%]:");
+        Spinner<Integer> lightSpinner = new Spinner<>(0, 100, 70, 5);
+        lightSpinner.setEditable(true);
+        lightSpinner.setPrefWidth(100);
+        vehicleGrid.add(lightLabel, 0, 1);
+        vehicleGrid.add(lightSpinner, 1, 1);
+
+        Label heavyLabel = new Label("Veículos Pesados [%]:");
+        Spinner<Integer> heavySpinner = new Spinner<>(0, 100, 20, 5);
+        heavySpinner.setEditable(true);
+        heavySpinner.setPrefWidth(100);
+        vehicleGrid.add(heavyLabel, 0, 2);
+        vehicleGrid.add(heavySpinner, 1, 2);
+
+        // Nota informativa
+        Label noteLabel = new Label("Nota: Estes parâmetros sobrepõem os valores do ficheiro .properties selecionado.\n" +
+                                    "Para usar os valores padrão do ficheiro, deixe em branco ou cancele.");
+        noteLabel.setWrapText(true);
+        noteLabel.setStyle("-fx-font-size: 11px; -fx-text-fill: #666666;");
+
+        // Adicionar tudo ao conteúdo
+        content.getChildren().addAll(
+            arrivalHeader, arrivalGrid,
+            new Separator(),
+            timeHeader, timeGrid,
+            new Separator(),
+            vehicleHeader, vehicleGrid,
+            new Separator(),
+            noteLabel
+        );
+
+        dialog.getDialogPane().setContent(content);
+        dialog.getDialogPane().getButtonTypes().addAll(ButtonType.OK, ButtonType.CANCEL);
+
+        // Mostrar diálogo e processar resultado
+        return dialog.showAndWait()
+                .map(buttonType -> buttonType == ButtonType.OK)
+                .orElse(false);
+    }
+}

main/src/main/java/sd/dashboard/DashboardClientHandler.java

@@ -0,0 +1,180 @@
+package sd.dashboard;
+
+import java.io.IOException;
+import java.net.Socket;
+import java.util.Map;
+
+import sd.model.MessageType;
+import sd.protocol.MessageProtocol;
+import sd.protocol.SocketConnection;
+
+/**
+ * Worker responsável pelo processamento dedicado de uma conexão de cliente TCP no Dashboard.
+ * <p>
+ * Esta classe implementa o padrão <i>Thread-per-Client</i>. Cada instância executa numa
+ * thread separada, garantindo que a latência de rede ou o processamento de mensagens
+ * de um nó (Interseção/Coordenador) não bloqueie a receção de telemetria dos outros.
+ * <p>
+ * As suas principais funções são:
+ * <ol>
+ * <li>Manter a conexão persistente com o nó remoto.</li>
+ * <li>Desserializar mensagens de protocolo recebidas.</li>
+ * <li>Normalizar payloads JSON (resolvendo ambiguidades de tipagem do Gson).</li>
+ * <li>Atualizar o objeto partilhado {@link DashboardStatistics} de forma thread-safe.</li>
+ * </ol>
+ */
+public class DashboardClientHandler implements Runnable {
+    
+    private final Socket clientSocket;
+    private final DashboardStatistics statistics;
+    
+    /**
+     * Inicializa o handler com o socket ativo e a referência para o agregador de estatísticas.
+     *
+     * @param clientSocket O socket TCP conectado ao nó remoto.
+     * @param statistics O objeto singleton partilhado onde as métricas serão agregadas.
+     */
+    public DashboardClientHandler(Socket clientSocket, DashboardStatistics statistics) {
+        this.clientSocket = clientSocket;
+        this.statistics = statistics;
+    }
+    
+    /**
+     * Ciclo de vida da conexão.
+     * <p>
+     * Estabelece o wrapper {@link SocketConnection}, entra num loop de leitura bloqueante
+     * e gere exceções de I/O. Garante o fecho limpo do socket em caso de desconexão ou erro.
+     */
+    @Override
+    public void run() {
+        String clientInfo = clientSocket.getInetAddress().getHostAddress() + ":" + clientSocket.getPort();
+        
+        try (SocketConnection connection = new SocketConnection(clientSocket)) {
+            System.out.println("[Handler] Started handling client: " + clientInfo);
+            
+            while (!Thread.currentThread().isInterrupted()) {
+                try {
+                    MessageProtocol message = connection.receiveMessage();
+                    
+                    if (message == null) {
+                        System.out.println("[Handler] Client disconnected: " + clientInfo);
+                        break;
+                    }
+                    
+                    processMessage(message);
+                    
+                } catch (ClassNotFoundException e) {
+                    System.err.println("[Handler] Unknown message class from " + clientInfo + ": " + e.getMessage());
+                } catch (IOException e) {
+                    System.out.println("[Handler] Connection error with " + clientInfo + ": " + e.getMessage());
+                    break;
+                }
+            }
+            
+        } catch (IOException e) {
+            System.err.println("[Handler] Error initializing connection with " + clientInfo + ": " + e.getMessage());
+        } finally {
+            try {
+                if (!clientSocket.isClosed()) {
+                    clientSocket.close();
+                }
+            } catch (IOException e) {
+                System.err.println("[Handler] Error closing socket for " + clientInfo + ": " + e.getMessage());
+            }
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Valida e extrai os dados estatísticos da mensagem.
+     * <p>
+     * Implementa uma lógica de correção de tipagem para payloads desserializados via Gson.
+     * Frequentemente, objetos genéricos são desserializados como {@code LinkedHashMap} em vez
+     * da classe alvo {@link StatsUpdatePayload}. Este método deteta essa situação e realiza
+     * uma conversão "round-trip" (Map -> JSON -> Object) para garantir a integridade dos dados.
+     *
+     * @param message A mensagem recebida da rede.
+     */
+    private void processMessage(MessageProtocol message) {
+        if (message.getType() != MessageType.STATS_UPDATE) {
+            System.out.println("[Handler] Ignoring non-statistics message type: " + message.getType());
+            return;
+        }
+        
+        String senderId = message.getSourceNode();
+        Object payload = message.getPayload();
+        
+        System.out.println("[Handler] Received STATS_UPDATE from: " + senderId);
+        
+        // Handle both direct StatsUpdatePayload and Gson-deserialized Map
+        StatsUpdatePayload stats;
+        if (payload instanceof StatsUpdatePayload) {
+            stats = (StatsUpdatePayload) payload;
+        } else if (payload instanceof java.util.Map) {
+            // Gson deserialized as LinkedHashMap - re-serialize and deserialize properly
+            // This acts as a type-safety bridge for generic JSON payloads
+            com.google.gson.Gson gson = new com.google.gson.Gson();
+            String json = gson.toJson(payload);
+            stats = gson.fromJson(json, StatsUpdatePayload.class);
+        } else {
+            System.err.println("[Handler] Unknown payload type: " + 
+                (payload != null ? payload.getClass().getName() : "null"));
+            return;
+        }
+        
+        updateStatistics(senderId, stats);
+    }
+    
+    /**
+     * Aplica os dados recebidos ao modelo global de estatísticas.
+     * <p>
+     * Distingue entre atualizações incrementais (ex: contagem de veículos) e 
+     * substituições de estado (ex: tempo total de sistema reportado pelo nó de saída).
+     *
+     * @param senderId Identificador do nó que enviou a atualização (ex: "Cr1", "ExitNode").
+     * @param stats O objeto DTO contendo as métricas normalizadas.
+     */
+    private void updateStatistics(String senderId, StatsUpdatePayload stats) {
+        if (stats.getTotalVehiclesGenerated() >= 0) {
+            statistics.updateVehiclesGenerated(stats.getTotalVehiclesGenerated());
+        }
+        
+        if (stats.getTotalVehiclesCompleted() >= 0) {
+            statistics.updateVehiclesCompleted(stats.getTotalVehiclesCompleted());
+        }
+        
+        // Exit Node sends cumulative totals, so we SET rather than ADD
+        if (stats.getTotalSystemTime() >= 0) {
+            statistics.setTotalSystemTime(stats.getTotalSystemTime());
+        }
+        
+        if (stats.getTotalWaitingTime() >= 0) {
+            statistics.setTotalWaitingTime(stats.getTotalWaitingTime());
+        }
+        
+        // Process vehicle type statistics (from Exit Node)
+        if (stats.getVehicleTypeCounts() != null && !stats.getVehicleTypeCounts().isEmpty()) {
+            Map<sd.model.VehicleType, Integer> counts = stats.getVehicleTypeCounts();
+            Map<sd.model.VehicleType, Long> waitTimes = stats.getVehicleTypeWaitTimes();
+            
+            for (var entry : counts.entrySet()) {
+                sd.model.VehicleType type = entry.getKey();
+                int count = entry.getValue();
+                long waitTime = (waitTimes != null && waitTimes.containsKey(type)) 
+                    ? waitTimes.get(type) : 0L;
+                statistics.updateVehicleTypeStats(type, count, waitTime);
+            }
+        }
+        
+        // Process intersection statistics (from Intersection processes)
+        if (senderId.startsWith("Cr") || senderId.startsWith("E")) {
+            statistics.updateIntersectionStats(
+                senderId,
+                stats.getIntersectionArrivals(),
+                stats.getIntersectionDepartures(),
+                stats.getIntersectionQueueSize()
+            );
+        }
+        
+        System.out.println("[Handler] Successfully updated statistics from: " + senderId);
+    }
+}

main/src/main/java/sd/dashboard/DashboardServer.java

@@ -0,0 +1,223 @@
+package sd.dashboard;
+
+import java.io.IOException;
+import java.net.ServerSocket;
+import java.net.Socket;
+import java.util.concurrent.ExecutorService;
+import java.util.concurrent.Executors;
+import java.util.concurrent.atomic.AtomicBoolean;
+
+import sd.config.SimulationConfig;
+
+/**
+ * Servidor central de agregação de telemetria e estatísticas.
+ * <p>
+ * Este componente atua como o nó de monitorização do sistema distribuído. 
+ * Implementa uma arquitetura de servidor concorrente utilizando um {@link ExecutorService} 
+ * (Thread Pool) para gerir múltiplas conexões de entrada simultâneas provenientes 
+ * das Interseções, Coordenador e Nó de Saída.
+ * <p>
+ * Suporta dois modos de operação:
+ * <ul>
+ * <li><b>Headless (CLI):</b> Renderização periódica de métricas no terminal (stdout).</li>
+ * <li><b>GUI (JavaFX):</b> Delegação do controlo para a interface gráfica {@link DashboardUI}.</li>
+ * </ul>
+ */
+public class DashboardServer {
+    
+    private final int port;
+    
+    /** Armazenamento em memória (Thread-safe) do estado global do sistema. */
+    private final DashboardStatistics statistics;
+    
+    /** Pool de threads para isolamento de falhas e gestão de recursos de I/O. */
+    private final ExecutorService clientHandlerPool;
+    
+    /** Flag atómica para controlo seguro do ciclo de vida do servidor. */
+    private final AtomicBoolean running;
+    
+    private ServerSocket serverSocket;
+    
+    /**
+     * Ponto de entrada (Bootstrap) da aplicação de monitorização.
+     * <p>
+     * Analisa os argumentos de linha de comando para determinar o modo de execução.
+     * Se a flag {@code --gui} ou {@code -g} estiver presente, inicia o subsistema JavaFX.
+     * Caso contrário, inicia o modo servidor de terminal padrão.
+     *
+     * @param args Argumentos de CLI (ex: caminho do config, flags de modo).
+     */
+    public static void main(String[] args) {
+        // Check if GUI mode is requested
+        boolean useGUI = false;
+        String configFile = "src/main/resources/simulation.properties";
+        
+        for (int i = 0; i < args.length; i++) {
+            if (args[i].equals("--gui") || args[i].equals("-g")) {
+                useGUI = true;
+            } else {
+                configFile = args[i];
+            }
+        }
+        
+        if (useGUI) {
+            // Launch JavaFX UI
+            System.out.println("Launching Dashboard with JavaFX GUI...");
+            DashboardUI.main(args);
+        } else {
+            // Traditional terminal mode
+            System.out.println("=".repeat(60));
+            System.out.println("DASHBOARD SERVER - DISTRIBUTED TRAFFIC SIMULATION");
+            System.out.println("=".repeat(60));
+            
+            try {
+                System.out.println("Loading configuration from: " + configFile);
+                
+                SimulationConfig config = new SimulationConfig(configFile);
+                DashboardServer server = new DashboardServer(config);
+                
+                // Start the server
+                System.out.println("\n" + "=".repeat(60));
+                server.start();
+                
+                // Keep running until interrupted
+                Runtime.getRuntime().addShutdownHook(new Thread(() -> {
+                    System.out.println("\n\nShutdown signal received...");
+                    server.stop();
+                }));
+                
+                // Display statistics periodically
+                server.displayLoop();
+                
+            } catch (IOException e) {
+                System.err.println("Failed to start Dashboard Server: " + e.getMessage());
+                System.exit(1);
+            }
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Inicializa a infraestrutura do servidor.
+     *
+     * @param config A configuração carregada contendo a porta de escuta.
+     */
+    public DashboardServer(SimulationConfig config) {
+        this.port = config.getDashboardPort();
+        this.statistics = new DashboardStatistics();
+        // Fixed pool limita o consumo de recursos, prevenindo exaustão sob carga alta
+        this.clientHandlerPool = Executors.newFixedThreadPool(10);
+        this.running = new AtomicBoolean(false);
+    }
+    
+    /**
+     * Inicia a escuta por conexões (Bind & Listen) e a thread de despacho.
+     *
+     * @throws IOException Se a porta já estiver em uso ou ocorrer erro de bind.
+     */
+    public void start() throws IOException {
+        if (running.get()) {
+            System.out.println("Dashboard Server is already running.");
+            return;
+        }
+        
+        serverSocket = new ServerSocket(port);
+        running.set(true);
+        
+        System.out.println("Dashboard Server started on port " + port);
+        System.out.println("Waiting for statistics updates from simulation processes...");
+        System.out.println("=".repeat(60));
+        
+        Thread acceptThread = new Thread(this::acceptConnections, "DashboardServer-Accept");
+        acceptThread.setDaemon(false);
+        acceptThread.start();
+    }
+    
+    /**
+     * Loop principal de aceitação de conexões (Dispatcher).
+     * <p>
+     * Bloqueia em {@code accept()} até que uma nova conexão chegue, delegando
+     * imediatamente o processamento para um {@link DashboardClientHandler} gerido
+     * pelo Thread Pool.
+     */
+    private void acceptConnections() {
+        while (running.get()) {
+            try {
+                Socket clientSocket = serverSocket.accept();
+                System.out.println("[Connection] New client connected: " + 
+                    clientSocket.getInetAddress().getHostAddress() + ":" + clientSocket.getPort());
+                
+                clientHandlerPool.execute(new DashboardClientHandler(clientSocket, statistics));
+                
+            } catch (IOException e) {
+                if (running.get()) {
+                    System.err.println("[Error] Failed to accept client connection: " + e.getMessage());
+                }
+            }
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Ciclo de renderização de métricas para o modo CLI (Headless).
+     * Atualiza o ecrã a cada 5 segundos.
+     */
+    @SuppressWarnings("BusyWait")
+    private void displayLoop() {
+        final long DISPLAY_INTERVAL_MS = 5000;
+        
+        while (running.get()) {
+            try {
+                Thread.sleep(DISPLAY_INTERVAL_MS);
+                displayStatistics();
+            } catch (InterruptedException e) {
+                Thread.currentThread().interrupt();
+                break;
+            }
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Renderiza o snapshot atual das estatísticas no stdout.
+     */
+    public void displayStatistics() {
+        System.out.println("\n" + "=".repeat(60));
+        System.out.println("REAL-TIME SIMULATION STATISTICS");
+        System.out.println("=".repeat(60));
+        statistics.display();
+        System.out.println("=".repeat(60));
+    }
+    
+    /**
+     * Procedimento de encerramento gracioso (Graceful Shutdown).
+     * <p>
+     * 1. Altera flag de execução.
+     * 2. Fecha o socket do servidor para desbloquear a thread de aceitação.
+     * 3. Força o encerramento do pool de threads de clientes.
+     */
+    public void stop() {
+        if (!running.get()) {
+            return;
+        }
+        
+        System.out.println("\nStopping Dashboard Server...");
+        running.set(false);
+        
+        try {
+            if (serverSocket != null && !serverSocket.isClosed()) {
+                serverSocket.close();
+            }
+        } catch (IOException e) {
+            System.err.println("Error closing server socket: " + e.getMessage());
+        }
+        
+        clientHandlerPool.shutdownNow();
+        System.out.println("Dashboard Server stopped.");
+    }
+    
+    public DashboardStatistics getStatistics() {
+        return statistics;
+    }
+    
+    public boolean isRunning() {
+        return running.get();
+    }
+}

main/src/main/java/sd/dashboard/DashboardStatistics.java

@@ -0,0 +1,301 @@
+package sd.dashboard;
+
+import java.util.HashMap;
+import java.util.Map;
+import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
+import java.util.concurrent.atomic.AtomicInteger;
+import java.util.concurrent.atomic.AtomicLong;
+
+import sd.model.VehicleType;
+
+/**
+ * Repositório central de estado da simulação, desenhado para acesso concorrente de alta frequência.
+ * <p>
+ * Esta classe atua como a "Single Source of Truth" para o Dashboard. Utiliza primitivas
+ * de concorrência do pacote {@code java.util.concurrent} (como {@link AtomicInteger} e 
+ * {@link ConcurrentHashMap}) para permitir leituras e escritas simultâneas sem a necessidade
+ * de bloqueios explícitos (Lock-Free), minimizando a latência de processamento das mensagens
+ * recebidas dos múltiplos nós da rede.
+ */
+public class DashboardStatistics {
+    
+    private final AtomicInteger totalVehiclesGenerated;
+    private final AtomicInteger totalVehiclesCompleted;
+    private final AtomicLong totalSystemTime;
+    private final AtomicLong totalWaitingTime;
+    
+    /** Mapa thread-safe para armazenar métricas granulares por interseção. */
+    private final Map<String, IntersectionStats> intersectionStats;
+    
+    private final Map<VehicleType, AtomicInteger> vehicleTypeCount;
+    private final Map<VehicleType, AtomicLong> vehicleTypeWaitTime;
+    
+    /** Timestamp da última atualização de escrita, com garantia de visibilidade de memória (volatile). */
+    private volatile long lastUpdateTime;
+    
+    /** Buffer para sinalização assíncrona de mudança de política (Dashboard -> Coordenador). */
+    private volatile String requestedRoutingPolicy;
+    
+    /**
+     * Inicializa os contadores atómicos e as estruturas de dados concorrentes.
+     */
+    public DashboardStatistics() {
+        this.totalVehiclesGenerated = new AtomicInteger(0);
+        this.totalVehiclesCompleted = new AtomicInteger(0);
+        this.totalSystemTime = new AtomicLong(0);
+        this.totalWaitingTime = new AtomicLong(0);
+        
+        this.intersectionStats = new ConcurrentHashMap<>();
+        this.vehicleTypeCount = new ConcurrentHashMap<>();
+        this.vehicleTypeWaitTime = new ConcurrentHashMap<>();
+        
+        for (VehicleType type : VehicleType.values()) {
+            vehicleTypeCount.put(type, new AtomicInteger(0));
+            vehicleTypeWaitTime.put(type, new AtomicLong(0));
+        }
+        
+        this.lastUpdateTime = System.currentTimeMillis();
+    }
+    
+    public void updateVehiclesGenerated(int count) {
+        totalVehiclesGenerated.set(count);
+        updateTimestamp();
+    }
+    
+    public void incrementVehiclesGenerated() {
+        totalVehiclesGenerated.incrementAndGet();
+        updateTimestamp();
+    }
+    
+    public void updateVehiclesCompleted(int count) {
+        totalVehiclesCompleted.set(count);
+        updateTimestamp();
+    }
+    
+    public void incrementVehiclesCompleted() {
+        totalVehiclesCompleted.incrementAndGet();
+        updateTimestamp();
+    }
+    
+    public void addSystemTime(long timeMs) {
+        totalSystemTime.addAndGet(timeMs);
+        updateTimestamp();
+    }
+    
+    public void setTotalSystemTime(long timeMs) {
+        totalSystemTime.set(timeMs);
+        updateTimestamp();
+    }
+    
+    public void addWaitingTime(long timeMs) {
+        totalWaitingTime.addAndGet(timeMs);
+        updateTimestamp();
+    }
+    
+    public void setTotalWaitingTime(long timeMs) {
+        totalWaitingTime.set(timeMs);
+        updateTimestamp();
+    }
+    
+    public void updateVehicleTypeStats(VehicleType type, int count, long waitTimeMs) {
+        vehicleTypeCount.get(type).set(count);
+        vehicleTypeWaitTime.get(type).set(waitTimeMs);
+        updateTimestamp();
+    }
+    
+    public void incrementVehicleType(VehicleType type) {
+        vehicleTypeCount.get(type).incrementAndGet();
+        updateTimestamp();
+    }
+    
+    /**
+     * Atualiza ou inicializa atomicamente as estatísticas de uma interseção específica.
+     * <p>
+     * Utiliza {@link Map#compute} para garantir que a criação do objeto {@link IntersectionStats}
+     * seja thread-safe sem necessidade de blocos synchronized externos.
+     *
+     * @param intersectionId ID da interseção.
+     * @param arrivals Total acumulado de chegadas.
+     * @param departures Total acumulado de partidas.
+     * @param currentQueueSize Tamanho instantâneo da fila.
+     */
+    public void updateIntersectionStats(String intersectionId, int arrivals, 
+                                       int departures, int currentQueueSize) {
+        intersectionStats.compute(intersectionId, (id, stats) -> {
+            if (stats == null) {
+                stats = new IntersectionStats(intersectionId);
+            }
+            stats.updateStats(arrivals, departures, currentQueueSize);
+            return stats;
+        });
+        updateTimestamp();
+    }
+    
+    private void updateTimestamp() {
+        lastUpdateTime = System.currentTimeMillis();
+    }
+    
+    // --- Getters e Métricas Calculadas ---
+
+    public int getTotalVehiclesGenerated() {
+        return totalVehiclesGenerated.get();
+    }
+    
+    public int getTotalVehiclesCompleted() {
+        return totalVehiclesCompleted.get();
+    }
+    
+    /**
+     * Calcula o tempo médio no sistema em tempo real.
+     * @return Média em milissegundos (0.0 se nenhum veículo completou).
+     */
+    public double getAverageSystemTime() {
+        int completed = totalVehiclesCompleted.get();
+        if (completed == 0) return 0.0;
+        return (double) totalSystemTime.get() / completed;
+    }
+    
+    /**
+     * Calcula o tempo médio de espera em tempo real.
+     * @return Média em milissegundos (0.0 se nenhum veículo completou).
+     */
+    public double getAverageWaitingTime() {
+        int completed = totalVehiclesCompleted.get();
+        if (completed == 0) return 0.0;
+        return (double) totalWaitingTime.get() / completed;
+    }
+    
+    public int getVehicleTypeCount(VehicleType type) {
+        return vehicleTypeCount.get(type).get();
+    }
+    
+    public double getAverageWaitingTimeByType(VehicleType type) {
+        int count = vehicleTypeCount.get(type).get();
+        if (count == 0) return 0.0;
+        return (double) vehicleTypeWaitTime.get(type).get() / count;
+    }
+    
+    public IntersectionStats getIntersectionStats(String intersectionId) {
+        return intersectionStats.get(intersectionId);
+    }
+    
+    public Map<String, IntersectionStats> getAllIntersectionStats() {
+        return new HashMap<>(intersectionStats);
+    }
+    
+    public long getLastUpdateTime() {
+        return lastUpdateTime;
+    }
+    
+    /**
+     * Obtém um snapshot dos tamanhos atuais das filas de todas as interseções.
+     * <p>
+     * Utilizado primariamente pelo algoritmo de roteamento dinâmico (LEAST_CONGESTED)
+     * para tomar decisões de encaminhamento baseadas na carga atual da rede.
+     * * @return Mapa contendo {@code intersectionId -> queueSize}.
+     */
+    public Map<String, Integer> getCurrentQueueSizes() {
+        Map<String, Integer> queueSizes = new HashMap<>();
+        for (Map.Entry<String, IntersectionStats> entry : intersectionStats.entrySet()) {
+            queueSizes.put(entry.getKey(), entry.getValue().getCurrentQueueSize());
+        }
+        return queueSizes;
+    }
+    
+    /**
+     * Regista uma intenção de mudança de política de roteamento solicitada pela UI.
+     * O Coordenador fará polling deste valor periodicamente.
+     */
+    public void setRequestedRoutingPolicy(String policy) {
+        this.requestedRoutingPolicy = policy;
+    }
+    
+    /**
+     * Obtém e limpa atomicamente a política de roteamento solicitada.
+     * Implementa a semântica de consumo único (one-time consumption).
+     * * @return A política solicitada ou null se não houver mudança pendente.
+     */
+    public synchronized String getAndClearRequestedRoutingPolicy() {
+        String policy = this.requestedRoutingPolicy;
+        this.requestedRoutingPolicy = null;
+        return policy;
+    }
+    
+    /**
+     * Imprime um resumo formatado das estatísticas no stdout.
+     * Útil para o modo CLI (Headless).
+     */
+    public void display() {
+        System.out.println("\n--- GLOBAL STATISTICS ---");
+        System.out.printf("Total Vehicles Generated: %d%n", getTotalVehiclesGenerated());
+        System.out.printf("Total Vehicles Completed: %d%n", getTotalVehiclesCompleted());
+        System.out.printf("Vehicles In Transit: %d%n", 
+            getTotalVehiclesGenerated() - getTotalVehiclesCompleted());
+        System.out.printf("Average System Time: %.2f ms%n", getAverageSystemTime());
+        System.out.printf("Average Waiting Time: %.2f ms%n", getAverageWaitingTime());
+        
+        System.out.println("\n--- VEHICLE TYPE STATISTICS ---");
+        for (VehicleType type : VehicleType.values()) {
+            int count = getVehicleTypeCount(type);
+            double avgWait = getAverageWaitingTimeByType(type);
+            System.out.printf("%s: %d vehicles, avg wait: %.2f ms%n", 
+                type, count, avgWait);
+        }
+        
+        System.out.println("\n--- INTERSECTION STATISTICS ---");
+        if (intersectionStats.isEmpty()) {
+            System.out.println("(No data received yet)");
+        } else {
+            for (IntersectionStats stats : intersectionStats.values()) {
+                stats.display();
+            }
+        }
+        
+        System.out.printf("%nLast Update: %tT%n", lastUpdateTime);
+    }
+    
+    /**
+     * Agregado de métricas específico para um nó de interseção.
+     * Mantém contadores atómicos para garantir consistência em atualizações concorrentes.
+     */
+    public static class IntersectionStats {
+        private final String intersectionId;
+        private final AtomicInteger totalArrivals;
+        private final AtomicInteger totalDepartures;
+        private final AtomicInteger currentQueueSize;
+        
+        public IntersectionStats(String intersectionId) {
+            this.intersectionId = intersectionId;
+            this.totalArrivals = new AtomicInteger(0);
+            this.totalDepartures = new AtomicInteger(0);
+            this.currentQueueSize = new AtomicInteger(0);
+        }
+        
+        public void updateStats(int arrivals, int departures, int queueSize) {
+            this.totalArrivals.set(arrivals);
+            this.totalDepartures.set(departures);
+            this.currentQueueSize.set(queueSize);
+        }
+        
+        public String getIntersectionId() {
+            return intersectionId;
+        }
+        
+        public int getTotalArrivals() {
+            return totalArrivals.get();
+        }
+        
+        public int getTotalDepartures() {
+            return totalDepartures.get();
+        }
+        
+        public int getCurrentQueueSize() {
+            return currentQueueSize.get();
+        }
+        
+        public void display() {
+            System.out.printf("%s: Arrivals=%d, Departures=%d, Queue=%d%n",
+                intersectionId, getTotalArrivals(), getTotalDepartures(), getCurrentQueueSize());
+        }
+    }
+}

main/src/main/java/sd/dashboard/DashboardUI.java

@@ -0,0 +1,619 @@
+package sd.dashboard;
+
+import java.io.IOException;
+import java.util.Map;
+import java.util.concurrent.Executors;
+import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService;
+import java.util.concurrent.TimeUnit;
+
+import javafx.application.Application;
+import javafx.application.Platform;
+import javafx.geometry.Insets;
+import javafx.geometry.Pos;
+import javafx.scene.Scene;
+import javafx.scene.control.Alert;
+import javafx.scene.control.Button;
+import javafx.scene.control.ComboBox;
+import javafx.scene.control.Label;
+import javafx.scene.control.TableColumn;
+import javafx.scene.control.TableView;
+import javafx.scene.control.cell.PropertyValueFactory;
+import javafx.scene.layout.BorderPane;
+import javafx.scene.layout.GridPane;
+import javafx.scene.layout.HBox;
+import javafx.scene.layout.Priority;
+import javafx.scene.layout.Region;
+import javafx.scene.layout.VBox;
+import javafx.scene.shape.Circle;
+import javafx.stage.Stage;
+import sd.config.SimulationConfig;
+import sd.model.VehicleType;
+
+/**
+ * Interface Gráfica (GUI) baseada em JavaFX para visualização de telemetria em tempo real.
+ * <p>
+ * Esta classe atua como a camada de apresentação (View) do sistema. Implementa o padrão
+ * <i>Observer</i> (via polling) para refletir o estado do modelo {@link DashboardStatistics}
+ * nos componentes visuais.
+ * <p>
+ * <b>Aspetos Técnicos Relevantes:</b>
+ * <ul>
+ * <li><b>Concorrência de UI:</b> Utiliza um {@link ScheduledExecutorService} para buscar dados
+ * em background e {@link Platform#runLater(Runnable)} para injetar atualizações na
+ * <i>JavaFX Application Thread</i>, evitando exceções de "Not on FX application thread".</li>
+ * <li><b>Data Binding:</b> Utiliza {@link TableView} com classes internas (DTOs) para
+ * renderização tabular eficiente de tipos de veículos e interseções.</li>
+ * <li><b>Controlo de Processos:</b> Integra com {@link SimulationProcessManager} para orquestrar
+ * o ciclo de vida (spawn/kill) dos processos externos da simulação.</li>
+ * </ul>
+ */
+public class DashboardUI extends Application {
+
+    private DashboardServer server;
+    private DashboardStatistics statistics;
+
+    // Global Statistics Labels
+    private Label lblVehiclesGenerated;
+    private Label lblVehiclesCompleted;
+    private Label lblVehiclesInTransit;
+    private Label lblAvgSystemTime;
+    private Label lblAvgWaitingTime;
+    private Label lblLastUpdate;
+
+    // Vehicle Type Table
+    private TableView<VehicleTypeRow> vehicleTypeTable;
+
+    // Intersection Table
+    private TableView<IntersectionRow> intersectionTable;
+
+    // Update scheduler (Background Thread)
+    private ScheduledExecutorService updateScheduler;
+
+    // Configuration controls
+    private ComboBox<String> configFileSelector;
+    private String selectedConfigFile = "simulation.properties";
+    private Label configInfoLabel;
+
+    /**
+     * Ponto de entrada da aplicação JavaFX.
+     * Configura o Stage primário, inicializa o servidor de backend e constrói a árvore de cena (Scene Graph).
+     */
+    @Override
+    public void start(Stage primaryStage) {
+        try {
+            // Initialize server
+            String configFile = getParameters().getRaw().isEmpty()
+                    ? "src/main/resources/simulation.properties"
+                    : getParameters().getRaw().get(0);
+
+            SimulationConfig config = new SimulationConfig(configFile);
+            server = new DashboardServer(config);
+            statistics = server.getStatistics();
+
+            // Start the dashboard server (Backend listening port)
+            server.start();
+
+            // Build UI Layout
+            BorderPane root = new BorderPane();
+            root.getStyleClass().add("root");
+
+            // Header (Top)
+            VBox header = createHeader();
+            root.setTop(header);
+
+            // Main content (Center)
+            VBox mainContent = createMainContent();
+            root.setCenter(mainContent);
+
+            // Footer (Bottom)
+            HBox footer = createFooter();
+            root.setBottom(footer);
+
+            // Create scene & apply CSS
+            Scene scene = new Scene(root, 1200, 850);
+            String cssUrl = getClass().getResource("/dashboard.css").toExternalForm();
+            scene.getStylesheets().add(cssUrl);
+
+            primaryStage.setTitle("Traffic Simulation Dashboard - Real-time Statistics");
+            primaryStage.setScene(scene);
+            primaryStage.show();
+
+            // Start periodic updates loop
+            startPeriodicUpdates();
+
+            // Handle window close (Graceful shutdown)
+            primaryStage.setOnCloseRequest(event -> {
+                shutdown();
+            });
+
+        } catch (Exception e) {
+            showErrorAlert("Failed to start Dashboard Server", e.getMessage());
+            e.printStackTrace();
+            Platform.exit();
+        }
+    }
+
+    private VBox createHeader() {
+        VBox header = new VBox(10);
+        header.getStyleClass().add("header");
+        header.setAlignment(Pos.CENTER);
+
+        Label title = new Label("DISTRIBUTED TRAFFIC SIMULATION DASHBOARD");
+        title.getStyleClass().add("header-title");
+
+        Label subtitle = new Label("Real-time Statistics and Monitoring");
+        subtitle.getStyleClass().add("header-subtitle");
+
+        // Configuration Panel
+        VBox configPanel = createConfigurationPanel();
+
+        // Control Buttons
+        HBox controls = new HBox(15);
+        controls.setAlignment(Pos.CENTER);
+
+        Button btnStart = new Button("START SIMULATION");
+        btnStart.getStyleClass().add("button-start");
+
+        Button btnStop = new Button("STOP SIMULATION");
+        btnStop.getStyleClass().add("button-stop");
+        btnStop.setDisable(true);
+
+        SimulationProcessManager processManager = new SimulationProcessManager();
+
+        btnStart.setOnAction(e -> {
+            try {
+                // Passar o ficheiro de configuração selecionado
+                processManager.setConfigFile(selectedConfigFile);
+                processManager.startSimulation();
+                
+                // Toggle UI state
+                btnStart.setDisable(true);
+                btnStop.setDisable(false);
+                configFileSelector.setDisable(true); // Bloquear mudanças durante simulação
+            } catch (IOException ex) {
+                showErrorAlert("Start Failed", "Could not start simulation processes: " + ex.getMessage());
+            }
+        });
+
+        btnStop.setOnAction(e -> {
+            processManager.stopSimulation();
+            
+            // Toggle UI state
+            btnStart.setDisable(false);
+            btnStop.setDisable(true);
+            configFileSelector.setDisable(false); // Desbloquear para nova simulação
+        });
+
+        controls.getChildren().addAll(btnStart, btnStop);
+
+        header.getChildren().addAll(title, subtitle, configPanel, controls);
+
+        return header;
+    }
+
+    /**
+     * Cria o painel de configuração com seleção de cenário e parâmetros.
+     */
+    private VBox createConfigurationPanel() {
+        VBox configBox = new VBox(10);
+        configBox.setAlignment(Pos.CENTER);
+        configBox.setPadding(new Insets(10));
+        configBox.setStyle("-fx-background-color: rgba(255, 255, 255, 0.05); -fx-background-radius: 5;");
+
+        Label configLabel = new Label("Configuração da Simulação");
+        configLabel.setStyle("-fx-font-size: 14px; -fx-font-weight: bold;");
+
+        HBox configControls = new HBox(20);
+        configControls.setAlignment(Pos.CENTER);
+
+        // Scenario selector
+        VBox scenarioBox = new VBox(5);
+        scenarioBox.setAlignment(Pos.CENTER_LEFT);
+        Label scenarioLabel = new Label("Cenário:");
+        scenarioLabel.setStyle("-fx-font-size: 12px;");
+        
+        configFileSelector = new ComboBox<>();
+        configFileSelector.getItems().addAll(
+            "simulation.properties",
+            "simulation-low.properties",
+            "simulation-medium.properties",
+            "simulation-high.properties"
+        );
+        configFileSelector.setValue("simulation.properties");
+        configFileSelector.setOnAction(e -> {
+            selectedConfigFile = configFileSelector.getValue();
+            updateConfigInfo();
+            System.out.println("Configuração selecionada: " + selectedConfigFile);
+        });
+        
+        scenarioBox.getChildren().addAll(scenarioLabel, configFileSelector);
+        configControls.getChildren().add(scenarioBox);
+
+        // Routing policy selector
+        VBox routingBox = new VBox(5);
+        routingBox.setAlignment(Pos.CENTER_LEFT);
+        Label routingLabel = new Label("Política de Roteamento:");
+        routingLabel.setStyle("-fx-font-size: 12px;");
+        
+        ComboBox<String> routingPolicySelector = new ComboBox<>();
+        routingPolicySelector.getItems().addAll(
+            "RANDOM",
+            "SHORTEST_PATH",
+            "LEAST_CONGESTED"
+        );
+        routingPolicySelector.setValue("RANDOM");
+        routingPolicySelector.setOnAction(e -> {
+            String selectedPolicy = routingPolicySelector.getValue();
+            System.out.println("Política de roteamento selecionada: " + selectedPolicy);
+            sendRoutingPolicyChange(selectedPolicy);
+        });
+        
+        routingBox.getChildren().addAll(routingLabel, routingPolicySelector);
+        configControls.getChildren().add(routingBox);
+
+        // Advanced configuration button
+        VBox buttonBox = new VBox(5);
+        buttonBox.setAlignment(Pos.CENTER_LEFT);
+        Label spacerLabel = new Label(" ");
+        spacerLabel.setStyle("-fx-font-size: 12px;");
+        
+        Button btnAdvancedConfig = new Button("Configuração Avançada...");
+        btnAdvancedConfig.setStyle("-fx-font-size: 11px;");
+        btnAdvancedConfig.setOnAction(e -> {
+            ConfigurationDialog.showAdvancedConfig((Stage) configBox.getScene().getWindow());
+        });
+        
+        Button btnBatchAnalysis = new Button("Análise em Lote...");
+        btnBatchAnalysis.setStyle("-fx-font-size: 11px;");
+        btnBatchAnalysis.setOnAction(e -> {
+            BatchAnalysisDialog.show((Stage) configBox.getScene().getWindow(), statistics);
+        });
+        
+        buttonBox.getChildren().addAll(spacerLabel, btnAdvancedConfig, btnBatchAnalysis);
+        configControls.getChildren().add(buttonBox);
+
+        // Configuration info display
+        configInfoLabel = new Label();
+        configInfoLabel.setStyle("-fx-font-size: 11px; -fx-text-fill: #aaaaaa;");
+        configInfoLabel.setWrapText(true);
+        configInfoLabel.setMaxWidth(800);
+        configInfoLabel.setAlignment(Pos.CENTER);
+        updateConfigInfo();
+
+        configBox.getChildren().addAll(configLabel, configControls, configInfoLabel);
+        return configBox;
+    }
+
+    private VBox createMainContent() {
+        VBox mainContent = new VBox(20);
+        mainContent.setPadding(new Insets(20));
+
+        // Global Statistics Panel
+        VBox globalStatsCard = createGlobalStatisticsPanel();
+
+        // Tables Container
+        HBox tablesContainer = new HBox(20);
+        tablesContainer.setAlignment(Pos.TOP_CENTER);
+
+        // Vehicle Type Statistics Panel
+        VBox vehicleTypeCard = createVehicleTypePanel();
+        HBox.setHgrow(vehicleTypeCard, Priority.ALWAYS);
+
+        // Intersection Statistics Panel
+        VBox intersectionCard = createIntersectionPanel();
+        HBox.setHgrow(intersectionCard, Priority.ALWAYS);
+
+        tablesContainer.getChildren().addAll(vehicleTypeCard, intersectionCard);
+
+        mainContent.getChildren().addAll(globalStatsCard, tablesContainer);
+
+        return mainContent;
+    }
+
+    private VBox createGlobalStatisticsPanel() {
+        VBox card = new VBox();
+        card.getStyleClass().add("card");
+
+        // Card Header
+        HBox cardHeader = new HBox();
+        cardHeader.getStyleClass().add("card-header");
+        Label cardTitle = new Label("Global Statistics");
+        cardTitle.getStyleClass().add("card-title");
+        cardHeader.getChildren().add(cardTitle);
+
+        // Card Content
+        GridPane grid = new GridPane();
+        grid.getStyleClass().add("card-content");
+        grid.setHgap(40);
+        grid.setVgap(15);
+        grid.setAlignment(Pos.CENTER);
+
+        // Initialize labels
+        lblVehiclesGenerated = createStatValueLabel("0");
+        lblVehiclesCompleted = createStatValueLabel("0");
+        lblVehiclesInTransit = createStatValueLabel("0");
+        lblAvgSystemTime = createStatValueLabel("0.00 s");
+        lblAvgWaitingTime = createStatValueLabel("0.00 s");
+
+        // Add labels with descriptions
+        addStatRow(grid, 0, 0, "Total Vehicles Generated", lblVehiclesGenerated);
+        addStatRow(grid, 1, 0, "Total Vehicles Completed", lblVehiclesCompleted);
+        addStatRow(grid, 2, 0, "Vehicles In Transit", lblVehiclesInTransit);
+        addStatRow(grid, 0, 1, "Average System Time", lblAvgSystemTime);
+        addStatRow(grid, 1, 1, "Average Waiting Time", lblAvgWaitingTime);
+
+        card.getChildren().addAll(cardHeader, grid);
+        return card;
+    }
+
+    private VBox createVehicleTypePanel() {
+        VBox card = new VBox();
+        card.getStyleClass().add("card");
+
+        // Card Header
+        HBox cardHeader = new HBox();
+        cardHeader.getStyleClass().add("card-header");
+        Label cardTitle = new Label("Vehicle Type Statistics");
+        cardTitle.getStyleClass().add("card-title");
+        cardHeader.getChildren().add(cardTitle);
+
+        // Table
+        vehicleTypeTable = new TableView<>();
+        vehicleTypeTable.setColumnResizePolicy(TableView.CONSTRAINED_RESIZE_POLICY);
+        vehicleTypeTable.setPrefHeight(300);
+
+        TableColumn<VehicleTypeRow, String> typeCol = new TableColumn<>("Vehicle Type");
+        typeCol.setCellValueFactory(new PropertyValueFactory<>("vehicleType"));
+
+        TableColumn<VehicleTypeRow, Integer> countCol = new TableColumn<>("Count");
+        countCol.setCellValueFactory(new PropertyValueFactory<>("count"));
+
+        TableColumn<VehicleTypeRow, String> avgWaitCol = new TableColumn<>("Avg Wait Time");
+        avgWaitCol.setCellValueFactory(new PropertyValueFactory<>("avgWaitTime"));
+
+        vehicleTypeTable.getColumns().addAll(typeCol, countCol, avgWaitCol);
+
+        card.getChildren().addAll(cardHeader, vehicleTypeTable);
+        return card;
+    }
+
+    private VBox createIntersectionPanel() {
+        VBox card = new VBox();
+        card.getStyleClass().add("card");
+
+        // Card Header
+        HBox cardHeader = new HBox();
+        cardHeader.getStyleClass().add("card-header");
+        Label cardTitle = new Label("Intersection Statistics");
+        cardTitle.getStyleClass().add("card-title");
+        cardHeader.getChildren().add(cardTitle);
+
+        // Table
+        intersectionTable = new TableView<>();
+        intersectionTable.setColumnResizePolicy(TableView.CONSTRAINED_RESIZE_POLICY);
+        intersectionTable.setPrefHeight(300);
+
+        TableColumn<IntersectionRow, String> idCol = new TableColumn<>("Intersection ID");
+        idCol.setCellValueFactory(new PropertyValueFactory<>("intersectionId"));
+
+        TableColumn<IntersectionRow, Integer> arrivalsCol = new TableColumn<>("Total Arrivals");
+        arrivalsCol.setCellValueFactory(new PropertyValueFactory<>("arrivals"));
+
+        TableColumn<IntersectionRow, Integer> departuresCol = new TableColumn<>("Total Departures");
+        departuresCol.setCellValueFactory(new PropertyValueFactory<>("departures"));
+
+        TableColumn<IntersectionRow, Integer> queueCol = new TableColumn<>("Current Queue");
+        queueCol.setCellValueFactory(new PropertyValueFactory<>("queueSize"));
+
+        intersectionTable.getColumns().addAll(idCol, arrivalsCol, departuresCol, queueCol);
+
+        card.getChildren().addAll(cardHeader, intersectionTable);
+        return card;
+    }
+
+    private HBox createFooter() {
+        HBox footer = new HBox(10);
+        footer.getStyleClass().add("footer");
+        footer.setAlignment(Pos.CENTER_LEFT);
+
+        Label statusLabel = new Label("Status:");
+        statusLabel.getStyleClass().add("footer-text");
+        statusLabel.setStyle("-fx-font-weight: bold;");
+
+        Circle statusIndicator = new Circle(6);
+        statusIndicator.setFill(javafx.scene.paint.Color.LIME);
+
+        Label statusText = new Label("Connected and Receiving Data");
+        statusText.getStyleClass().add("footer-text");
+
+        lblLastUpdate = new Label("Last Update: --:--:--");
+        lblLastUpdate.getStyleClass().add("footer-text");
+
+        Region spacer = new Region();
+        HBox.setHgrow(spacer, Priority.ALWAYS);
+
+        footer.getChildren().addAll(statusLabel, statusIndicator, statusText, spacer, lblLastUpdate);
+
+        return footer;
+    }
+
+    private Label createStatValueLabel(String initialValue) {
+        Label label = new Label(initialValue);
+        label.getStyleClass().add("stat-value");
+        return label;
+    }
+
+    private void addStatRow(GridPane grid, int row, int colGroup, String description, Label valueLabel) {
+        VBox container = new VBox(5);
+        container.setAlignment(Pos.CENTER_LEFT);
+
+        Label descLabel = new Label(description);
+        descLabel.getStyleClass().add("stat-label");
+
+        container.getChildren().addAll(descLabel, valueLabel);
+
+        grid.add(container, colGroup, row);
+    }
+
+    /**
+     * Inicia o ciclo de polling em background.
+     * Atualiza a UI a cada 100ms.
+     */
+    private void startPeriodicUpdates() {
+        updateScheduler = Executors.newSingleThreadScheduledExecutor();
+        updateScheduler.scheduleAtFixedRate(() -> {
+            // Crucial: Encapsular atualização de UI em Platform.runLater
+            // para garantir execução na JavaFX Application Thread
+            Platform.runLater(this::updateUI);
+        }, 0, 100, TimeUnit.MILLISECONDS);
+    }
+
+    /**
+     * Sincroniza o estado atual do objeto Statistics com os controlos JavaFX.
+     * Chamado periodicamente pela thread de UI.
+     */
+    private void updateUI() {
+        // Update global statistics
+        lblVehiclesGenerated.setText(String.valueOf(statistics.getTotalVehiclesGenerated()));
+        lblVehiclesCompleted.setText(String.valueOf(statistics.getTotalVehiclesCompleted()));
+        lblVehiclesInTransit.setText(String.valueOf(
+                statistics.getTotalVehiclesGenerated() - statistics.getTotalVehiclesCompleted()));
+        lblAvgSystemTime.setText(String.format("%.2f s", statistics.getAverageSystemTime() / 1000.0));
+        lblAvgWaitingTime.setText(String.format("%.2f s", statistics.getAverageWaitingTime() / 1000.0));
+        lblLastUpdate.setText(String.format("Last Update: %tT", statistics.getLastUpdateTime()));
+
+        // Update vehicle type table
+        vehicleTypeTable.getItems().clear();
+        for (VehicleType type : VehicleType.values()) {
+            int count = statistics.getVehicleTypeCount(type);
+            double avgWait = statistics.getAverageWaitingTimeByType(type);
+            vehicleTypeTable.getItems().add(new VehicleTypeRow(
+                    type.toString(), count, String.format("%.2f s", avgWait / 1000.0)));
+        }
+
+        // Update intersection table
+        intersectionTable.getItems().clear();
+        Map<String, DashboardStatistics.IntersectionStats> intersectionStats = statistics.getAllIntersectionStats();
+        for (DashboardStatistics.IntersectionStats stats : intersectionStats.values()) {
+            intersectionTable.getItems().add(new IntersectionRow(
+                    stats.getIntersectionId(),
+                    stats.getTotalArrivals(),
+                    stats.getTotalDepartures(),
+                    stats.getCurrentQueueSize()));
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Atualiza a informação exibida sobre a configuração selecionada.
+     */
+    private void updateConfigInfo() {
+        String info = "";
+        switch (selectedConfigFile) {
+            case "simulation-low.properties":
+                info = "CARGA BAIXA: 0.2 veículos/s (~720/hora) | Sem congestionamento esperado";
+                break;
+            case "simulation-medium.properties":
+                info = "CARGA MÉDIA: 0.5 veículos/s (~1800/hora) | Algum congestionamento esperado";
+                break;
+            case "simulation-high.properties":
+                info = "CARGA ALTA: 1.0 veículo/s (~3600/hora) | Congestionamento significativo esperado";
+                break;
+            default:
+                info = "⚙️ CONFIGURAÇÃO PADRÃO: Verificar ficheiro para parâmetros";
+                break;
+        }
+        configInfoLabel.setText(info);
+    }
+
+    private void shutdown() {
+        System.out.println("Shutting down Dashboard UI...");
+
+        if (updateScheduler != null && !updateScheduler.isShutdown()) {
+            updateScheduler.shutdownNow();
+        }
+
+        if (server != null) {
+            server.stop();
+        }
+
+        Platform.exit();
+    }
+
+    private void showErrorAlert(String title, String message) {
+        Alert alert = new Alert(Alert.AlertType.ERROR);
+        alert.setTitle(title);
+        alert.setHeaderText(null);
+        alert.setContentText(message);
+        alert.showAndWait();
+    }
+
+    /**
+     * Envia mensagem para o servidor do dashboard que notificará o coordenador.
+     * Usa uma abordagem indireta: salva a política desejada e o coordenador lerá na próxima geração.
+     */
+    private void sendRoutingPolicyChange(String newPolicy) {
+        // Store the policy change request in statistics
+        // The coordinator will check this periodically
+        if (server != null && statistics != null) {
+            statistics.setRequestedRoutingPolicy(newPolicy);
+            System.out.println("Política de roteamento solicitada: " + newPolicy);
+            System.out.println("  - A mudança será aplicada pelo coordenador na próxima atualização");
+            
+            // Mostrar confirmação visual
+            Platform.runLater(() -> {
+                Alert alert = new Alert(Alert.AlertType.INFORMATION);
+                alert.setTitle("Política Solicitada");
+                alert.setHeaderText(null);
+                alert.setContentText("Política de roteamento solicitada: " + newPolicy + "\nSerá aplicada em breve.");
+                alert.show();
+            });
+        } else {
+            Platform.runLater(() -> {
+                showErrorAlert("Erro", "Dashboard não está conectado. Inicie a simulação primeiro.");
+            });
+        }
+    }
+
+    public static void main(String[] args) {
+        launch(args);
+    }
+
+    // --- DTOs para Data Binding nas Tabelas ---
+
+    /** DTO para linhas da tabela de Tipos de Veículo. */
+    public static class VehicleTypeRow {
+        private final String vehicleType;
+        private final int count;
+        private final String avgWaitTime;
+
+        public VehicleTypeRow(String vehicleType, int count, String avgWaitTime) {
+            this.vehicleType = vehicleType;
+            this.count = count;
+            this.avgWaitTime = avgWaitTime;
+        }
+
+        public String getVehicleType() { return vehicleType; }
+        public int getCount() { return count; }
+        public String getAvgWaitTime() { return avgWaitTime; }
+    }
+
+    /** DTO para linhas da tabela de Interseções. */
+    public static class IntersectionRow {
+        private final String intersectionId;
+        private final int arrivals;
+        private final int departures;
+        private final int queueSize;
+
+        public IntersectionRow(String intersectionId, int arrivals, int departures, int queueSize) {
+            this.intersectionId = intersectionId;
+            this.arrivals = arrivals;
+            this.departures = departures;
+            this.queueSize = queueSize;
+        }
+
+        public String getIntersectionId() { return intersectionId; }
+        public int getArrivals() { return arrivals; }
+        public int getDepartures() { return departures; }
+        public int getQueueSize() { return queueSize; }
+    }
+}

main/src/main/java/sd/dashboard/Launcher.java

@@ -0,0 +1,7 @@
+package sd.dashboard;
+
+public class Launcher {
+    public static void main(String[] args) {
+        DashboardUI.main(args);
+    }
+}

main/src/main/java/sd/dashboard/SimulationProcessManager.java

@@ -0,0 +1,184 @@
+package sd.dashboard;
+
+import java.io.File;
+import java.io.IOException;
+import java.util.ArrayList;
+import java.util.List;
+
+/**
+ * Orquestrador de processos para o ambiente de simulação distribuída.
+ * <p>
+ * Esta classe atua como um supervisor (Process Manager), responsável pelo <i>bootstrapping</i>
+ * e <i>teardown</i> das múltiplas Java Virtual Machines (JVMs) que compõem o sistema.
+ * <p>
+ * Funcionalidades principais:
+ * <ul>
+ * <li><b>Isolamento:</b> Cada nó (Interseção, Coordinator, ExitNode) corre no seu próprio processo OS.</li>
+ * <li><b>Ordem de Arranque:</b> Garante que os servidores (Interseções) estão online antes dos clientes (Coordenador).</li>
+ * <li><b>Gestão de Logs:</b> Redireciona stdout/stderr de cada processo filho para ficheiros temporários para facilitar o debug.</li>
+ * </ul>
+ */
+public class SimulationProcessManager {
+
+    private final List<Process> runningProcesses;
+    private final String classpath;
+    private String configFile;
+
+    /**
+     * Inicializa o gestor capturando o classpath da JVM atual.
+     * Isto garante que os processos filhos herdam as mesmas dependências e configurações de ambiente.
+     */
+    public SimulationProcessManager() {
+        this.runningProcesses = new ArrayList<>();
+        this.classpath = System.getProperty("java.class.path");
+        this.configFile = "src/main/resources/simulation.properties";
+    }
+
+    /**
+     * Define o perfil de configuração a ser injetado nos processos filhos.
+     * Útil para alternar entre cenários (Low/Medium/High Load) dinamicamente.
+     * * @param configFile Nome do ficheiro de propriedades (ex: "simulation-low.properties").
+     */
+    public void setConfigFile(String configFile) {
+        this.configFile = "src/main/resources/" + configFile;
+        System.out.println("Configuration file set to: " + this.configFile);
+    }
+
+    /**
+     * Executa o procedimento de arranque (Bootstrap) da simulação distribuída.
+     * <p>
+     * A ordem de inicialização é crítica para evitar <i>Race Conditions</i> na conexão TCP:
+     * <ol>
+     * <li><b>Workers (Interseções):</b> Iniciam os ServerSockets.</li>
+     * <li><b>Sink (Exit Node):</b> Prepara-se para receber métricas finais.</li>
+     * <li><b>Delay de Estabilização:</b> Pausa de 1s para garantir que os sockets estão em LISTENING.</li>
+     * <li><b>Source (Coordinator):</b> Inicia a geração de carga e conecta-se aos nós.</li>
+     * </ol>
+     * * @throws IOException Se falhar o fork de algum processo.
+     */
+    public void startSimulation() throws IOException {
+        if (!runningProcesses.isEmpty()) {
+            stopSimulation();
+        }
+
+        System.out.println("Starting simulation processes...");
+
+        // 1. Start Intersections (Cr1 - Cr5)
+        String[] intersectionIds = { "Cr1", "Cr2", "Cr3", "Cr4", "Cr5" };
+        for (String id : intersectionIds) {
+            startProcess("sd.IntersectionProcess", id);
+        }
+
+        // 2. Start Exit Node
+        startProcess("sd.ExitNodeProcess", null);
+
+        // 3. Start Coordinator (Wait a bit for others to initialize)
+        try {
+            Thread.sleep(1000);
+        } catch (InterruptedException e) {
+            Thread.currentThread().interrupt();
+        }
+        startProcess("sd.coordinator.CoordinatorProcess", null);
+
+        System.out.println("All simulation processes started.");
+    }
+
+    /**
+     * Verifica o estado de "liveness" da simulação monitorizando o processo Coordenador.
+     * <p>
+     * Como o Coordenador gere o relógio DES e a geração de eventos, a sua terminação
+     * (após o drain time) sinaliza o fim efetivo da simulação.
+     * * @return true se o Coordenador ainda estiver ativo (alive).
+     */
+    public boolean isSimulationRunning() {
+        if (runningProcesses.isEmpty()) {
+            return false;
+        }
+        // Coordinator is the last process in the list
+        Process coordinator = runningProcesses.get(runningProcesses.size() - 1);
+        return coordinator.isAlive();
+    }
+    
+    /**
+     * Bloqueia a thread atual até que a simulação termine naturalmente ou ocorra timeout.
+     * * @param timeoutSeconds Tempo máximo de espera.
+     * @return true se terminou, false se o timeout expirou.
+     * @throws InterruptedException Se a espera for interrompida.
+     */
+    public boolean waitForCompletion(long timeoutSeconds) throws InterruptedException {
+        if (runningProcesses.isEmpty()) {
+            return true;
+        }
+        
+        Process coordinator = runningProcesses.get(runningProcesses.size() - 1);
+        return coordinator.waitFor(timeoutSeconds, java.util.concurrent.TimeUnit.SECONDS);
+    }
+
+    /**
+     * Executa o procedimento de encerramento (Teardown) de todos os processos.
+     * <p>
+     * Tenta primeiro uma paragem graciosa (`SIGTERM`), aguarda meio segundo, e
+     * força a paragem (`SIGKILL`) para processos persistentes, garantindo que não
+     * ficam processos órfãos no SO.
+     */
+    public void stopSimulation() {
+        System.out.println("Stopping simulation processes...");
+
+        for (Process process : runningProcesses) {
+            if (process.isAlive()) {
+                process.destroy(); // Try graceful termination first
+            }
+        }
+
+        // Wait a bit and force kill if necessary
+        try {
+            Thread.sleep(500);
+        } catch (InterruptedException e) {
+            Thread.currentThread().interrupt();
+        }
+
+        for (Process process : runningProcesses) {
+            if (process.isAlive()) {
+                process.destroyForcibly();
+            }
+        }
+
+        runningProcesses.clear();
+        System.out.println("All simulation processes stopped.");
+    }
+
+    /**
+     * Helper de baixo nível para construção e lançamento de processos Java.
+     * Configura o redirecionamento de I/O para ficheiros de log na diretoria temporária do SO.
+     */
+    private void startProcess(String className, String arg) throws IOException {
+        String javaBin = System.getProperty("java.home") + File.separator + "bin" + File.separator + "java";
+
+        ProcessBuilder builder;
+        if (arg != null) {
+            builder = new ProcessBuilder(javaBin, "-cp", classpath, className, arg, configFile);
+        } else {
+            builder = new ProcessBuilder(javaBin, "-cp", classpath, className, configFile);
+        }
+
+        // get the OS temp folder
+        // Linux: /tmp/
+        // Windows: %AppData%\Local\Temp\
+        String tempDir = System.getProperty("java.io.tmpdir");
+
+        String logName = className.substring(className.lastIndexOf('.') + 1) + (arg != null ? "-" + arg : "") + ".log";
+
+        // use the (File parent, String child) constructor to handle slash/backslash
+        // automatically
+        File logFile = new File(tempDir, logName);
+
+        builder.redirectOutput(logFile);
+        builder.redirectError(logFile);
+
+        Process process = builder.start();
+        runningProcesses.add(process);
+        System.out.println("Started " + className + (arg != null ? " " + arg : ""));
+        // print where the logs are actually going
+        System.out.println("Logs redirected to: " + logFile.getAbsolutePath());
+    }
+}

main/src/main/java/sd/dashboard/StatsMessage.java

@@ -0,0 +1,77 @@
+package sd.dashboard;
+
+import sd.model.MessageType;
+import sd.protocol.MessageProtocol;
+
+/**
+ * Implementação concreta do protocolo de mensagens destinada ao transporte de telemetria.
+ * <p>
+ * Esta classe atua como um envelope especializado para o envio de dados estatísticos
+ * (encapsulados em {@link StatsUpdatePayload}) dos nós operacionais (Interseções, Coordenador)
+ * para o servidor de Dashboard centralizado.
+ * <p>
+ * Diferencia-se das mensagens de controlo genéricas por ter o destino fixado no
+ * "DashboardServer" e um tipo de mensagem imutável ({@code STATS_UPDATE}).
+ */
+public class StatsMessage implements MessageProtocol {
+    
+    private static final long serialVersionUID = 1L;
+    
+    private final String sourceNode;
+    private final String destinationNode;
+    private final StatsUpdatePayload payload;
+    
+    /**
+     * Cria uma nova mensagem de estatística.
+     *
+     * @param sourceNode O ID do nó que gerou as estatísticas (ex: "Cr1", "ExitNode").
+     * @param payload O objeto DTO contendo os dados estatísticos brutos ou agregados.
+     */
+    public StatsMessage(String sourceNode, StatsUpdatePayload payload) {
+        this.sourceNode = sourceNode;
+        this.destinationNode = "DashboardServer"; // Destino implícito e fixo
+        this.payload = payload;
+    }
+    
+    /**
+     * Retorna o tipo da mensagem, que identifica semanticamente o conteúdo para o recetor.
+     * @return Sempre {@link MessageType#STATS_UPDATE}.
+     */
+    @Override
+    public MessageType getType() {
+        return MessageType.STATS_UPDATE;
+    }
+    
+    /**
+     * Obtém a carga útil da mensagem.
+     * @return O objeto {@link StatsUpdatePayload} associado.
+     */
+    @Override
+    public Object getPayload() {
+        return payload;
+    }
+    
+    /**
+     * Identifica a origem da mensagem.
+     * @return O ID do nó remetente.
+     */
+    @Override
+    public String getSourceNode() {
+        return sourceNode;
+    }
+    
+    /**
+     * Identifica o destino da mensagem.
+     * @return Sempre "DashboardServer".
+     */
+    @Override
+    public String getDestinationNode() {
+        return destinationNode;
+    }
+    
+    @Override
+    public String toString() {
+        return String.format("StatsMessage[from=%s, to=%s, payload=%s]", 
+            sourceNode, destinationNode, payload);
+    }
+}

main/src/main/java/sd/dashboard/StatsUpdatePayload.java

@@ -0,0 +1,158 @@
+package sd.dashboard;
+
+import java.io.Serializable;
+import java.util.HashMap;
+import java.util.Map;
+
+import sd.model.VehicleType;
+
+/**
+ * Objeto de Transferência de Dados (DTO) otimizado para transporte de telemetria.
+ * <p>
+ * Esta classe encapsula as métricas de desempenho enviadas pelos nós da simulação (Coordenador,
+ * Interseções, ExitNode) para o Dashboard. Foi desenhada para suportar <b>atualizações parciais</b>
+ * (Sparse Updates):
+ * <ul>
+ * <li>Campos globais inicializados com {@code -1} indicam "sem alteração" (no-op). O Dashboard
+ * deve ignorar estes campos e manter o valor acumulado anterior.</li>
+ * <li>Campos de interseção ({@code arrivals}, {@code departures}) representam deltas ou snapshots
+ * específicos do nó remetente.</li>
+ * </ul>
+ * Implementa {@link Serializable} para transmissão direta via Java Sockets.
+ * 
+
+[Image of data transfer object pattern]
+
+ */
+public class StatsUpdatePayload implements Serializable {
+    
+    private static final long serialVersionUID = 1L;
+    
+    // Global Metrics (Coordinator/ExitNode)
+    /** Total gerado. Valor -1 indica que este campo deve ser ignorado na atualização. */
+    private int totalVehiclesGenerated = -1;
+    
+    /** Total completado. Valor -1 indica que este campo deve ser ignorado. */
+    private int totalVehiclesCompleted = -1;
+    
+    /** Tempo total de sistema acumulado (ms). Valor -1 indica que deve ser ignorado. */
+    private long totalSystemTime = -1;
+    
+    /** Tempo total de espera acumulado (ms). Valor -1 indica que deve ser ignorado. */
+    private long totalWaitingTime = -1;
+    
+    // Intersection Metrics (Worker Nodes)
+    /** Número de veículos que entraram na interseção desde o último reporte. */
+    private int intersectionArrivals = 0;
+    
+    /** Número de veículos que saíram da interseção desde o último reporte. */
+    private int intersectionDepartures = 0;
+    
+    /** Snapshot do tamanho atual da fila na interseção. */
+    private int intersectionQueueSize = 0;
+    
+    // Detailed Breakdowns
+    /** Contagem acumulada por tipo de veículo. */
+    private Map<VehicleType, Integer> vehicleTypeCounts;
+    
+    /** Tempos de espera acumulados por tipo de veículo. */
+    private Map<VehicleType, Long> vehicleTypeWaitTimes;
+    
+    /**
+     * Inicializa o payload com os mapas vazios e contadores globais a -1 (estado neutro).
+     */
+    public StatsUpdatePayload() {
+        this.vehicleTypeCounts = new HashMap<>();
+        this.vehicleTypeWaitTimes = new HashMap<>();
+    }
+    
+    public int getTotalVehiclesGenerated() {
+        return totalVehiclesGenerated;
+    }
+    
+    public int getTotalVehiclesCompleted() {
+        return totalVehiclesCompleted;
+    }
+    
+    public long getTotalSystemTime() {
+        return totalSystemTime;
+    }
+    
+    public long getTotalWaitingTime() {
+        return totalWaitingTime;
+    }
+    
+    public int getIntersectionArrivals() {
+        return intersectionArrivals;
+    }
+    
+    public int getIntersectionDepartures() {
+        return intersectionDepartures;
+    }
+    
+    public int getIntersectionQueueSize() {
+        return intersectionQueueSize;
+    }
+    
+    public Map<VehicleType, Integer> getVehicleTypeCounts() {
+        return vehicleTypeCounts;
+    }
+    
+    public Map<VehicleType, Long> getVehicleTypeWaitTimes() {
+        return vehicleTypeWaitTimes;
+    }
+    
+    // Setters implementam Fluent Interface para construção encadeada
+    
+    public StatsUpdatePayload setTotalVehiclesGenerated(int totalVehiclesGenerated) {
+        this.totalVehiclesGenerated = totalVehiclesGenerated;
+        return this;
+    }
+    
+    public StatsUpdatePayload setTotalVehiclesCompleted(int totalVehiclesCompleted) {
+        this.totalVehiclesCompleted = totalVehiclesCompleted;
+        return this;
+    }
+    
+    public StatsUpdatePayload setTotalSystemTime(long totalSystemTime) {
+        this.totalSystemTime = totalSystemTime;
+        return this;
+    }
+    
+    public StatsUpdatePayload setTotalWaitingTime(long totalWaitingTime) {
+        this.totalWaitingTime = totalWaitingTime;
+        return this;
+    }
+    
+    public StatsUpdatePayload setIntersectionArrivals(int intersectionArrivals) {
+        this.intersectionArrivals = intersectionArrivals;
+        return this;
+    }
+    
+    public StatsUpdatePayload setIntersectionDepartures(int intersectionDepartures) {
+        this.intersectionDepartures = intersectionDepartures;
+        return this;
+    }
+    
+    public StatsUpdatePayload setIntersectionQueueSize(int intersectionQueueSize) {
+        this.intersectionQueueSize = intersectionQueueSize;
+        return this;
+    }
+    
+    public StatsUpdatePayload setVehicleTypeCounts(Map<VehicleType, Integer> vehicleTypeCounts) {
+        this.vehicleTypeCounts = vehicleTypeCounts;
+        return this;
+    }
+    
+    public StatsUpdatePayload setVehicleTypeWaitTimes(Map<VehicleType, Long> vehicleTypeWaitTimes) {
+        this.vehicleTypeWaitTimes = vehicleTypeWaitTimes;
+        return this;
+    }
+    
+    @Override
+    public String toString() {
+        return String.format("StatsUpdatePayload[generated=%d, completed=%d, arrivals=%d, departures=%d, queueSize=%d]",
+            totalVehiclesGenerated, totalVehiclesCompleted, intersectionArrivals, 
+            intersectionDepartures, intersectionQueueSize);
+    }
+}

main/src/main/java/sd/des/DESEventType.java

@@ -0,0 +1,39 @@
+package sd.des;
+
+/**
+ * Tipos de eventos discretos da simulação.
+ * 
+ * <p>Representa os eventos DES que avançam o estado da simulação,
+ * não categorias de logging (EventType está noutro package).
+ */
+public enum DESEventType {
+    /** Gerar novo veículo num ponto de entrada */
+    VEHICLE_GENERATION,
+    
+    /** Veículo chega a uma interseção */
+    VEHICLE_ARRIVAL,
+    
+    /** Veículo começa a atravessar o semáforo */
+    VEHICLE_CROSSING_START,
+    
+    /** Veículo termina a travessia */
+    VEHICLE_CROSSING_END,
+    
+    /** Veículo parte para o próximo destino */
+    VEHICLE_DEPARTURE,
+    
+    /** Veículo sai do sistema no nó de saída */
+    VEHICLE_EXIT,
+    
+    /** Semáforo muda de estado (VERMELHO para VERDE ou vice-versa) */
+    TRAFFIC_LIGHT_CHANGE,
+    
+    /** Processar veículos que esperam num semáforo recém-verde */
+    PROCESS_GREEN_LIGHT,
+    
+    /** Atualização periódica de estatísticas */
+    STATISTICS_UPDATE,
+    
+    /** Terminação da simulação */
+    SIMULATION_END
+}

main/src/main/java/sd/des/EventQueue.java

@@ -0,0 +1,137 @@
+package sd.des;
+
+import java.util.ArrayList;
+import java.util.List;
+import java.util.PriorityQueue;
+
+/**
+ * Gere a Lista de Eventos Futuros (FEL) para Simulação de Eventos Discretos.
+ * 
+ * <p>A FEL é uma fila de prioridade que mantém todos os eventos futuros agendados,
+ * ordenados por timestamp. Este é o coração do paradigma DES - a simulação avança
+ * processando eventos em ordem cronológica.</p>
+ */
+public class EventQueue {
+    private final PriorityQueue<SimulationEvent> queue;
+    private final List<SimulationEvent> processedEvents;  // For logging and analysis
+    private final boolean trackHistory;
+    
+    public EventQueue() {
+        this(true);
+    }
+    
+    public EventQueue(boolean trackHistory) {
+        this.queue = new PriorityQueue<>();
+        this.processedEvents = trackHistory ? new ArrayList<>() : null;
+        this.trackHistory = trackHistory;
+    }
+    
+    /**
+     * Agenda um novo evento.
+     * 
+     * @param event evento a agendar
+     */
+    public void schedule(SimulationEvent event) {
+        queue.offer(event);
+    }
+    
+    /**
+     * Agenda um evento com um atraso relativo ao tempo atual.
+     * 
+     * @param currentTime tempo atual da simulação
+     * @param delay atraso em segundos
+     * @param type tipo de evento
+     * @param payload dados do evento
+     * @param location localização do evento
+     */
+    public void scheduleIn(double currentTime, double delay, DESEventType type, 
+                           Object payload, String location) {
+        double eventTime = currentTime + delay;
+        schedule(new SimulationEvent(eventTime, type, payload, location));
+    }
+    
+    /** Obtém o próximo evento sem o remover */
+    public SimulationEvent peek() {
+        return queue.peek();
+    }
+    
+    /**
+     * Obtém e remove o próximo evento.
+     * Se o rastreamento de histórico estiver ativo, adiciona-o aos eventos processados.
+     */
+    public SimulationEvent poll() {
+        SimulationEvent event = queue.poll();
+        if (event != null && trackHistory) {
+            processedEvents.add(event);
+        }
+        return event;
+    }
+    
+    /** Verifica se existem eventos pendentes */
+    public boolean isEmpty() {
+        return queue.isEmpty();
+    }
+    
+    /** @return número de eventos pendentes */
+    public int size() {
+        return queue.size();
+    }
+    
+    /** Limpa todos os eventos pendentes */
+    public void clear() {
+        queue.clear();
+    }
+    
+    /**
+     * Obtém todos os eventos processados (se o rastreamento estiver ativo).
+     * Retorna uma cópia para evitar modificações.
+     */
+    public List<SimulationEvent> getProcessedEvents() {
+        if (!trackHistory) {
+            throw new UnsupportedOperationException("History tracking is disabled");
+        }
+        return new ArrayList<>(processedEvents);
+    }
+    
+    /** @return número de eventos processados */
+    public int getProcessedCount() {
+        return trackHistory ? processedEvents.size() : 0;
+    }
+    
+    /**
+     * Exporta o histórico de eventos para uma string formatada.
+     * Útil para debugging e visualização da lista completa de eventos.
+     */
+    public String exportEventHistory() {
+        if (!trackHistory) {
+            return "Event history tracking is disabled";
+        }
+        
+        StringBuilder sb = new StringBuilder();
+        sb.append("=".repeat(80)).append("\n");
+        sb.append("SIMULATION EVENT HISTORY\n");
+        sb.append("Total Events Processed: ").append(processedEvents.size()).append("\n");
+        sb.append("=".repeat(80)).append("\n");
+        sb.append(String.format("%-10s | %-25s | %-20s | %s\n", 
+            "Time", "Event Type", "Location", "Details"));
+        sb.append("-".repeat(80)).append("\n");
+        
+        for (SimulationEvent event : processedEvents) {
+            String details = event.getPayload() != null ? 
+                event.getPayload().getClass().getSimpleName() : "null";
+            sb.append(String.format("%-10.3f | %-25s | %-20s | %s\n",
+                event.getTimestamp(),
+                event.getType(),
+                event.getLocation() != null ? event.getLocation() : "N/A",
+                details));
+        }
+        
+        return sb.toString();
+    }
+    
+    @Override
+    public String toString() {
+        return String.format("EventQueue[pending=%d, processed=%d]", 
+            queue.size(), getProcessedCount());
+    }
+}

main/src/main/java/sd/des/SimulationClock.java

@@ -0,0 +1,71 @@
+package sd.des;
+
+/**
+ * Gere o tempo de simulação para Simulação de Eventos Discretos.
+ * 
+ * <p>
+ * No DES, o tempo avança em saltos discretos de evento para evento,
+ * não de forma contínua como o tempo real.
+ * </p>
+ * 
+ * <p>
+ * Esta classe garante que todos os processos no sistema distribuído
+ * mantêm uma visão sincronizada do tempo de simulação.
+ * </p>
+ */
+public class SimulationClock {
+    private double currentTime;
+    private final double startTime;
+    private final long wallClockStart;
+
+    public SimulationClock() {
+        this(0.0);
+    }
+
+    public SimulationClock(double startTime) {
+        this.currentTime = startTime;
+        this.startTime = startTime;
+        this.wallClockStart = System.currentTimeMillis();
+    }
+
+    /**
+     * Avança o tempo de simulação para o timestamp dado.
+     * O tempo só pode avançar, nunca recuar.
+     * 
+     * @param newTime novo tempo de simulação
+     * @throws IllegalArgumentException se newTime for anterior ao tempo atual
+     */
+    public void advanceTo(double newTime) {
+        if (newTime < currentTime) {
+            throw new IllegalArgumentException(
+                    String.format("Cannot move time backwards: %.3f -> %.3f", currentTime, newTime));
+        }
+        this.currentTime = newTime;
+    }
+
+    /** @return tempo atual da simulação */
+    public double getCurrentTime() {
+        return currentTime;
+    }
+
+    /** @return tempo de simulação decorrido desde o início */
+    public double getElapsedTime() {
+        return currentTime - startTime;
+    }
+
+    /** @return tempo real decorrido em milissegundos */
+    public long getWallClockElapsed() {
+        return System.currentTimeMillis() - wallClockStart;
+    }
+
+    /** Reinicia o relógio para o tempo inicial */
+    public void reset() {
+        this.currentTime = startTime;
+    }
+
+    @Override
+    public String toString() {
+        return String.format("SimulationClock[time=%.3fs, elapsed=%.3fs]",
+                currentTime, getElapsedTime());
+    }
+}

main/src/main/java/sd/des/SimulationEvent.java

@@ -0,0 +1,130 @@
+package sd.des;
+
+import java.io.Serializable;
+
+/**
+ * Representa um evento atómico e imutável no contexto da Simulação de Eventos Discretos (DES).
+ * <p>
+ * Esta classe é a unidade fundamental de processamento. Numa arquitetura DES, o estado do sistema
+ * não muda continuamente, mas sim em instantes discretos definidos por estes eventos.
+ * <p>
+ * Características principais:
+ * <ul>
+ * <li><b>Ordenação Temporal:</b> Implementa {@link Comparable} para ser armazenado numa Fila de
+ * Eventos Futuros (FEL - Future Event List), garantindo execução cronológica.</li>
+ * <li><b>Distribuído:</b> Implementa {@link Serializable} para permitir que eventos gerados num nó
+ * (ex: Coordenador) sejam transmitidos e executados noutro (ex: Interseção).</li>
+ * <li><b>Polimórfico:</b> Transporta um {@code payload} genérico, permitindo associar qualquer
+ * entidade (Veículo, Sinal, etc.) ao evento.</li>
+ * </ul>
+ */
+public class SimulationEvent implements Comparable<SimulationEvent>, Serializable {
+    private static final long serialVersionUID = 1L;
+    
+    /** O instante virtual exato em que o evento deve ser processado. */
+    private final double timestamp;
+    
+    /** A categoria do evento (ex: VEHICLE_ARRIVAL, LIGHT_CHANGE). */
+    private final DESEventType type;
+    
+    /** Dados contextuais associados (ex: o objeto Vehicle que chegou). */
+    private final Object payload;
+    
+    /**
+     * O identificador do nó de destino onde o evento deve ser executado.
+     * (ex: "Cr1", "Coordinator", "ExitNode"). Se null, é um evento local.
+     */
+    private final String location;
+    
+    /**
+     * Instancia um novo evento de simulação completo.
+     *
+     * @param timestamp Instante de execução (segundos virtuais).
+     * @param type Tipo enumerado do evento.
+     * @param payload Objeto de dados associado (pode ser null).
+     * @param location ID do processo alvo para execução distribuída.
+     */
+    public SimulationEvent(double timestamp, DESEventType type, Object payload, String location) {
+        this.timestamp = timestamp;
+        this.type = type;
+        this.payload = payload;
+        this.location = location;
+    }
+    
+    /**
+     * Construtor de conveniência para eventos locais (dentro do mesmo processo).
+     * Define {@code location} como null.
+     *
+     * @param timestamp Instante de execução.
+     * @param type Tipo do evento.
+     * @param payload Objeto de dados associado.
+     */
+    public SimulationEvent(double timestamp, DESEventType type, Object payload) {
+        this(timestamp, type, payload, null);
+    }
+    
+    public double getTimestamp() {
+        return timestamp;
+    }
+    
+    public DESEventType getType() {
+        return type;
+    }
+    
+    public Object getPayload() {
+        return payload;
+    }
+    
+    public String getLocation() {
+        return location;
+    }
+    
+    /**
+     * Define a ordem natural de processamento na Fila de Prioridade.
+     * <p>
+     * <b>Lógica de Ordenação:</b>
+     * <ol>
+     * <li><b>Primária (Tempo):</b> Eventos com menor timestamp ocorrem primeiro.</li>
+     * <li><b>Secundária (Determinismo):</b> Em caso de empate temporal (simultaneidade),
+     * ordena alfabeticamente pelo nome do tipo. Isto garante que execuções repetidas
+     * da simulação produzam exatamente o mesmo resultado (determinismo estrito).</li>
+     * </ol>
+     *
+     * @param other O outro evento a comparar.
+     * @return Inteiro negativo, zero ou positivo conforme a ordem.
+     */
+    @Override
+    public int compareTo(SimulationEvent other) {
+        int timeComparison = Double.compare(this.timestamp, other.timestamp);
+        if (timeComparison != 0) {
+            return timeComparison;
+        }
+        // Tie-breaker: order by event type name to ensure reproducible runs
+        return this.type.name().compareTo(other.type.name());
+    }
+    
+    @Override
+    public String toString() {
+        return String.format("Event[t=%.3f, type=%s, location=%s]", 
+            timestamp, type, location);
+    }
+    
+    @Override
+    public boolean equals(Object obj) {
+        if (this == obj) return true;
+        if (!(obj instanceof SimulationEvent)) return false;
+        SimulationEvent other = (SimulationEvent) obj;
+        return Double.compare(timestamp, other.timestamp) == 0 &&
+               type == other.type &&
+               (location == null ? other.location == null : location.equals(other.location));
+    }
+    
+    @Override
+    public int hashCode() {
+        int result = 17;
+        result = 31 * result + Double.hashCode(timestamp);
+        result = 31 * result + type.hashCode();
+        result = 31 * result + (location != null ? location.hashCode() : 0);
+        return result;
+    }
+}

main/src/main/java/sd/des/TrafficLightEvent.java

@@ -0,0 +1,55 @@
+package sd.des;
+
+import sd.model.TrafficLight;
+
+/**
+ * Encapsula o contexto de dados para eventos de mudança de estado de semáforos.
+ * <p>
+ * Este objeto atua como o <i>payload</i> transportado por um {@link SimulationEvent}
+ * quando o tipo de evento é relacionado com controlo de tráfego (ex: mudança Verde -> Amarelo).
+ * Permite que o motor DES identifique exatamente qual instância de {@link TrafficLight}
+ * deve ser atualizada numa determinada interseção e direção.
+ */
+public class TrafficLightEvent {
+    private final TrafficLight light;
+    private final String direction;
+    private final String intersectionId;
+    
+    /**
+     * Cria um novo payload de evento de semáforo.
+     * @param light A instância do objeto semáforo a ser manipulado.
+     * @param direction A direção cardeal associada (ex: "North", "East").
+     * @param intersectionId O identificador da interseção onde o semáforo reside.
+     */
+    public TrafficLightEvent(TrafficLight light, String direction, String intersectionId) {
+        this.light = light;
+        this.direction = direction;
+        this.intersectionId = intersectionId;
+    }
+    
+    /**
+     * @return A referência direta para o objeto de domínio do semáforo.
+     */
+    public TrafficLight getLight() {
+        return light;
+    }
+    
+    /**
+     * @return A direção do fluxo controlado por este semáforo.
+     */
+    public String getDirection() {
+        return direction;
+    }
+    
+    /**
+     * @return O ID da interseção pai.
+     */
+    public String getIntersectionId() {
+        return intersectionId;
+    }
+    
+    @Override
+    public String toString() {
+        return String.format("TrafficLightEvent[%s-%s]", intersectionId, direction);
+    }
+}

main/src/main/java/sd/logging/EventLogger.java

@@ -0,0 +1,251 @@
+package sd.logging;
+
+import java.io.BufferedWriter;
+import java.io.FileWriter;
+import java.io.IOException;
+import java.io.PrintWriter;
+import java.text.SimpleDateFormat;
+import java.util.Date;
+import java.util.concurrent.BlockingQueue;
+import java.util.concurrent.LinkedBlockingQueue;
+import java.util.concurrent.atomic.AtomicBoolean;
+
+/**
+ * Motor de logging assíncrono e thread-safe para a simulação distribuída.
+ * <p>
+ * Implementa o padrão <i>Singleton</i> para garantir um ponto centralizado de registo.
+ * Utiliza o padrão <i>Producer-Consumer</i> com uma {@link BlockingQueue} para desacoplar
+ * a geração de eventos (crítica para a performance da simulação) da persistência em disco
+ * (operação de I/O lenta).
+ * <p>
+ * <b>Garantias:</b>
+ * <ul>
+ * <li>Non-blocking writes (para a thread chamadora, na maioria dos casos).</li>
+ * <li>Ordering cronológico aproximado (FIFO na fila).</li>
+ * <li>Graceful Shutdown (flush de logs pendentes ao terminar).</li>
+ * </ul>
+ */
+public class EventLogger {
+    
+    private static EventLogger instance;
+    private static final Object instanceLock = new Object();
+    
+    private final PrintWriter writer;
+    
+    /** Buffer de memória para absorver picos de eventos (Burst traffic). */
+    private final BlockingQueue<LogEntry> logQueue;
+    
+    /** Thread dedicada (Consumer) para escrita em ficheiro. */
+    private final Thread writerThread;
+    
+    private final AtomicBoolean running;
+    private final SimpleDateFormat timestampFormat;
+    private final long simulationStartMillis;
+    
+    /**
+     * Inicializa o sistema de logs.
+     * Abre o ficheiro, escreve o cabeçalho e inicia a thread consumidora.
+     *
+     * @param logFilePath Caminho relativo ou absoluto do ficheiro de log.
+     * @throws IOException Se não for possível criar ou escrever no ficheiro.
+     */
+    private EventLogger(String logFilePath) throws IOException {
+        // Auto-flush ativado para garantir persistência, mas gerido pelo buffer do BufferedWriter
+        this.writer = new PrintWriter(new BufferedWriter(new FileWriter(logFilePath, false)), true);
+        this.logQueue = new LinkedBlockingQueue<>(10000); // Backpressure: limita a 10k eventos pendentes
+        this.running = new AtomicBoolean(true);
+        this.timestampFormat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS");
+        this.simulationStartMillis = System.currentTimeMillis();
+        
+        // Header inicial do log
+        writer.println("=".repeat(80));
+        writer.println("SIMULATION EVENT LOG");
+        writer.println("Started: " + timestampFormat.format(new Date()));
+        writer.println("=".repeat(80));
+        writer.println();
+        writer.printf("%-23s | %-8s | %-20s | %-15s | %s\n", 
+            "TIMESTAMP", "REL_TIME", "EVENT_TYPE", "COMPONENT", "DESCRIPTION");
+        writer.println("-".repeat(80));
+        writer.flush();
+        
+        this.writerThread = new Thread(this::processLogQueue, "EventLogger-Writer");
+        this.writerThread.setDaemon(true); // Permite que a JVM termine se apenas esta thread sobrar
+        this.writerThread.start();
+    }
+    
+    /**
+     * Obtém a instância única do logger (Lazy Initialization).
+     * Se não existir, cria uma predefinida em "logs/simulation-events.log".
+     *
+     * @return A instância singleton.
+     */
+    public static EventLogger getInstance() {
+        if (instance == null) {
+            synchronized (instanceLock) {
+                if (instance == null) {
+                    try {
+                        String logFile = "logs/simulation-events.log";
+                        java.nio.file.Files.createDirectories(
+                            java.nio.file.Paths.get("logs"));
+                        instance = new EventLogger(logFile);
+                    } catch (IOException e) {
+                        System.err.println("Failed to initialize EventLogger: " + e.getMessage());
+                        e.printStackTrace();
+                    }
+                }
+            }
+        }
+        return instance;
+    }
+    
+    /**
+     * Reinicializa o logger com um ficheiro específico.
+     * Útil para testes ou configurações personalizadas.
+     */
+    public static void initialize(String logFilePath) throws IOException {
+        synchronized (instanceLock) {
+            if (instance != null) {
+                instance.shutdown();
+            }
+            instance = new EventLogger(logFilePath);
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Regista um evento genérico.
+     * Esta operação é não-bloqueante (retorna imediatamente após colocar na fila),
+     * exceto se a fila estiver cheia (backpressure).
+     *
+     * @param eventType Categoria do evento.
+     * @param component Nome do componente (ex: "Coordinator", "IntersectionProcess").
+     * @param description Detalhes do evento.
+     */
+    public void log(EventType eventType, String component, String description) {
+        if (!running.get()) return;
+        
+        LogEntry entry = new LogEntry(
+            System.currentTimeMillis(),
+            eventType,
+            component,
+            description
+        );
+        
+        // Non-blocking offer - if queue is full, drop oldest or warn
+        if (!logQueue.offer(entry)) {
+            // Queue full - this shouldn't happen with 10k buffer, but handle gracefully
+            System.err.println("EventLogger queue full - dropping event: " + eventType);
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Regista um evento associado a um veículo específico (Helper method).
+     */
+    public void logVehicle(EventType eventType, String component, String vehicleId, String description) {
+        log(eventType, component, "[" + vehicleId + "] " + description);
+    }
+    
+    /**
+     * Regista um erro ou exceção com formatação apropriada.
+     */
+    public void logError(String component, String description, Exception e) {
+        String fullDescription = description + (e != null ? ": " + e.getMessage() : "");
+        log(EventType.ERROR, component, fullDescription);
+    }
+    
+    /**
+     * Lógica da thread consumidora (Worker Thread).
+     * Retira eventos da fila e escreve no disco continuamente.
+     */
+    private void processLogQueue() {
+        while (running.get() || !logQueue.isEmpty()) {
+            try {
+                // Poll com timeout para permitir verificar a flag 'running' periodicamente
+                LogEntry entry = logQueue.poll(100, java.util.concurrent.TimeUnit.MILLISECONDS);
+                if (entry != null) {
+                    writeEntry(entry);
+                }
+            } catch (InterruptedException e) {
+                Thread.currentThread().interrupt();
+                break;
+            }
+        }
+        
+        // Flush final: garantir que eventos restantes na fila são escritos antes de morrer
+        while (!logQueue.isEmpty()) {
+            LogEntry entry = logQueue.poll();
+            if (entry != null) {
+                writeEntry(entry);
+            }
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Formata e escreve uma entrada de log no PrintWriter.
+     */
+    private void writeEntry(LogEntry entry) {
+        String timestamp = timestampFormat.format(new Date(entry.timestampMillis));
+        double relativeTime = (entry.timestampMillis - simulationStartMillis) / 1000.0;
+        
+        writer.printf("%-23s | %8.3fs | %-20s | %-15s | %s\n",
+            timestamp,
+            relativeTime,
+            entry.eventType.toString(),
+            truncate(entry.component, 15),
+            entry.description
+        );
+        
+        // Flush periódico inteligente: se a carga for baixa, garante que vemos logs em tempo real
+        if (logQueue.size() < 10) {
+            writer.flush();
+        }
+    }
+    
+    private String truncate(String str, int maxLength) {
+        if (str == null) return "";
+        return str.length() <= maxLength ? str : str.substring(0, maxLength);
+    }
+    
+    /**
+     * Encerra o logger de forma segura.
+     * Desativa a aceitação de novos eventos, aguarda que a fila esvazie (flush)
+     * e fecha o ficheiro.
+     */
+    public void shutdown() {
+        if (!running.compareAndSet(true, false)) {
+            return;  // Já encerrado
+        }
+        
+        try {
+            // Wait for writer thread to finish flushing
+            writerThread.join(5000);  // Wait up to 5 seconds
+            
+            // Write footer
+            writer.println();
+            writer.println("-".repeat(80));
+            writer.println("SIMULATION ENDED");
+            writer.println("Ended: " + timestampFormat.format(new Date()));
+            writer.println("=".repeat(80));
+            
+            writer.close();
+        } catch (InterruptedException e) {
+            Thread.currentThread().interrupt();
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * DTO interno imutável para armazenar dados do evento na fila.
+     */
+    private static class LogEntry {
+        final long timestampMillis;
+        final EventType eventType;
+        final String component;
+        final String description;
+        
+        LogEntry(long timestampMillis, EventType eventType, String component, String description) {
+            this.timestampMillis = timestampMillis;
+            this.eventType = eventType;
+            this.component = component;
+            this.description = description;
+        }
+    }
+}

main/src/main/java/sd/logging/EventType.java

@@ -0,0 +1,60 @@
+package sd.logging;
+
+/**
+ * Taxonomia oficial de eventos para o subsistema de logging centralizado.
+ * <p>
+ * Este enumerado padroniza a categorização de todas as ocorrências na simulação, permitindo:
+ * <ul>
+ * <li>Filtragem granular de logs (ex: ver apenas erros ou apenas tráfego de rede).</li>
+ * <li>Análise estatística post-mortem (parsear logs para calcular latências).</li>
+ * <li>Correlação de eventos distribuídos (seguir o rastro de um veículo através de vários nós).</li>
+ * </ul>
+ */
+public enum EventType {
+    // --- Ciclo de Vida do Veículo ---
+    VEHICLE_GENERATED("Vehicle Generated"),
+    VEHICLE_ARRIVED("Vehicle Arrived"),
+    VEHICLE_QUEUED("Vehicle Queued"),
+    VEHICLE_DEPARTED("Vehicle Departed"),
+    VEHICLE_EXITED("Vehicle Exited"),
+    
+    // --- Controlo de Semáforos e Exclusão Mútua ---
+    LIGHT_CHANGED_GREEN("Light Changed to Green"),
+    LIGHT_CHANGED_RED("Light Changed to Red"),
+    LIGHT_REQUEST_GREEN("Light Requested Green"),
+    LIGHT_RELEASE_GREEN("Light Released Green"),
+    
+    // --- Ciclo de Vida da Simulação/Processos ---
+    SIMULATION_STARTED("Simulation Started"),
+    SIMULATION_STOPPED("Simulation Stopped"),
+    PROCESS_STARTED("Process Started"),
+    PROCESS_STOPPED("Process Stopped"),
+    
+    // --- Configuração e Telemetria ---
+    STATS_UPDATE("Statistics Update"),
+    CONFIG_CHANGED("Configuration Changed"),
+    
+    // --- Camada de Rede (TCP/Sockets) ---
+    CONNECTION_ESTABLISHED("Connection Established"),
+    CONNECTION_LOST("Connection Lost"),
+    MESSAGE_SENT("Message Sent"),
+    MESSAGE_RECEIVED("Message Received"),
+    
+    // --- Tratamento de Exceções ---
+    ERROR("Error");
+    
+    private final String displayName;
+    
+    EventType(String displayName) {
+        this.displayName = displayName;
+    }
+    
+    public String getDisplayName() {
+        return displayName;
+    }
+    
+    @Override
+    public String toString() {
+        return displayName;
+    }
+}

main/src/main/java/sd/logging/VehicleTracer.java

@@ -0,0 +1,364 @@
+package sd.logging;
+
+import java.io.BufferedWriter;
+import java.io.FileWriter;
+import java.io.IOException;
+import java.io.PrintWriter;
+import java.text.SimpleDateFormat;
+import java.util.Date;
+import java.util.Map;
+import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
+
+import sd.model.Vehicle;
+
+/**
+ * Subsistema de auditoria granular responsável pelo rastreio detalhado (Tracing) de veículos individuais.
+ * <p>
+ * Diferente do {@link EventLogger} (que regista eventos globais do sistema), esta classe foca-se
+ * na perspetiva do <b>agente</b>. Cria um ficheiro de rastro dedicado (`.trace`) para cada veículo
+ * monitorizado, registando cronologicamente cada interação com a infraestrutura (interseções,
+ * filas, semáforos).
+ * <p>
+ * <b>Funcionalidades:</b>
+ * <ul>
+ * <li>Análise forense de percursos individuais.</li>
+ * <li>Validação de tempos de espera e travessia por nó.</li>
+ * <li>Cálculo de eficiência de rota (tempo em movimento vs. tempo parado).</li>
+ * </ul>
+ */
+public class VehicleTracer {
+
+    private static VehicleTracer instance;
+    private static final Object instanceLock = new Object();
+
+    /** Mapa thread-safe de sessões de trace ativas (VehicleID -> TraceHandler). */
+    private final Map<String, VehicleTrace> trackedVehicles;
+    
+    private final SimpleDateFormat timestampFormat;
+    private final long simulationStartMillis;
+    private final String traceDirectory;
+
+    /**
+     * Inicializa o tracer e prepara o diretório de saída.
+     *
+     * @param traceDirectory Caminho para armazenamento dos ficheiros .trace.
+     */
+    private VehicleTracer(String traceDirectory) {
+        this.trackedVehicles = new ConcurrentHashMap<>();
+        this.timestampFormat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS");
+        this.simulationStartMillis = System.currentTimeMillis();
+        this.traceDirectory = traceDirectory;
+
+        try {
+            java.nio.file.Files.createDirectories(java.nio.file.Paths.get(traceDirectory));
+        } catch (IOException e) {
+            System.err.println("Failed to create trace directory: " + e.getMessage());
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Obtém a instância única do tracer (Singleton).
+     * @return A instância global.
+     */
+    public static VehicleTracer getInstance() {
+        if (instance == null) {
+            synchronized (instanceLock) {
+                if (instance == null) {
+                    instance = new VehicleTracer("logs/traces");
+                }
+            }
+        }
+        return instance;
+    }
+
+    /**
+     * Reinicializa o tracer com um diretório personalizado.
+     * Útil para isolar logs de diferentes execuções em lote.
+     */
+    public static void initialize(String traceDirectory) {
+        synchronized (instanceLock) {
+            if (instance != null) {
+                instance.shutdown();
+            }
+            instance = new VehicleTracer(traceDirectory);
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Inicia a sessão de rastreio para um veículo específico.
+     * Cria o ficheiro {@code logs/traces/vehicle-{id}.trace} e escreve o cabeçalho.
+     *
+     * @param vehicleId O identificador único do veículo.
+     */
+    public void startTracking(String vehicleId) {
+        if (trackedVehicles.containsKey(vehicleId)) {
+            return; // Já está a ser rastreado
+        }
+
+        VehicleTrace trace = new VehicleTrace(vehicleId, traceDirectory);
+        trackedVehicles.put(vehicleId, trace);
+
+        trace.logEvent("TRACKING_STARTED", "", "Started tracking vehicle " + vehicleId);
+    }
+
+    /**
+     * Encerra a sessão de rastreio, fecha o descritor de ficheiro e remove da memória.
+     */
+    public void stopTracking(String vehicleId) {
+        VehicleTrace trace = trackedVehicles.remove(vehicleId);
+        if (trace != null) {
+            trace.logEvent("TRACKING_STOPPED", "", "Stopped tracking vehicle " + vehicleId);
+            trace.close();
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Verifica se um veículo está atualmente sob auditoria.
+     */
+    public boolean isTracking(String vehicleId) {
+        return trackedVehicles.containsKey(vehicleId);
+    }
+
+    /**
+     * Regista o evento de instanciação do veículo pelo Coordenador.
+     */
+    public void logGenerated(Vehicle vehicle) {
+        if (!isTracking(vehicle.getId()))
+            return;
+
+        VehicleTrace trace = trackedVehicles.get(vehicle.getId());
+        if (trace != null) {
+            trace.logEvent("GENERATED", "Coordinator",
+                    String.format("Type: %s, Entry Time: %.2fs, Route: %s",
+                            vehicle.getType(), vehicle.getEntryTime(), vehicle.getRoute()));
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Regista a chegada física do veículo à zona de deteção de uma interseção.
+     */
+    public void logArrival(String vehicleId, String intersection, double simulationTime) {
+        if (!isTracking(vehicleId))
+            return;
+
+        VehicleTrace trace = trackedVehicles.get(vehicleId);
+        if (trace != null) {
+            trace.logEvent("ARRIVED", intersection,
+                    String.format("Arrived at %s (sim time: %.2fs)", intersection, simulationTime));
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Regista a entrada do veículo na estrutura de fila de um semáforo.
+     */
+    public void logQueued(String vehicleId, String intersection, String direction, int queuePosition) {
+        if (!isTracking(vehicleId))
+            return;
+
+        VehicleTrace trace = trackedVehicles.get(vehicleId);
+        if (trace != null) {
+            trace.logEvent("QUEUED", intersection,
+                    String.format("Queued at %s-%s (position: %d)", intersection, direction, queuePosition));
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Regista o início da espera ativa (veículo parado no Vermelho).
+     */
+    public void logWaitingStart(String vehicleId, String intersection, String direction) {
+        if (!isTracking(vehicleId))
+            return;
+
+        VehicleTrace trace = trackedVehicles.get(vehicleId);
+        if (trace != null) {
+            trace.logEvent("WAITING_START", intersection,
+                    String.format("Started waiting at %s-%s (light is RED)", intersection, direction));
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Regista o fim da espera (Sinal Verde).
+     * @param waitTime Duração total da paragem nesta instância.
+     */
+    public void logWaitingEnd(String vehicleId, String intersection, String direction, double waitTime) {
+        if (!isTracking(vehicleId))
+            return;
+
+        VehicleTrace trace = trackedVehicles.get(vehicleId);
+        if (trace != null) {
+            trace.logEvent("WAITING_END", intersection,
+                    String.format("Finished waiting at %s-%s (waited %.2fs)", intersection, direction, waitTime));
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Regista o início da travessia da interseção (ocupação da zona crítica).
+     */
+    public void logCrossingStart(String vehicleId, String intersection, String direction) {
+        if (!isTracking(vehicleId))
+            return;
+
+        VehicleTrace trace = trackedVehicles.get(vehicleId);
+        if (trace != null) {
+            trace.logEvent("CROSSING_START", intersection,
+                    String.format("Started crossing %s-%s (light is GREEN)", intersection, direction));
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Regista a libertação da zona crítica da interseção.
+     */
+    public void logCrossingEnd(String vehicleId, String intersection, double crossingTime) {
+        if (!isTracking(vehicleId))
+            return;
+
+        VehicleTrace trace = trackedVehicles.get(vehicleId);
+        if (trace != null) {
+            trace.logEvent("CROSSING_END", intersection,
+                    String.format("Finished crossing %s (took %.2fs)", intersection, crossingTime));
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Regista a partida da interseção em direção ao próximo nó.
+     */
+    public void logDeparture(String vehicleId, String intersection, String nextDestination) {
+        if (!isTracking(vehicleId))
+            return;
+
+        VehicleTrace trace = trackedVehicles.get(vehicleId);
+        if (trace != null) {
+            trace.logEvent("DEPARTED", intersection,
+                    String.format("Departed from %s toward %s", intersection, nextDestination));
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Regista a saída do sistema (no Exit Node).
+     * <p>
+     * Este método também desencadeia a escrita do <b>Sumário de Viagem</b> no final do log
+     * e fecha o ficheiro automaticamente.
+     */
+    public void logExit(Vehicle vehicle, double systemTime) {
+        if (!isTracking(vehicle.getId()))
+            return;
+
+        VehicleTrace trace = trackedVehicles.get(vehicle.getId());
+        if (trace != null) {
+            trace.logEvent("EXITED", "Exit Node",
+                    String.format("Exited system - Total time: %.2fs, Waiting: %.2fs, Crossing: %.2fs",
+                            systemTime, vehicle.getTotalWaitingTime(), vehicle.getTotalCrossingTime()));
+
+            // Escreve estatísticas sumarizadas
+            trace.writeSummary(vehicle, systemTime);
+
+            // Stop tracking and close file
+            stopTracking(vehicle.getId());
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Fecha forçosamente todos os traces abertos.
+     * Deve ser chamado no shutdown da simulação para evitar corrupção de logs.
+     */
+    public void shutdown() {
+        for (VehicleTrace trace : trackedVehicles.values()) {
+            trace.close();
+        }
+        trackedVehicles.clear();
+    }
+
+    /**
+     * Classe interna auxiliar que gere o descritor de ficheiro e a formatação para um único veículo.
+     */
+    private class VehicleTrace {
+        private final String vehicleId;
+        private final PrintWriter writer;
+        private final long traceStartMillis;
+
+        VehicleTrace(String vehicleId, String directory) {
+            this.vehicleId = vehicleId;
+            this.traceStartMillis = System.currentTimeMillis();
+
+            PrintWriter w = null;
+            try {
+                String filename = String.format("%s/vehicle-%s.trace", directory, vehicleId);
+                w = new PrintWriter(new BufferedWriter(new FileWriter(filename, false)), true);
+
+                // Write header
+                w.println("=".repeat(80));
+                w.println("VEHICLE TRACE: " + vehicleId);
+                w.println("Trace Started: " + timestampFormat.format(new Date()));
+                w.println("=".repeat(80));
+                w.println();
+                w.printf("%-23s | %-8s | %-15s | %-15s | %s\n",
+                        "TIMESTAMP", "REL_TIME", "EVENT", "LOCATION", "DESCRIPTION");
+                w.println("-".repeat(80));
+
+            } catch (IOException e) {
+                System.err.println("Failed to create trace file for " + vehicleId + ": " + e.getMessage());
+            }
+
+            this.writer = w;
+        }
+
+        void logEvent(String eventType, String location, String description) {
+            if (writer == null)
+                return;
+
+            long now = System.currentTimeMillis();
+            String timestamp = timestampFormat.format(new Date(now));
+            double relativeTime = (now - traceStartMillis) / 1000.0;
+
+            writer.printf("%-23s | %8.3fs | %-15s | %-15s | %s\n",
+                    timestamp,
+                    relativeTime,
+                    truncate(eventType, 15),
+                    truncate(location, 15),
+                    description);
+            writer.flush();
+        }
+
+        void writeSummary(Vehicle vehicle, double systemTime) {
+            if (writer == null)
+                return;
+
+            writer.println();
+            writer.println("=".repeat(80));
+            writer.println("JOURNEY SUMMARY");
+            writer.println("=".repeat(80));
+            writer.println("Vehicle ID: " + vehicle.getId());
+            writer.println("Vehicle Type: " + vehicle.getType());
+            writer.println("Route: " + vehicle.getRoute());
+            writer.println();
+            writer.printf("Entry Time: %.2f seconds\n", vehicle.getEntryTime());
+            writer.printf("Total System Time: %.2f seconds\n", systemTime);
+            writer.printf("Total Waiting Time: %.2f seconds (%.1f%%)\n",
+                    vehicle.getTotalWaitingTime(),
+                    100.0 * vehicle.getTotalWaitingTime() / systemTime);
+            writer.printf("Total Crossing Time: %.2f seconds (%.1f%%)\n",
+                    vehicle.getTotalCrossingTime(),
+                    100.0 * vehicle.getTotalCrossingTime() / systemTime);
+            writer.printf("Travel Time: %.2f seconds (%.1f%%)\n",
+                    systemTime - vehicle.getTotalWaitingTime() - vehicle.getTotalCrossingTime(),
+                    100.0 * (systemTime - vehicle.getTotalWaitingTime() - vehicle.getTotalCrossingTime()) / systemTime);
+            writer.println("=".repeat(80));
+        }
+
+        void close() {
+            if (writer != null) {
+                writer.println();
+                writer.println("-".repeat(80));
+                writer.println("END OF TRACE");
+                writer.println("=".repeat(80));
+                writer.close();
+            }
+        }
+
+        private String truncate(String str, int maxLength) {
+            if (str == null)
+                return "";
+            return str.length() <= maxLength ? str : str.substring(0, maxLength);
+        }
+    }
+}

main/src/main/java/sd/model/Event.java

@@ -1,61 +0,0 @@
-package sd.model;
-
-import java.io.Serializable;
-
-/**
- * Represents an event in the discrete event simulation.
- * Events are ordered by timestamp for sequential processing.
- */
-public class Event implements Comparable<Event>, Serializable {
-    private static final long serialVersionUID = 1L;
-    
-    private final double timestamp;  // Time when the event occurs
-    private final EventType type;
-    private final Object data;  // Data associated with the event (e.g., Vehicle, traffic light id, etc.)
-    private final String location;  // Intersection or location where the event occurs
-    
-    public Event(double timestamp, EventType type, Object data, String location) {
-        this.timestamp = timestamp;
-        this.type = type;
-        this.data = data;
-        this.location = location;
-    }
-    
-    public Event(double timestamp, EventType type, Object data) {
-        this(timestamp, type, data, null);
-    }
-    
-    @Override
-    public int compareTo(Event other) {
-        // Sort by timestamp (earlier events have priority)
-        int cmp = Double.compare(this.timestamp, other.timestamp);
-        if (cmp == 0) {
-            // If timestamps are equal, sort by event type
-            return this.type.compareTo(other.type);
-        }
-        return cmp;
-    }
-    
-    // Getters
-    public double getTimestamp() {
-        return timestamp;
-    }
-    
-    public EventType getType() {
-        return type;
-    }
-    
-    public Object getData() {
-        return data;
-    }
-    
-    public String getLocation() {
-        return location;
-    }
-    
-    @Override
-    public String toString() {
-        return String.format("Event{t=%.2f, type=%s, loc=%s}", 
-                           timestamp, type, location);
-    }
-}

main/src/main/java/sd/model/EventType.java

@@ -1,13 +0,0 @@
-package sd.model;
-
-/**
- * Enumeration representing event types in the simulation.
- */
-public enum EventType {
-    VEHICLE_ARRIVAL,           // Vehicle arrives at an intersection
-    TRAFFIC_LIGHT_CHANGE,      // Traffic light changes state (green/red)
-    CROSSING_START,            // Vehicle starts crossing the intersection
-    CROSSING_END,              // Vehicle finishes crossing
-    VEHICLE_GENERATION,        // New vehicle is generated in the system
-    STATISTICS_UPDATE          // Time to send statistics to dashboard
-}

main/src/main/java/sd/model/Intersection.java

@@ -6,23 +6,52 @@ import java.util.List;
 import java.util.Map;
 
 /**
- * Represents an intersection in the traffic simulation.
+ * Representa uma interseção na simulação de tráfego.
  * 
- * Each intersection coordinates multiple traffic lights - one for each direction -
- * and handles routing vehicles based on their next destination.
+ * <p>Uma interseção funciona como um nó central da rede. Não controla lógica diretamente,
+ * mas gere um conjunto de semáforos ({@link TrafficLight}).</p>
+ * 
+ * <p>Responsabilidades principais:</p>
+ * <ul>
+ *   <li>Manter um {@link TrafficLight} para cada direção (Norte, Este, etc.)</li>
+ *   <li>Gerir uma tabela de encaminhamento que mapeia destinos para direções</li>
+ *   <li>Receber veículos e colocá-los na fila do semáforo correto</li>
+ *   <li>Acompanhar estatísticas agregadas do tráfego</li>
+ * </ul>
  */
 public class Intersection {
 
-    // Identity and configuration
-    private final String id;  // ex. "Cr1", "Cr2"
-    private final Map<String, TrafficLight> trafficLights;  // direction -> light
-    private final Map<String, String> routing;              // destination -> direction
+    /** Identificador único da interseção (ex: "Cr1", "Cr2") */
+    private final String id;
     
-    // Stats
+    /**
+     * Mapa com todos os semáforos desta interseção.
+     * Chave: Direção (String, ex: "Norte", "Este")
+     * Valor: Objeto {@link TrafficLight} correspondente
+     */
+    private final Map<String, TrafficLight> trafficLights;
+    
+    /**
+     * Tabela de encaminhamento da interseção.
+     * Chave: Próximo destino (String, ex: "Cr3", "S" para saída)
+     * Valor: Direção que o veículo deve tomar nesta interseção
+     */
+    private final Map<String, String> routing;
+    /** Número total de veículos recebidos por esta interseção */
     private int totalVehiclesReceived;
+    
+    /** Número total de veículos que partiram desta interseção */
     private int totalVehiclesSent;
+    
+    /** Média acumulada do tempo de espera dos veículos nesta interseção */
     private double averageWaitingTime;
 
+    /**
+     * Cria uma nova interseção.
+     * Inicializa mapas vazios para semáforos e encaminhamento.
+     *
+     * @param id identificador único da interseção (ex: "Cr1")
+     */
     public Intersection(String id) {
         this.id = id;
         this.trafficLights = new HashMap<>();
@@ -33,91 +62,158 @@ public class Intersection {
     }
 
     /**
-     * Registers a traffic light under this intersection.
-     * The light is identified by its direction (ex., "North", "East").
+     * Regista um novo semáforo nesta interseção.
+     * O semáforo é mapeado pela sua direção.
+     *
+     * @param trafficLight o semáforo a adicionar
      */
     public void addTrafficLight(TrafficLight trafficLight) {
         trafficLights.put(trafficLight.getDirection(), trafficLight);
     }
 
     /**
-     * Defines how vehicles should be routed through this intersection.
+     * Define uma regra de encaminhamento para esta interseção.
      * 
-     * @param nextDestination The next intersection or exit on the vehicle's route
-     * @param direction       The direction (traffic light) vehicles should take
+     * <p>Por exemplo, {@code configureRoute("Cr3", "Este")} significa:
+     * "Qualquer veículo que chegue aqui com destino 'Cr3' deve ser enviado
+     * para a fila do semáforo da direção Este."</p>
+     *
+     * @param nextDestination ID da próxima interseção ou saída (ex: "Cr3", "S")
+     * @param direction direção (e respetivo semáforo) a usar nesta interseção
      */
     public void configureRoute(String nextDestination, String direction) {
         routing.put(nextDestination, direction);
     }
 
     /**
-     * Accepts an incoming vehicle and places it in the correct queue.
-     * If the route or traffic light can't be found, logs an error.
+     * Recebe um novo veículo e coloca-o na fila do semáforo apropriado.
+     * A direção é escolhida com base na tabela de encaminhamento.
+     * 
+     * @param vehicle o veículo que está a chegar a esta interseção
+     * @param simulationTime o tempo de simulação atual (em segundos)
      */
-    public void receiveVehicle(Vehicle vehicle) {
+    public void receiveVehicle(Vehicle vehicle, double simulationTime) {
         totalVehiclesReceived++;
 
+        // Note: Route advancement is handled by SimulationEngine.handleVehicleArrival()
+        // before calling this method, so we don't advance here.
+        
         String nextDestination = vehicle.getCurrentDestination();
+        
+        // Check if vehicle reached final destination
+        if (nextDestination == null) {
+            System.out.printf("[%s] Vehicle %s reached final destination%n", 
+                this.id, vehicle.getId());
+            return;
+        }
+        
         String direction = routing.get(nextDestination);
 
         if (direction != null && trafficLights.containsKey(direction)) {
-            trafficLights.get(direction).addVehicle(vehicle);
+            // Found a valid route and light, add vehicle to the queue
+            trafficLights.get(direction).addVehicle(vehicle, simulationTime);
         } else {
+            // Routing error: No rule for this destination or no light for that direction
             System.err.printf(
-                "Routing error: could not place vehicle %s (destination: %s)%n",
-                vehicle.getId(), nextDestination
+                "Routing error at %s: could not place vehicle %s (destination: %s, found direction: %s)%n",
+                this.id, vehicle.getId(), nextDestination, direction
             );
         }
+    }    /**
+     * Retorna a direção que um veículo deve tomar para alcançar um destino.
+     *
+     * @param destination o próximo destino (ex: "Cr3", "S")
+     * @return a direção (ex: "Este"), ou null se não houver rota configurada
+     */
+    public String getDirectionForDestination(String destination) {
+        return routing.get(destination);
     }
 
-    /** Returns the traffic light controlling the given direction, if any. */
+    /**
+     * Retorna o semáforo que controla uma determinada direção.
+     *
+     * @param direction a direção (ex: "Norte")
+     * @return o objeto {@link TrafficLight}, ou null se não existir
+     */
     public TrafficLight getTrafficLight(String direction) {
         return trafficLights.get(direction);
     }
 
-    /** Returns all traffic lights belonging to this intersection. */
+    /**
+     * Retorna uma lista com todos os semáforos desta interseção.
+     *
+     * @return uma nova {@link List} com todos os semáforos
+     */
     public List<TrafficLight> getTrafficLights() {
         return new ArrayList<>(trafficLights.values());
     }
 
-    /** Returns the total number of vehicles currently queued across all directions. */
+    /**
+     * Retorna o número total de veículos em fila em todos os semáforos.
+     * Usa Java Stream API para somar os tamanhos de todas as filas.
+     *
+     * @return a soma dos tamanhos de todas as filas
+     */
     public int getTotalQueueSize() {
         return trafficLights.values().stream()
                 .mapToInt(TrafficLight::getQueueSize)
                 .sum();
     }
 
-    // --- Stats and getters ---
-
+    /**
+     * @return o identificador único desta interseção
+     */
     public String getId() {
         return id;
     }
 
+    /**
+     * @return o número total de veículos que chegaram a esta interseção
+     */
     public int getTotalVehiclesReceived() {
         return totalVehiclesReceived;
     }
 
+    /**
+     * @return o número total de veículos que partiram desta interseção
+     */
     public int getTotalVehiclesSent() {
         return totalVehiclesSent;
     }
 
+    /**
+     * Incrementa o contador de veículos que partiram com sucesso.
+     * Tipicamente chamado após um veículo completar a travessia.
+     */
     public void incrementVehiclesSent() {
         totalVehiclesSent++;
     }
 
+    /**
+     * @return a média do tempo de espera dos veículos nesta interseção
+     */
     public double getAverageWaitingTime() {
         return averageWaitingTime;
     }
 
     /**
-     * Updates the running average waiting time with a new sample.
+     * Atualiza a média do tempo de espera com uma nova amostra.
+     * Usa a fórmula: Nova Média = (Média Antiga * (N-1) + Novo Valor) / N
+     *
+     * @param newTime tempo de espera (em segundos) do veículo que acabou de partir
      */
     public void updateAverageWaitingTime(double newTime) {
-        // Weighted incremental average (avoids recalculating from scratch)
-        averageWaitingTime = (averageWaitingTime * (totalVehiclesSent - 1) + newTime)
-                           / totalVehiclesSent;
+        if (totalVehiclesSent > 0) {
+            averageWaitingTime = (averageWaitingTime * (totalVehiclesSent - 1) + newTime)
+                               / totalVehiclesSent;
+        } else if (totalVehiclesSent == 1) {
+            averageWaitingTime = newTime;
+        }
     }
 
+    /**
+     * @return representação textual do estado atual da interseção
+     */
     @Override
     public String toString() {
         return String.format(

main/src/main/java/sd/model/Message.java

@@ -0,0 +1,157 @@
+package sd.model;
+
+import java.util.UUID;
+
+import sd.protocol.MessageProtocol;
+
+/**
+ * Envelope fundamental do protocolo de comunicação entre processos distribuídos (IPC).
+ * <p>
+ * Esta classe atua como a Unidade de Dados de Aplicação (ADU), encapsulando tanto
+ * os metadados de roteamento (origem, destino, tipo) quanto a carga útil (payload)
+ * polimórfica. É agnóstica ao conteúdo, servindo como contentor genérico para
+ * transferência de estado (Veículos, Estatísticas) ou sinais de controlo (Semáforos).
+ * <p>
+ * A imutabilidade dos campos (exceto via serialização) garante a integridade da mensagem
+ * durante o trânsito na rede.
+ */
+public class Message implements MessageProtocol {
+    
+    private static final long serialVersionUID = 1L;
+    
+    /** * Identificador único universal (UUID). 
+     * Essencial para rastreabilidade (tracing), logs de auditoria e mecanismos de deduplicação.
+     */
+    private final String messageId;
+    
+    /** Discriminador semântico que define como o recetor deve processar o payload. */
+    private final MessageType type;
+    
+    /** Identificador lógico do nó emissor (ex: "Cr1", "Coordinator"). */
+    private final String senderId;
+    
+    /** * Identificador lógico do nó recetor. 
+     * Se {@code null}, a mensagem deve ser tratada como <b>Broadcast</b>.
+     */
+    private final String destinationId;
+    
+    /** * Carga útil polimórfica. 
+     * Deve implementar {@link java.io.Serializable} para garantir transmissão correta.
+     */
+    private final Object payload;
+    
+    /** Marca temporal da criação da mensagem (Unix Timestamp), usada para cálculo de latência de rede. */
+    private final long timestamp;
+    
+    /**
+     * Construtor completo para reconstrução de mensagens ou envio com timestamp manual.
+     *
+     * @param type Classificação semântica da mensagem.
+     * @param senderId ID do processo origem.
+     * @param destinationId ID do processo destino (ou null para broadcast).
+     * @param payload Objeto de domínio a ser transportado.
+     * @param timestamp Instante de criação (ms).
+     */
+    public Message(MessageType type, String senderId, String destinationId, 
+                   Object payload, long timestamp) {
+        this.messageId = UUID.randomUUID().toString();
+        this.type = type;
+        this.senderId = senderId;
+        this.destinationId = destinationId;
+        this.payload = payload;
+        this.timestamp = timestamp;
+    }
+    
+    /**
+     * Construtor de conveniência que atribui automaticamente o timestamp atual do sistema.
+     *
+     * @param type Classificação semântica.
+     * @param senderId ID do processo origem.
+     * @param destinationId ID do processo destino.
+     * @param payload Objeto de domínio.
+     */
+    public Message(MessageType type, String senderId, String destinationId, Object payload) {
+        this(type, senderId, destinationId, payload, System.currentTimeMillis());
+    }
+    
+    /**
+     * Construtor de conveniência para mensagens de difusão (Broadcast).
+     * Define {@code destinationId} como null.
+     *
+     * @param type Classificação semântica.
+     * @param senderId ID do processo origem.
+     * @param payload Objeto de domínio.
+     */
+    public Message(MessageType type, String senderId, Object payload) {
+        this(type, senderId, null, payload, System.currentTimeMillis());
+    }
+    
+    //Getters
+    
+    public String getMessageId() {
+        return messageId;
+    }
+    
+    public MessageType getType() {
+        return type;
+    }
+    
+    public String getSenderId() {
+        return senderId;
+    }
+    
+    public String getDestinationId() {
+        return destinationId;
+    }
+    
+    public Object getPayload() {
+        return payload;
+    }
+    
+    public long getTimestamp() {
+        return timestamp;
+    }
+    
+    /**
+     * Verifica se a mensagem se destina a todos os nós da rede.
+     *
+     * @return {@code true} se o destinationId for nulo.
+     */
+    public boolean isBroadcast() {
+        return destinationId == null;
+    }
+    
+    /**
+     * Utilitário para casting seguro e fluente do payload.
+     * <p>
+     * Evita a necessidade de casts explícitos e supressão de warnings no código cliente.
+     *
+     * @param <T> O tipo esperado do payload.
+     * @param clazz A classe do tipo esperado para verificação em runtime (opcional no uso, mas boa prática).
+     * @return O payload convertido para o tipo T.
+     * @throws ClassCastException Se o payload não for compatível com o tipo solicitado.
+     */
+    @SuppressWarnings("unchecked")
+    public <T> T getPayloadAs(Class<T> clazz) {
+        return (T) payload;
+    }
+    
+    // Impl MessageProtocol interface
+    @Override
+    public String getSourceNode() {
+        return senderId;
+    }
+    
+    @Override
+    public String getDestinationNode() {
+        return destinationId;
+    }
+    
+    @Override
+    public String toString() {
+        return String.format("Message[id=%s, type=%s, from=%s, to=%s, timestamp=%d]",
+                           messageId, type, senderId, 
+                           destinationId != null ? destinationId : "BROADCAST",
+                           timestamp);
+    }
+}

main/src/main/java/sd/model/MessageType.java

@@ -0,0 +1,49 @@
+package sd.model;
+
+/**
+ * Enumeração que representa todos os tipos de mensagens possíveis para
+ * comunicação distribuída.
+ * Estes tipos são usados para a comunicação entre processos dos diferentes
+ * componentes
+ * do sistema de simulação de tráfego distribuído.
+ */
+public enum MessageType {
+
+    /**
+     * Mensagem para transferir um veículo entre interseções ou processos.
+     * Payload: Objeto Vehicle com o estado atual
+     */
+    VEHICLE_TRANSFER,
+
+    /**
+     * Mensagem para atualizar estatísticas em todo o sistema distribuído.
+     * Payload: Dados estatísticos (tempos de espera, tamanhos de fila, etc.)
+     */
+    STATS_UPDATE,
+
+    /**
+     * Mensagem para sincronizar a hora de início da simulação em todos os
+     * processos.
+     * Payload: Timestamp de início (long milissegundos)
+     */
+    SIMULATION_START,
+
+    /**
+     * Mensagem para notificar sobre a geração de um novo veículo.
+     * Payload: Parâmetros de geração do veículo
+     */
+    VEHICLE_SPAWN,
+
+    /**
+     * Mensagem para sinalizar o encerramento de um processo.
+     * Payload: ID do processo e motivo
+     */
+    SHUTDOWN,
+
+    /**
+     * Mensagem para alterar a política de roteamento durante a simulação.
+     * Payload: String com o nome da nova política (RANDOM, SHORTEST_PATH, LEAST_CONGESTED)
+     */
+    ROUTING_POLICY_CHANGE,
+
+}

main/src/main/java/sd/model/TrafficLight.java

@@ -1,40 +1,71 @@
 package sd.model;
 
+import java.util.HashMap;
 import java.util.LinkedList;
+import java.util.Map;
 import java.util.Queue;
 import java.util.concurrent.locks.Condition;
 import java.util.concurrent.locks.Lock;
 import java.util.concurrent.locks.ReentrantLock;
 
 /**
- * Represents a single traffic light controlling one direction at an intersection.
+ * Representa um semáforo numa interseção.
  * 
- * Each light maintains its own queue of vehicles and alternates between
- * green and red states. It's designed to be thread-safe (maybe...), so multiple
- * threads (like vehicles or controllers) can safely interact with it.
+ * <p>Cada semáforo controla uma direção específica e mantém uma fila de veículos à espera.
+ * Alterna entre os estados VERDE e VERMELHO de acordo com a temporização configurada.</p>
+ * 
+ * <p><strong>Thread-safety:</strong> Usa locks para permitir acesso concorrente seguro entre
+ * a thread de processamento de eventos e as threads de I/O de rede.</p>
  */
 public class TrafficLight {
 
-    // Identity and configuration
-    private final String id;          // ex. "Cr1-N"
-    private final String direction;   // ex. "North", "South", etc.
+    /** Identificador único do semáforo (ex: "Cr1-N") */
+    private final String id;
+
+    /** Direção que este semáforo controla (ex: "Norte", "Sul") */
+    private final String direction;
+
+    /** Estado atual do semáforo (VERDE ou VERMELHO) */
     private TrafficLightState state;
 
-    // Vehicle management
+    /** Fila de veículos à espera neste semáforo */
     private final Queue<Vehicle> queue;
 
-    // Synchronization primitives
+    /**
+     * Lock para proteger o estado mutável ({@link #queue} e {@link #state})
+     * de acesso concorrente.
+     */
     private final Lock lock;
+
+    /** Variável de condição para sinalizar adição de veículos (uso futuro) */
     private final Condition vehicleAdded;
+
+    /** Variável de condição para sinalizar que o semáforo ficou verde (uso futuro) */
     private final Condition lightGreen;
 
-    // Timing configuration (seconds)
+    /** Duração (segundos) que o semáforo permanece VERDE */
     private double greenTime;
+
+    /** Duração (segundos) que o semáforo permanece VERMELHO */
     private double redTime;
 
-    // Basic stats
+    /** Número total de veículos processados por este semáforo */
     private int totalVehiclesProcessed;
 
+    /**
+     * Regista quando os veículos chegam ao semáforo para cálculo do tempo de espera.
+     * Mapeia ID do veículo para tempo de simulação de chegada (segundos).
+     */
+    private final Map<String, Double> vehicleArrivalTimes;
+
+    /**
+     * Cria um novo semáforo.
+     *
+     * @param id identificador único (ex: "Cr1-N")
+     * @param direction direção controlada (ex: "Norte")
+     * @param greenTime duração do estado VERDE em segundos
+     * @param redTime duração do estado VERMELHO em segundos
+     */
     public TrafficLight(String id, String direction, double greenTime, double redTime) {
         this.id = id;
         this.direction = direction;
@@ -47,17 +78,24 @@ public class TrafficLight {
 
         this.greenTime = greenTime;
         this.redTime = redTime;
+        this.vehicleArrivalTimes = new HashMap<>();
         this.totalVehiclesProcessed = 0;
     }
 
     /**
-     * Adds a vehicle to the waiting queue.
-     * Signals any waiting threads that a new vehicle has arrived.
+     * Coloca um veículo na fila deste semáforo.
+     * 
+     * Registamos a hora de chegada para podermos calcular mais tarde quanto tempo o
+     * veículo esperou.
+     * 
+     * @param vehicle O veículo que chega ao semáforo.
+     * @param simulationTime O tempo de simulação atual (em segundos).
      */
-    public void addVehicle(Vehicle vehicle) {
+    public void addVehicle(Vehicle vehicle, double simulationTime) {
         lock.lock();
         try {
             queue.offer(vehicle);
+            vehicleArrivalTimes.put(vehicle.getId(), simulationTime);
             vehicleAdded.signalAll();
         } finally {
             lock.unlock();
@@ -65,15 +103,33 @@ public class TrafficLight {
     }
 
     /**
-     * Attempts to let one vehicle pass through.
-     * Only works if the light is green; otherwise returns null.
+     * Remove um veículo da fila para travessia.
+     * 
+     * <p>Só remove se:</p>
+     * <ul>
+     *   <li>O semáforo estiver VERDE</li>
+     *   <li>Existir pelo menos um veículo na fila</li>
+     * </ul>
+     * 
+     * <p>Atualiza automaticamente as estatísticas de tempo de espera do veículo.</p>
+     * 
+     * @param simulationTime O tempo de simulação atual (em segundos).
+     * @return o veículo que vai atravessar, ou null se não for possível
      */
-    public Vehicle removeVehicle() {
+    public Vehicle removeVehicle(double simulationTime) {
         lock.lock();
         try {
             if (state == TrafficLightState.GREEN && !queue.isEmpty()) {
                 Vehicle vehicle = queue.poll();
-                totalVehiclesProcessed++;
+                if (vehicle != null) {
+                    totalVehiclesProcessed++;
+
+                    Double arrivalTime = vehicleArrivalTimes.remove(vehicle.getId());
+                    if (arrivalTime != null) {
+                        double waitTimeSeconds = simulationTime - arrivalTime;
+                        vehicle.addWaitingTime(waitTimeSeconds);
+                    }
+                }
                 return vehicle;
             }
             return null;
@@ -83,9 +139,9 @@ public class TrafficLight {
     }
 
     /**
-     * Changes the light’s state (ex., RED -> GREEN).
-     * When the light turns green, waiting threads are notified.
-     *                  ¯\_(ツ)_/¯
+     * Muda o estado do semáforo.
+     * 
+     * @param newState novo estado (VERDE ou VERMELHO)
      */
     public void changeState(TrafficLightState newState) {
         lock.lock();
@@ -99,7 +155,12 @@ public class TrafficLight {
         }
     }
 
-    /** Returns how many vehicles are currently queued. */
+    /**
+     * Retorna quantos veículos estão atualmente na fila.
+     * Método thread-safe.
+     * 
+     * @return tamanho da fila
+     */
     public int getQueueSize() {
         lock.lock();
         try {
@@ -109,7 +170,12 @@ public class TrafficLight {
         }
     }
 
-    /** Checks whether there are no vehicles waiting. */
+    /**
+     * Verifica se a fila está vazia.
+     * Método thread-safe.
+     *
+     * @return {@code true} se não houver veículos, {@code false} caso contrário
+     */
     public boolean isQueueEmpty() {
         lock.lock();
         try {
@@ -119,16 +185,22 @@ public class TrafficLight {
         }
     }
 
-    // --- Getters & Setters ---
-
+    /** @return identificador único do semáforo */
     public String getId() {
         return id;
     }
 
+    /** @return direção controlada por este semáforo */
     public String getDirection() {
         return direction;
     }
 
+    /**
+     * Obtém o estado atual do semáforo.
+     * Método thread-safe.
+     *
+     * @return estado atual (VERDE ou VERMELHO)
+     */
     public TrafficLightState getState() {
         lock.lock();
         try {
@@ -138,43 +210,60 @@ public class TrafficLight {
         }
     }
 
+    /** @return duração configurada do sinal verde em segundos */
     public double getGreenTime() {
         return greenTime;
     }
 
+    /**
+     * Define a duração do sinal verde.
+     * 
+     * @param greenTime nova duração em segundos
+     */
     public void setGreenTime(double greenTime) {
         this.greenTime = greenTime;
     }
 
+    /** @return duração configurada do sinal vermelho em segundos */
     public double getRedTime() {
         return redTime;
     }
 
+    /**
+     * Define a duração do sinal vermelho.
+     * 
+     * @param redTime nova duração em segundos
+     */
     public void setRedTime(double redTime) {
         this.redTime = redTime;
     }
 
+    /** @return número total de veículos processados por este semáforo */
     public int getTotalVehiclesProcessed() {
         return totalVehiclesProcessed;
     }
 
+    /** @return objeto {@link Lock} para sincronização avançada */
     public Lock getLock() {
         return lock;
     }
 
+    /** @return condição para adição de veículos */
     public Condition getVehicleAdded() {
         return vehicleAdded;
     }
 
+    /** @return condição para semáforo ficar verde */
     public Condition getLightGreen() {
         return lightGreen;
     }
 
+    /** @return representação textual do estado atual do semáforo */
     @Override
     public String toString() {
         return String.format(
-            "TrafficLight{id='%s', direction='%s', state=%s, queueSize=%d}",
-            id, direction, state, getQueueSize()
+                "TrafficLight{id='%s', direction='%s', state=%s, queueSize=%d}",
+                id, direction, getState(), getQueueSize()
         );
     }
 }

main/src/main/java/sd/model/TrafficLightState.java

@@ -1,9 +1,13 @@
 package sd.model;
 
 /**
- * Enumeration representing the state of a traffic light.
+ * Estados possíveis de um semáforo ({@link TrafficLight}).
  */
 public enum TrafficLightState {
-    GREEN,      // Allows passage
-    RED         // Blocks passage
+    
+    /** Sinal verde - veículos podem passar */
+    GREEN,
+    
+    /** Sinal vermelho - veículos aguardam na fila */
+    RED
 }

main/src/main/java/sd/model/Vehicle.java

@@ -5,27 +5,67 @@ import java.util.ArrayList;
 import java.util.List;
 
 /**
- * Represents a single vehicle moving through the simulation.
+ * Representa um veículo que se move pela rede de interseções.
  * 
- * Each vehicle has a route - a sequence of intersections it will pass through -
- * and keeps track of how long it has waited and traveled overall.
+ * <p>
+ * Esta classe é o "gémeo digital" de um carro, mota ou camião.
+ * Mantém toda a informação necessária:
+ * </p>
+ * <ul>
+ * <li>Identificação e tipo do veículo</li>
+ * <li>Rota completa a percorrer</li>
+ * <li>Métricas de tempo (espera, travessia, total)</li>
+ * </ul>
  * 
- * Serializable so it can be sent between processes or nodes over sockets. type shit
+ * <p>
+ * O objeto é serializado e enviado pela rede à medida que o veículo
+ * se move entre processos distribuídos.
+ * </p>
  */
 public class Vehicle implements Serializable {
     private static final long serialVersionUID = 1L;
 
-    // Identity and configuration
+    /** Identificador único do veículo (ex: "V1", "V2") */
     private final String id;
+
+    /** Tipo de veículo (BIKE, LIGHT, HEAVY) */
     private final VehicleType type;
-    private final double entryTime;          // When it entered the system
-    private final List<String> route;        // ex., ["Cr1", "Cr3", "S"]
-    private int currentRouteIndex;           // Current position in the route
 
-    // Metrics
-    private double totalWaitingTime;         // Total time spent waiting at red lights
-    private double totalCrossingTime;        // Time spent actually moving between intersections
+    /** Tempo de simulação (em segundos) em que o veículo foi gerado */
+    private final double entryTime;
 
+    /**
+     * Lista ordenada completa de destinos (IDs de interseções e saída "S").
+     * Exemplo: ["Cr1", "Cr3", "S"]
+     */
+    private final List<String> route;
+
+    /**
+     * Índice que acompanha o progresso do veículo ao longo da {@link #route}.
+     * {@code route.get(currentRouteIndex)} é o destino *atual* do veículo.
+     */
+    private int currentRouteIndex;
+
+    /**
+     * Tempo total acumulado (segundos) que o veículo passou à espera em semáforos
+     * vermelhos
+     */
+    private double totalWaitingTime;
+
+    /**
+     * Tempo total acumulado (segundos) que o veículo passou a atravessar
+     * interseções
+     */
+    private double totalCrossingTime;
+
+    /**
+     * Cria um novo veículo pronto para se fazer à estrada.
+     * 
+     * @param id        Identificador único (ex: "V1").
+     * @param type      O tipo de veículo (determina velocidade/tamanho).
+     * @param entryTime Quando este veículo entrou na simulação (segundos).
+     * @param route     A lista ordenada de paragens (Interseções -> Saída).
+     */
     public Vehicle(String id, VehicleType type, double entryTime, List<String> route) {
         this.id = id;
         this.type = type;
@@ -37,9 +77,12 @@ public class Vehicle implements Serializable {
     }
 
     /**
-     * Moves the vehicle to the next stop in its route.
+     * Move o GPS interno do veículo para o próximo destino.
      * 
-     * @return true if there are still destinations ahead, false if the route is finished
+     * Chame isto quando um veículo chega a uma interseção para atualizar para onde
+     * deve ir a seguir.
+     * 
+     * @return true se houver mais paragens, false se a viagem terminou.
      */
     public boolean advanceRoute() {
         currentRouteIndex++;
@@ -47,71 +90,94 @@ public class Vehicle implements Serializable {
     }
 
     /**
-     * Gets the current destination (the next intersection or exit).
-     * Returns null if the route is already complete.
+     * Obtém o destino atual (próxima interseção ou saída) para onde o veículo se
+     * dirige.
+     *
+     * @return ID do destino atual (ex: "Cr1"), ou {@code null} se a rota terminou
      */
     public String getCurrentDestination() {
         return (currentRouteIndex < route.size()) ? route.get(currentRouteIndex) : null;
     }
 
-    /** Returns true if the vehicle has completed its entire route. */
+    /**
+     * Verifica se o veículo completou toda a sua rota.
+     *
+     * @return {@code true} se chegou ao fim da rota, {@code false} caso contrário
+     */
     public boolean hasReachedEnd() {
         return currentRouteIndex >= route.size();
     }
 
-    // --- Getters and metrics management ---
-
+    /** @return identificador único do veículo */
     public String getId() {
         return id;
     }
 
+    /** @return tipo do veículo */
     public VehicleType getType() {
         return type;
     }
 
+    /** @return tempo de simulação em que o veículo entrou no sistema */
     public double getEntryTime() {
         return entryTime;
     }
 
+    /** @return cópia da rota completa do veículo */
     public List<String> getRoute() {
         return new ArrayList<>(route);
     }
 
+    /** @return índice atual apontando para o destino do veículo na sua rota */
     public int getCurrentRouteIndex() {
         return currentRouteIndex;
     }
 
+    /** @return tempo total acumulado de espera em segundos */
     public double getTotalWaitingTime() {
         return totalWaitingTime;
     }
 
+    /**
+     * Adiciona uma duração ao tempo total de espera do veículo.
+     * Chamado quando um veículo começa a atravessar uma interseção.
+     *
+     * @param time duração (em segundos) a adicionar
+     */
     public void addWaitingTime(double time) {
         totalWaitingTime += time;
     }
 
+    /** @return tempo total acumulado de travessia em segundos */
     public double getTotalCrossingTime() {
         return totalCrossingTime;
     }
 
+    /**
+     * Adiciona uma duração ao tempo total de travessia do veículo.
+     * Chamado quando um veículo termina de atravessar uma interseção.
+     *
+     * @param time duração (em segundos) a adicionar
+     */
     public void addCrossingTime(double time) {
         totalCrossingTime += time;
     }
 
     /**
-     * Calculates how long the vehicle has been in the system so far.
+     * Calcula o tempo total que o veículo passou no sistema até agora.
      *
-     * @param currentTime the current simulation time
-     * @return total elapsed time since the vehicle entered
+     * @param currentTime tempo atual da simulação
+     * @return tempo total decorrido (em segundos) desde que o veículo foi gerado
      */
     public double getTotalTravelTime(double currentTime) {
         return currentTime - entryTime;
     }
 
+    /** @return representação textual do estado atual do veículo */
     @Override
     public String toString() {
         return String.format(
-            "Vehicle{id='%s', type=%s, next='%s', route=%s}",
-            id, type, getCurrentDestination(), route
-        );
+                "Vehicle{id='%s', type=%s, next='%s', route=%s}",
+                id, type, getCurrentDestination(), route);
     }
 }

main/src/main/java/sd/model/VehicleType.java

@@ -1,10 +1,19 @@
 package sd.model;
 
 /**
- * Enumeration representing vehicle types in the simulation.
+ * Enumeração dos diferentes tipos de veículos na simulação.
+ * 
+ * <p>Cada tipo pode ter propriedades diferentes como tempo de travessia
+ * e probabilidade de geração, definidas na {@link sd.config.SimulationConfig}.</p>
  */
 public enum VehicleType {
-    BIKE,  // Motorcycle
-    LIGHT,      // Light vehicle (car)
-    HEAVY       // Heavy vehicle (truck, bus)
+    
+    /** Bicicleta ou motocicleta - tempo de travessia curto */
+    BIKE,
+    
+    /** Veículo ligeiro padrão (carro) - tipo mais comum */
+    LIGHT,
+    
+    /** Veículo pesado (camião ou autocarro) - tempo de travessia longo */
+    HEAVY
 }

main/src/main/java/sd/protocol/MessageProtocol.java

@@ -0,0 +1,45 @@
+package sd.protocol;
+
+import java.io.Serializable;
+
+import sd.model.MessageType; // Assuming MessageType is in sd.model or sd.protocol
+
+/**
+ * Contrato para todas as mensagens trocadas no simulador.
+ * 
+ * <p>Garante que mensagens podem ser identificadas e encaminhadas.
+ * Extende Serializable para permitir envio via sockets.
+ */
+public interface MessageProtocol extends Serializable {
+
+    /**
+     * Tipo da mensagem, indicando o seu propósito.
+     * @return tipo (ex: VEHICLE_TRANSFER, STATS_UPDATE)
+     */
+    MessageType getType();
+
+    /**
+     * Dados (payload) que esta mensagem transporta.
+     * 
+     * <p>Tipo depende do MessageType:
+     * <ul>
+     * <li>VEHICLE_TRANSFER → objeto Vehicle
+     * <li>STATS_UPDATE → objeto de estatísticas
+     * </ul>
+     * 
+     * @return payload (deve ser Serializable)
+     */
+    Object getPayload();
+
+    /**
+     * ID do nó (processo) que enviou a mensagem.
+     * @return ID de origem (ex: "Cr1", "Cr5", "S")
+     */
+    String getSourceNode();
+
+    /**
+     * ID do nó de destino.
+     * @return ID de destino (ex: "Cr2", "DashboardServer")
+     */
+    String getDestinationNode();
+}

main/src/main/java/sd/protocol/SocketConnection.java

@@ -0,0 +1,211 @@
+package sd.protocol; 
+
+import java.io.Closeable;
+import java.io.DataInputStream;
+import java.io.DataOutputStream;
+import java.io.IOException;
+import java.io.InputStream;
+import java.io.OutputStream;
+import java.net.ConnectException;
+import java.net.Socket;
+import java.net.SocketTimeoutException;
+import java.net.UnknownHostException;
+import java.util.concurrent.TimeUnit;
+
+import sd.serialization.MessageSerializer;
+import sd.serialization.SerializationException;
+import sd.serialization.SerializerFactory;
+
+/**
+ * Wrapper de alto nível para gestão robusta de conexões TCP.
+ * <p>
+ * Esta classe abstrai a complexidade da API nativa {@link java.net.Socket}, oferecendo:
+ * <ol>
+ * <li><b>Resiliência:</b> Lógica de reconexão automática (Retry Loop) no arranque, crucial para sistemas
+ * distribuídos onde a ordem de inicialização dos nós não é garantida.</li>
+ * <li><b>Framing:</b> Implementação transparente do protocolo "Length-Prefix" (4 bytes de tamanho + payload),
+ * resolvendo o problema de fragmentação de stream TCP.</li>
+ * <li><b>Serialização:</b> Integração direta com a camada de serialização JSON.</li>
+ * </ol>
+ */
+public class SocketConnection implements Closeable {
+
+    private final Socket socket;
+    private final OutputStream outputStream;
+    private final InputStream inputStream;
+    private final MessageSerializer serializer;
+
+    /** Número máximo de tentativas de ligação antes de desistir (Fail-fast). */
+    private static final int MAX_RETRIES = 5; 
+    
+    /** Janela de espera (backoff) linear entre tentativas (em milissegundos). */
+    private static final long RETRY_DELAY_MS = 1000; 
+
+    /**
+     * Construtor para clientes (Active Open).
+     * Tenta estabelecer uma conexão TCP com um servidor, aplicando lógica de retry.
+     * <p>
+     * Este comportamento é vital quando o processo Coordenador inicia antes das Interseções estarem
+     * prontas para aceitar conexões ({@code accept()}).
+     *
+     * @param host Endereço do nó de destino (ex: "localhost").
+     * @param port Porta de serviço.
+     * @throws IOException Se a conexão falhar após todas as {@code MAX_RETRIES} tentativas.
+     * @throws UnknownHostException Se o DNS não resolver o hostname.
+     * @throws InterruptedException Se a thread for interrompida durante o sleep de retry.
+     */
+    public SocketConnection(String host, int port) throws IOException, UnknownHostException, InterruptedException {
+        Socket tempSocket = null;
+        IOException lastException = null;
+
+        System.out.printf("[SocketConnection] Attempting to connect to %s:%d...%n", host, port);
+
+        // --- Retry Loop ---
+        for (int attempt = 1; attempt <= MAX_RETRIES; attempt++) {
+            try {
+                // Try to establish the connection (SYN -> SYN-ACK -> ACK)
+                tempSocket = new Socket(host, port);
+
+                // If successful, break out of the retry loop
+                System.out.printf("[SocketConnection] Connected successfully on attempt %d.%n", attempt);
+                lastException = null; // Clear last error on success
+                break;
+
+            } catch (ConnectException | SocketTimeoutException e) {
+                // Common errors: "Connection refused" (server not up) or "Timeout" (firewall/network)
+                lastException = e;
+                System.out.printf("[SocketConnection] Attempt %d/%d failed: %s. Retrying in %d ms...%n",
+                        attempt, MAX_RETRIES, e.getMessage(), RETRY_DELAY_MS);
+
+                if (attempt < MAX_RETRIES) {
+                    // Blocking wait before next attempt
+                    TimeUnit.MILLISECONDS.sleep(RETRY_DELAY_MS);
+                }
+            } catch (IOException e) {
+                // Other IO errors
+                 lastException = e;
+                 System.out.printf("[SocketConnection] Attempt %d/%d failed with IOException: %s. Retrying in %d ms...%n",
+                        attempt, MAX_RETRIES, e.getMessage(), RETRY_DELAY_MS);
+                 if (attempt < MAX_RETRIES) {
+                     TimeUnit.MILLISECONDS.sleep(RETRY_DELAY_MS);
+                 }
+            }
+        } // --- End of Retry Loop ---
+
+        // Final validation
+        if (tempSocket == null) {
+            System.err.printf("[SocketConnection] Failed to connect to %s:%d after %d attempts.%n", host, port, MAX_RETRIES);
+            if (lastException != null) {
+                 throw lastException; // Propagate the root cause
+            } else {
+                 throw new IOException("Failed to connect after " + MAX_RETRIES + " attempts, reason unknown.");
+            }
+        }
+
+        // Initialize streams
+        this.socket = tempSocket;
+        this.outputStream = socket.getOutputStream();
+        this.inputStream = socket.getInputStream();
+        this.serializer = SerializerFactory.createDefault();
+    }
+
+    /**
+     * Construtor para servidores (Passive Open).
+     * Envolve um socket já conectado (retornado por {@code serverSocket.accept()}).
+     * Não necessita de retry logic pois a conexão física já existe.
+     *
+     * @param acceptedSocket O socket ativo retornado pelo SO.
+     * @throws IOException Se falhar a obtenção dos streams de I/O.
+     */
+    public SocketConnection(Socket acceptedSocket) throws IOException {
+        this.socket = acceptedSocket;
+        this.outputStream = socket.getOutputStream();
+        this.inputStream = socket.getInputStream();
+        this.serializer = SerializerFactory.createDefault();
+    }
+
+    /**
+     * Serializa e transmite uma mensagem através do canal.
+     * <p>
+     * Utiliza sincronização ({@code synchronized}) para garantir que escritas concorrentes
+     * na mesma conexão não corrompem a stream de bytes (thread-safety).
+     *
+     * @param message O objeto de protocolo a enviar.
+     * @throws IOException Se o socket estiver fechado ou ocorrer erro de escrita.
+     */
+    public synchronized void sendMessage(MessageProtocol message) throws IOException {
+       if (socket == null || !socket.isConnected()) {
+            throw new IOException("Socket is not connected");
+        }
+
+        try {
+            // Serializa para bytes JSON
+            byte[] data = serializer.serialize(message);
+            
+            // Write 4-byte length prefix (Framing)
+            DataOutputStream dataOut = new DataOutputStream(outputStream);
+            dataOut.writeInt(data.length);
+            dataOut.write(data);
+            dataOut.flush(); // Force transmission immediately
+            
+        } catch (SerializationException e) {
+            throw new IOException("Failed to serialize message", e);
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Bloqueia à espera de uma mensagem completa do socket.
+     * <p>
+     * Lê primeiro o cabeçalho de tamanho (4 bytes) e depois o payload exato,
+     * garantindo que processa mensagens completas mesmo se chegarem fragmentadas em múltiplos pacotes TCP.
+     *
+     * @return O objeto {@link MessageProtocol} reconstruído.
+     * @throws IOException Se a conexão for perdida (EOF) ou o stream corrompido.
+     * @throws ClassNotFoundException Se o tipo desserializado não for encontrado no classpath.
+     */
+    public MessageProtocol receiveMessage() throws IOException, ClassNotFoundException {
+       if (socket == null || !socket.isConnected()) {
+            throw new IOException("Socket is not connected");
+        }
+
+        try {
+            // Lê um prefixo de 4 bytes - indicador de tamanho
+            DataInputStream dataIn = new DataInputStream(inputStream);
+            int length = dataIn.readInt();
+            
+            // Sanity check para evitar OutOfMemory em caso de corrupção de stream
+            if (length <= 0 || length > 10_000_000) { // Max 10MB payload
+                throw new IOException("Invalid message length: " + length);
+            }
+            
+            // Ler dados exatos da mensagem
+            byte[] data = new byte[length];
+            dataIn.readFully(data);
+            
+            // Deserialize do JSON - força o tipo concreto Message
+            return serializer.deserialize(data, sd.model.Message.class);
+            
+        } catch (SerializationException e) {
+            throw new IOException("Failed to deserialize message", e);
+        }
+    }
+
+    /**
+     * Encerra a conexão e liberta os descritores de ficheiro.
+     * Operação idempotente.
+     */
+    @Override
+    public void close() throws IOException {
+        if (inputStream != null) inputStream.close();
+        if (outputStream != null) outputStream.close();
+        if (socket != null) socket.close();
+    }
+
+    /**
+     * Verifica o estado operacional da conexão.
+     * @return true se o socket está aberto e conectado.
+     */
+    public boolean isConnected() {
+        return socket != null && socket.isConnected() && !socket.isClosed();
+    }
+}

main/src/main/java/sd/routing/LeastCongestedRouteSelector.java

@@ -0,0 +1,151 @@
+package sd.routing;
+
+import java.util.ArrayList;
+import java.util.Arrays;
+import java.util.List;
+import java.util.Map;
+
+/**
+ * Implementação da política de roteamento por menor congestionamento.
+ * 
+ * <p>Esta política escolhe dinamicamente a rota que passa pelos cruzamentos
+ * menos congestionados, com base no tamanho atual das filas em cada interseção.
+ * É uma política dinâmica que adapta as decisões ao estado da rede.</p>
+ * 
+ * <p>Objetivo: Distribuir o tráfego pela rede, evitando bottlenecks e
+ * minimizando o tempo de espera total.</p>
+ * 
+ * <p><strong>Algoritmo:</strong></p>
+ * <ol>
+ *   <li>Para cada rota possível, calcula a carga total (soma das filas)</li>
+ *   <li>Escolhe a rota com menor carga total</li>
+ *   <li>Em caso de empate ou falta de informação, usa a rota mais curta</li>
+ * </ol>
+ */
+public class LeastCongestedRouteSelector implements RouteSelector {
+    
+    /** Rotas possíveis a partir do ponto de entrada E1 */
+    private final List<List<String>> e1Routes;
+    /** Rotas possíveis a partir do ponto de entrada E2 */
+    private final List<List<String>> e2Routes;
+    /** Rotas possíveis a partir do ponto de entrada E3 */
+    private final List<List<String>> e3Routes;
+    
+    /**
+     * Cria um novo seletor de rotas baseado em menor congestionamento.
+     */
+    public LeastCongestedRouteSelector() {
+        this.e1Routes = new ArrayList<>();
+        this.e2Routes = new ArrayList<>();
+        this.e3Routes = new ArrayList<>();
+        initializeRoutes();
+    }
+    
+    /**
+     * Inicializa as rotas possíveis para cada ponto de entrada.
+     */
+    private void initializeRoutes() {
+        // Rotas de E1 (entrada Norte)
+        e1Routes.add(Arrays.asList("Cr1", "Cr4", "Cr5", "S"));
+        e1Routes.add(Arrays.asList("Cr1", "Cr2", "Cr5", "S"));
+        e1Routes.add(Arrays.asList("Cr1", "Cr2", "Cr3", "S"));
+        
+        // Rotas de E2 (entrada Oeste)
+        e2Routes.add(Arrays.asList("Cr2", "Cr5", "S"));
+        e2Routes.add(Arrays.asList("Cr2", "Cr3", "S"));
+        e2Routes.add(Arrays.asList("Cr2", "Cr1", "Cr4", "Cr5", "S"));
+        
+        // Rotas de E3 (entrada Sul)
+        e3Routes.add(Arrays.asList("Cr3", "S"));
+        e3Routes.add(Arrays.asList("Cr3", "Cr2", "Cr5", "S"));
+        e3Routes.add(Arrays.asList("Cr3", "Cr2", "Cr1", "Cr4", "Cr5", "S"));
+    }
+    
+    @Override
+    public List<String> selectRoute(String entryPoint, Map<String, Integer> queueSizes) {
+        List<List<String>> availableRoutes = getRoutesForEntryPoint(entryPoint);
+        
+        // Se não temos informação sobre filas, usa a rota mais curta como fallback
+        if (queueSizes == null || queueSizes.isEmpty()) {
+            return selectShortestRoute(availableRoutes);
+        }
+        
+        // Calcula a carga de cada rota e escolhe a menos congestionada
+        List<String> bestRoute = null;
+        int minLoad = Integer.MAX_VALUE;
+        
+        for (List<String> route : availableRoutes) {
+            int routeLoad = calculateRouteLoad(route, queueSizes);
+            
+            if (routeLoad < minLoad) {
+                minLoad = routeLoad;
+                bestRoute = route;
+            }
+        }
+        
+        // Fallback: se não conseguimos calcular carga, usa a primeira rota
+        if (bestRoute == null) {
+            bestRoute = availableRoutes.get(0);
+        }
+        
+        return new ArrayList<>(bestRoute);
+    }
+    
+    /**
+     * Calcula a carga total de uma rota (soma do tamanho das filas em todos os cruzamentos).
+     * 
+     * @param route rota a avaliar
+     * @param queueSizes mapa com tamanho das filas por interseção
+     * @return carga total da rota (soma das filas)
+     */
+    private int calculateRouteLoad(List<String> route, Map<String, Integer> queueSizes) {
+        int totalLoad = 0;
+        
+        for (String intersection : route) {
+            // Ignora "S" (saída) e apenas conta cruzamentos reais
+            if (!intersection.equals("S") && queueSizes.containsKey(intersection)) {
+                totalLoad += queueSizes.get(intersection);
+            }
+        }
+        
+        return totalLoad;
+    }
+    
+    /**
+     * Seleciona a rota mais curta (menor número de nós) como fallback.
+     * 
+     * @param routes lista de rotas disponíveis
+     * @return a rota mais curta
+     */
+    private List<String> selectShortestRoute(List<List<String>> routes) {
+        List<String> shortest = routes.get(0);
+        
+        for (List<String> route : routes) {
+            if (route.size() < shortest.size()) {
+                shortest = route;
+            }
+        }
+        
+        return new ArrayList<>(shortest);
+    }
+    
+    /**
+     * Obtém as rotas disponíveis para um ponto de entrada.
+     * 
+     * @param entryPoint ponto de entrada (E1, E2 ou E3)
+     * @return lista de rotas disponíveis
+     */
+    private List<List<String>> getRoutesForEntryPoint(String entryPoint) {
+        switch (entryPoint.toUpperCase()) {
+            case "E1":
+                return e1Routes;
+            case "E2":
+                return e2Routes;
+            case "E3":
+                return e3Routes;
+            default:
+                System.err.printf("Unknown entry point: %s, defaulting to E1%n", entryPoint);
+                return e1Routes;
+        }
+    }
+}

main/src/main/java/sd/routing/RandomRouteSelector.java

@@ -0,0 +1,122 @@
+package sd.routing;
+
+import java.util.ArrayList;
+import java.util.Arrays;
+import java.util.List;
+import java.util.Map;
+
+/**
+ * Implementação da política de roteamento aleatória (baseline).
+ * 
+ * <p>Esta política seleciona rotas com base em probabilidades predefinidas,
+ * sem considerar o estado atual da rede. É a implementação de referência
+ * para comparação com outras políticas.</p>
+ * 
+ * <p>As rotas são organizadas por ponto de entrada (E1, E2, E3) e cada rota
+ * tem uma probabilidade de seleção associada.</p>
+ */
+public class RandomRouteSelector implements RouteSelector {
+    
+    /** Rotas possíveis a partir do ponto de entrada E1 */
+    private final List<RouteWithProbability> e1Routes;
+    /** Rotas possíveis a partir do ponto de entrada E2 */
+    private final List<RouteWithProbability> e2Routes;
+    /** Rotas possíveis a partir do ponto de entrada E3 */
+    private final List<RouteWithProbability> e3Routes;
+    
+    /**
+     * Cria um novo seletor de rotas aleatórias com rotas predefinidas.
+     */
+    public RandomRouteSelector() {
+        this.e1Routes = new ArrayList<>();
+        this.e2Routes = new ArrayList<>();
+        this.e3Routes = new ArrayList<>();
+        initializePossibleRoutes();
+    }
+    
+    /**
+     * Define todas as rotas possíveis que os veículos podem tomar.
+     * As rotas são organizadas por ponto de entrada (E1, E2, E3).
+     * Cada rota tem uma probabilidade que determina a frequência com que é escolhida.
+     */
+    private void initializePossibleRoutes() {
+        // Rotas de E1 (entrada Norte)
+        e1Routes.add(new RouteWithProbability(
+            Arrays.asList("Cr1", "Cr4", "Cr5", "S"), 0.34));
+        e1Routes.add(new RouteWithProbability(
+            Arrays.asList("Cr1", "Cr2", "Cr5", "S"), 0.33));
+        e1Routes.add(new RouteWithProbability(
+            Arrays.asList("Cr1", "Cr2", "Cr3", "S"), 0.33));
+        
+        // Rotas de E2 (entrada Oeste)
+        e2Routes.add(new RouteWithProbability(
+            Arrays.asList("Cr2", "Cr5", "S"), 0.34));
+        e2Routes.add(new RouteWithProbability(
+            Arrays.asList("Cr2", "Cr3", "S"), 0.33));
+        e2Routes.add(new RouteWithProbability(
+            Arrays.asList("Cr2", "Cr1", "Cr4", "Cr5", "S"), 0.33));
+        
+        // Rotas de E3 (entrada Sul)
+        e3Routes.add(new RouteWithProbability(
+            Arrays.asList("Cr3", "S"), 0.34));
+        e3Routes.add(new RouteWithProbability(
+            Arrays.asList("Cr3", "Cr2", "Cr5", "S"), 0.33));
+        e3Routes.add(new RouteWithProbability(
+            Arrays.asList("Cr3", "Cr2", "Cr1", "Cr4", "Cr5", "S"), 0.33));
+    }
+    
+    @Override
+    public List<String> selectRoute(String entryPoint, Map<String, Integer> queueSizes) {
+        // Ignora queueSizes - seleção aleatória não depende do estado da rede
+        
+        List<RouteWithProbability> selectedRoutes = getRoutesForEntryPoint(entryPoint);
+        
+        // Seleciona uma rota baseada em probabilidades cumulativas
+        double rand = Math.random();
+        double cumulative = 0.0;
+        
+        for (RouteWithProbability routeWithProb : selectedRoutes) {
+            cumulative += routeWithProb.probability;
+            if (rand <= cumulative) {
+                // Retorna uma cópia da rota para prevenir modificações
+                return new ArrayList<>(routeWithProb.route);
+            }
+        }
+        
+        // Fallback: retorna a primeira rota
+        return new ArrayList<>(selectedRoutes.get(0).route);
+    }
+    
+    /**
+     * Obtém as rotas disponíveis para um ponto de entrada.
+     * 
+     * @param entryPoint ponto de entrada (E1, E2 ou E3)
+     * @return lista de rotas com probabilidades
+     */
+    private List<RouteWithProbability> getRoutesForEntryPoint(String entryPoint) {
+        switch (entryPoint.toUpperCase()) {
+            case "E1":
+                return e1Routes;
+            case "E2":
+                return e2Routes;
+            case "E3":
+                return e3Routes;
+            default:
+                System.err.printf("Unknown entry point: %s, defaulting to E1%n", entryPoint);
+                return e1Routes;
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Classe interna para associar uma rota com sua probabilidade de seleção.
+     */
+    private static class RouteWithProbability {
+        final List<String> route;
+        final double probability;
+        
+        RouteWithProbability(List<String> route, double probability) {
+            this.route = route;
+            this.probability = probability;
+        }
+    }
+}

main/src/main/java/sd/routing/RouteSelector.java

@@ -0,0 +1,25 @@
+package sd.routing;
+
+import java.util.List;
+import java.util.Map;
+
+/**
+ * Interface para implementação de políticas de seleção de rotas.
+ * 
+ * <p>Define o contrato que todas as políticas de roteamento devem seguir.
+ * Permite a implementação de diferentes estratégias de roteamento
+ * (aleatória, caminho mais curto, menor congestionamento, etc.).</p>
+ */
+public interface RouteSelector {
+    
+    /**
+     * Seleciona uma rota para um veículo a partir de um ponto de entrada.
+     * 
+     * @param entryPoint ponto de entrada (E1, E2 ou E3)
+     * @param queueSizes mapa com o tamanho das filas em cada interseção (opcional, pode ser null).
+     *                   Chave: ID da interseção (ex: "Cr1", "Cr2")
+     *                   Valor: número total de veículos em espera nessa interseção
+     * @return lista de IDs representando a rota escolhida (ex: ["Cr1", "Cr2", "Cr5", "S"])
+     */
+    List<String> selectRoute(String entryPoint, Map<String, Integer> queueSizes);
+}

main/src/main/java/sd/routing/RoutingPolicy.java

@@ -0,0 +1,36 @@
+package sd.routing;
+
+/**
+ * Enumeração que define as políticas de roteamento disponíveis para a simulação.
+ * 
+ * <p>As políticas de roteamento determinam como os veículos escolhem o caminho
+ * a seguir desde o ponto de entrada até à saída da rede de interseções.</p>
+ * 
+ * <ul>
+ *   <li><strong>RANDOM:</strong> Seleção aleatória de rotas baseada em probabilidades predefinidas</li>
+ *   <li><strong>SHORTEST_PATH:</strong> Escolhe sempre a rota com o menor número de cruzamentos</li>
+ *   <li><strong>LEAST_CONGESTED:</strong> Escolhe a rota evitando cruzamentos mais congestionados</li>
+ * </ul>
+ */
+public enum RoutingPolicy {
+    /**
+     * Política aleatória (baseline).
+     * Seleciona rotas com base em probabilidades predefinidas, sem considerar
+     * o estado atual da rede.
+     */
+    RANDOM,
+    
+    /**
+     * Política do caminho mais curto.
+     * Sempre escolhe a rota com o menor número de cruzamentos entre o ponto
+     * de entrada e a saída, minimizando a distância teórica.
+     */
+    SHORTEST_PATH,
+    
+    /**
+     * Política das menores filas (roteamento dinâmico).
+     * Escolhe a rota que passa pelos cruzamentos menos congestionados,
+     * com base no tamanho atual das filas em cada interseção.
+     */
+    LEAST_CONGESTED
+}

main/src/main/java/sd/routing/ShortestPathRouteSelector.java

@@ -0,0 +1,89 @@
+package sd.routing;
+
+import java.util.ArrayList;
+import java.util.Arrays;
+import java.util.List;
+import java.util.Map;
+
+/**
+ * Implementação da política de roteamento por caminho mais curto.
+ * 
+ * <p>Esta política sempre escolhe a rota com o menor número de cruzamentos
+ * entre o ponto de entrada e a saída. É uma política determinística que
+ * não considera o estado da rede (tamanho das filas).</p>
+ * 
+ * <p>Objetivo: Minimizar a distância teórica percorrida pelos veículos.</p>
+ */
+public class ShortestPathRouteSelector implements RouteSelector {
+    
+    /** Rotas possíveis a partir do ponto de entrada E1, ordenadas por comprimento */
+    private final List<List<String>> e1Routes;
+    /** Rotas possíveis a partir do ponto de entrada E2, ordenadas por comprimento */
+    private final List<List<String>> e2Routes;
+    /** Rotas possíveis a partir do ponto de entrada E3, ordenadas por comprimento */
+    private final List<List<String>> e3Routes;
+    
+    /**
+     * Cria um novo seletor de rotas por caminho mais curto.
+     * As rotas são ordenadas por comprimento (número de cruzamentos).
+     */
+    public ShortestPathRouteSelector() {
+        this.e1Routes = new ArrayList<>();
+        this.e2Routes = new ArrayList<>();
+        this.e3Routes = new ArrayList<>();
+        initializeRoutes();
+    }
+    
+    /**
+     * Inicializa as rotas possíveis para cada ponto de entrada.
+     * As rotas são organizadas da mais curta para a mais longa.
+     */
+    private void initializeRoutes() {
+        // Rotas de E1 (entrada Norte) - ordenadas por comprimento
+        e1Routes.add(Arrays.asList("Cr1", "Cr2", "Cr3", "S"));          // 4 nós
+        e1Routes.add(Arrays.asList("Cr1", "Cr2", "Cr5", "S"));          // 4 nós
+        e1Routes.add(Arrays.asList("Cr1", "Cr4", "Cr5", "S"));          // 4 nós
+        
+        // Rotas de E2 (entrada Oeste) - ordenadas por comprimento
+        e2Routes.add(Arrays.asList("Cr2", "Cr3", "S"));                 // 3 nós (mais curta!)
+        e2Routes.add(Arrays.asList("Cr2", "Cr5", "S"));                 // 3 nós
+        e2Routes.add(Arrays.asList("Cr2", "Cr1", "Cr4", "Cr5", "S"));  // 5 nós
+        
+        // Rotas de E3 (entrada Sul) - ordenadas por comprimento
+        e3Routes.add(Arrays.asList("Cr3", "S"));                        // 2 nós (mais curta!)
+        e3Routes.add(Arrays.asList("Cr3", "Cr2", "Cr5", "S"));         // 4 nós
+        e3Routes.add(Arrays.asList("Cr3", "Cr2", "Cr1", "Cr4", "Cr5", "S")); // 6 nós
+    }
+    
+    @Override
+    public List<String> selectRoute(String entryPoint, Map<String, Integer> queueSizes) {
+        // Ignora queueSizes - política baseada apenas no comprimento do caminho
+        
+        List<List<String>> availableRoutes = getRoutesForEntryPoint(entryPoint);
+        
+        // Retorna a rota mais curta (primeira da lista)
+        List<String> shortestRoute = availableRoutes.get(0);
+        
+        return new ArrayList<>(shortestRoute);
+    }
+    
+    /**
+     * Obtém as rotas disponíveis para um ponto de entrada.
+     * 
+     * @param entryPoint ponto de entrada (E1, E2 ou E3)
+     * @return lista de rotas ordenadas por comprimento
+     */
+    private List<List<String>> getRoutesForEntryPoint(String entryPoint) {
+        switch (entryPoint.toUpperCase()) {
+            case "E1":
+                return e1Routes;
+            case "E2":
+                return e2Routes;
+            case "E3":
+                return e3Routes;
+            default:
+                System.err.printf("Unknown entry point: %s, defaulting to E1%n", entryPoint);
+                return e1Routes;
+        }
+    }
+}

main/src/main/java/sd/serialization/JsonMessageSerializer.java

@@ -0,0 +1,128 @@
+package sd.serialization;
+
+import java.nio.charset.StandardCharsets;
+
+import com.google.gson.Gson;
+import com.google.gson.GsonBuilder;
+import com.google.gson.JsonSyntaxException;
+
+/**
+ * Implementação baseada em JSON da estratégia {@link MessageSerializer}, utilizando a biblioteca Gson.
+ * <p>
+ * Este serializador converte objetos Java para o formato de texto JSON antes da transmissão.
+ * Oferece várias vantagens técnicas sobre a serialização nativa do Java:
+ * <ul>
+ * <li><b>Legibilidade:</b> O formato de texto facilita a depuração (sniffing de rede) sem ferramentas especializadas.</li>
+ * <li><b>Interoperabilidade:</b> Permite futura integração com componentes não-Java (ex: Dashboards web em JS).</li>
+ * <li><b>Segurança:</b> Reduz a superfície de ataque para execução remota de código (RCE), pois não desserializa classes arbitrárias, apenas dados.</li>
+ * </ul>
+ * <p>
+ * <b>Thread-Safety:</b> A instância interna do {@code Gson} é imutável e thread-safe, permitindo
+ * que este serializador seja partilhado entre múltiplas threads (ex: no pool do DashboardServer).
+ * * @see MessageSerializer
+ */
+public class JsonMessageSerializer implements MessageSerializer {
+    
+    private final Gson gson;
+    private final boolean prettyPrint;
+    
+    /**
+     * Cria um novo serializador JSON com configuração otimizada para produção (compacto).
+     */
+    public JsonMessageSerializer() {
+        this(false);
+    }
+    
+    /**
+     * Cria um novo serializador JSON com formatação opcional.
+     * * @param prettyPrint Se {@code true}, o JSON gerado incluirá indentação e quebras de linha.
+     * Útil para debug, mas aumenta significativamente o tamanho do payload.
+     */
+    public JsonMessageSerializer(boolean prettyPrint) {
+        this.prettyPrint = prettyPrint;
+        GsonBuilder builder = new GsonBuilder();
+        
+        if (prettyPrint) {
+            builder.setPrettyPrinting();
+        }
+        
+        // Register custom type adapters here if needed
+        // builder.registerTypeAdapter(Vehicle.class, new VehicleAdapter());
+        
+        this.gson = builder.create();
+    }
+    
+    /**
+     * Converte um objeto em memória para um array de bytes JSON (UTF-8).
+     *
+     * @param object O objeto a ser serializado.
+     * @return O payload em bytes pronto para transmissão TCP.
+     * @throws SerializationException Se o objeto não for compatível com JSON ou ocorrer erro de encoding.
+     */
+    @Override
+    public byte[] serialize(Object object) throws SerializationException {
+        if (object == null) {
+            throw new IllegalArgumentException("Cannot serialize null object");
+        }
+        
+        try {
+            String json = gson.toJson(object);
+            return json.getBytes(StandardCharsets.UTF_8);
+        } catch (Exception e) {
+            throw new SerializationException(
+                "Failed to serialize object of type " + object.getClass().getName(), e);
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Reconstrói um objeto Java a partir de um array de bytes JSON.
+     * <p>
+     * Realiza a validação sintática do JSON e a validação de tipo baseada na classe alvo.
+     *
+     * @param data O array de bytes recebido da rede.
+     * @param clazz A classe do objeto esperado (Type Token).
+     * @return A instância do objeto reconstruído.
+     * @throws SerializationException Se o JSON for malformado ou incompatível com a classe alvo.
+     */
+    @Override
+    public <T> T deserialize(byte[] data, Class<T> clazz) throws SerializationException {
+        if (data == null) {
+            throw new IllegalArgumentException("Cannot deserialize null data");
+        }
+        if (clazz == null) {
+            throw new IllegalArgumentException("Class type cannot be null");
+        }
+        
+        try {
+            String json = new String(data, StandardCharsets.UTF_8);
+            return gson.fromJson(json, clazz);
+        } catch (JsonSyntaxException e) {
+            throw new SerializationException(
+                "Failed to parse JSON for type " + clazz.getName(), e);
+        } catch (Exception e) {
+            throw new SerializationException(
+                "Failed to deserialize object of type " + clazz.getName(), e);
+        }
+    }
+    
+    @Override
+    public String getName() {
+        return "JSON (Gson)";
+    }
+    
+    /**
+     * Retorna a instância subjacente do Gson para configurações avançadas.
+     * * @return A instância Gson configurada.
+     */
+    public Gson getGson() {
+        return gson;
+    }
+    
+    /**
+     * Verifica se a formatação "pretty print" está ativa.
+     * * @return true se a indentação estiver habilitada.
+     */
+    public boolean isPrettyPrint() {
+        return prettyPrint;
+    }
+}

main/src/main/java/sd/serialization/MessageSerializer.java

@@ -0,0 +1,49 @@
+package sd.serialization;
+
+/**
+ * Interface que define o contrato para estratégias de serialização e desserialização de objetos.
+ * <p>
+ * Esta abstração permite desacoplar a camada de transporte (Sockets TCP) da camada de
+ * apresentação de dados. Ao implementar o padrão <b>Strategy</b>, o sistema ganha flexibilidade
+ * para alternar entre diferentes formatos de codificação (JSON, Binário Nativo, XML, Protobuf)
+ * sem necessidade de refatorização da lógica de rede.
+ * <p>
+ * <b>Requisitos para Implementações:</b>
+ * <ul>
+ * <li><b>Thread-Safety:</b> As implementações devem ser seguras para uso concorrente, dado que
+ * instâncias únicas podem ser partilhadas por múltiplos <i>ClientHandlers</i>.</li>
+ * <li><b>Robustez:</b> Falhas de parsing devem resultar em exceções tipificadas ({@link SerializationException}),
+ * nunca em falhas silenciosas ou estados inconsistentes.</li>
+ * </ul>
+ * * @see JsonMessageSerializer
+ */
+public interface MessageSerializer {
+    
+    /**
+     * Converte (Marshals) um objeto em memória para uma sequência de bytes para transmissão.
+     * * @param object O objeto de domínio a ser serializado (não pode ser nulo).
+     * @return Um array de bytes contendo a representação codificada do objeto.
+     * @throws SerializationException Se ocorrer um erro durante a codificação (ex: ciclo de referências).
+     * @throws IllegalArgumentException Se o objeto fornecido for nulo.
+     */
+    byte[] serialize(Object object) throws SerializationException;
+    
+    /**
+     * Reconstrói (Unmarshals) um objeto a partir de uma sequência de bytes.
+     * * @param <T> O tipo genérico do objeto esperado.
+     * @param data O array de bytes contendo os dados serializados (não pode ser nulo).
+     * @param clazz A classe do tipo esperado para verificação e instancialização.
+     * @return A instância do objeto reconstruído com o seu estado restaurado.
+     * @throws SerializationException Se os dados estiverem corrompidos ou incompatíveis com a classe alvo.
+     * @throws IllegalArgumentException Se os dados ou a classe forem nulos.
+     */
+    <T> T deserialize(byte[] data, Class<T> clazz) throws SerializationException;
+    
+    /**
+     * Obtém o identificador legível desta estratégia de serialização (ex: "JSON (Gson)", "Native").
+     * Utilizado primariamente para logging, auditoria e negociação de conteúdo.
+     * * @return O nome descritivo do serializador.
+     */
+    String getName();
+    
+}

main/src/main/java/sd/serialization/SerializationException.java

@@ -0,0 +1,40 @@
+package sd.serialization;
+
+/**
+ * Exceção verificada (Checked Exception) que sinaliza falhas no processo de transformação de dados.
+ * <p>
+ * Esta classe atua como um wrapper unificador para erros ocorridos na camada de serialização,
+ * abstraindo falhas de baixo nível (como erros de I/O, sintaxe JSON inválida ou incompatibilidade
+ * de tipos) numa única exceção de domínio. Permite que o código cliente trate falhas de
+ * protocolo de forma consistente, independentemente da implementação subjacente (Gson, Nativa, etc.).
+ */
+public class SerializationException extends Exception {
+    
+    private static final long serialVersionUID = 1L; // Long(64bits) instead of int(32bits)
+    
+    /**
+     * Constrói uma nova exceção de serialização com uma mensagem descritiva.
+     * * @param message A mensagem detalhando o erro.
+     */
+    public SerializationException(String message) {
+        super(message);
+    }
+    
+    /**
+     * Constrói uma nova exceção encapsulando a causa raiz do problema.
+     * Útil para preservar a stack trace original de erros de bibliotecas terceiras (ex: Gson).
+     * * @param message A mensagem detalhando o erro.
+     * @param cause A exceção original que causou a falha.
+     */
+    public SerializationException(String message, Throwable cause) {
+        super(message, cause);
+    }
+    
+    /**
+     * Constrói uma nova exceção baseada apenas na causa raiz.
+     * * @param cause A exceção original.
+     */
+    public SerializationException(Throwable cause) {
+        super(cause);
+    }
+}

main/src/main/java/sd/serialization/SerializerFactory.java

@@ -0,0 +1,64 @@
+package sd.serialization;
+
+/**
+ * Fábrica estática (Factory Pattern) para instanciação controlada de {@link MessageSerializer}.
+ * <p>
+ * Esta classe centraliza a criação de estratégias de serialização, garantindo consistência
+ * de configuração em todo o sistema distribuído. Permite a injeção de configurações via
+ * Propriedades de Sistema (System Properties), facilitando a alternância entre modos de
+ * depuração (Pretty Print) e produção (Compacto) sem recompilação.
+ * <p>
+ * <b>Exemplo de Uso:</b>
+ * <pre>
+ * MessageSerializer serializer = SerializerFactory.createDefault();
+ * byte[] data = serializer.serialize(myObject);
+ * </pre>
+ */
+public class SerializerFactory {
+    
+    /**
+     * Chave da propriedade de sistema para ativar a formatação JSON legível (Pretty Print).
+     * Defina {@code -Dsd.serialization.json.prettyPrint=true} na JVM para ativar.
+     */
+    public static final String JSON_PRETTY_PRINT_PROPERTY = "sd.serialization.json.prettyPrint";
+    
+    // Default configuration (Production-ready)
+    private static final boolean DEFAULT_JSON_PRETTY_PRINT = false;
+    
+    /**
+     * Construtor privado para prevenir instanciação acidental desta classe utilitária.
+     */
+    private SerializerFactory() {
+        throw new UnsupportedOperationException("Factory class cannot be instantiated");
+    }
+    
+    /**
+     * Cria um serializador JSON configurado dinamicamente pelo ambiente.
+     * <p>
+     * Verifica a propriedade de sistema {@value #JSON_PRETTY_PRINT_PROPERTY}.
+     * Se não definida, assume o padrão de produção (falso/compacto).
+     * * @return Uma instância configurada de {@link JsonMessageSerializer}.
+     */
+    public static MessageSerializer createDefault() {
+        boolean prettyPrint = Boolean.getBoolean(JSON_PRETTY_PRINT_PROPERTY);
+        return new JsonMessageSerializer(prettyPrint);
+    }
+    
+    /**
+     * Cria um serializador JSON com configuração padrão otimizada (sem indentação).
+     * Ideal para ambientes de produção onde a largura de banda é prioritária.
+     * * @return Uma instância compacta de {@link JsonMessageSerializer}.
+     */
+    public static MessageSerializer createSerializer() {
+        return createSerializer(DEFAULT_JSON_PRETTY_PRINT);
+    }
+    
+    /**
+     * Cria um serializador JSON com configuração explícita de formatação.
+     * * @param prettyPrint {@code true} para ativar indentação (Debug), {@code false} para compacto.
+     * @return Uma instância personalizada de {@link JsonMessageSerializer}.
+     */
+    public static MessageSerializer createSerializer(boolean prettyPrint) {
+        return new JsonMessageSerializer(prettyPrint);
+    }
+}

main/src/main/java/sd/util/RandomGenerator.java

@@ -3,64 +3,104 @@ package sd.util;
 import java.util.Random;
 
 /**
- * Utility class for generating random values used throughout the simulation.
- * 
- * Includes helpers for exponential distributions (for vehicle arrivals),
- * uniform randoms, and probability-based decisions.
+ * Utilitário central de geração estocástica para a simulação.
+ * <p>
+ * Esta classe fornece primitivas para geração de números pseudo-aleatórios, abstraindo
+ * a complexidade de distribuições estatísticas.
+ * <p>
+ * <b>Funcionalidades Principais:</b>
+ * <ul>
+ * <li><b>Modelagem de Poisson:</b> Geração de tempos entre chegadas usando distribuição exponencial inversa.</li>
+ * <li><b>Amostragem Uniforme:</b> Geração de inteiros e doubles em intervalos fechados/abertos.</li>
+ * <li><b>Decisão Probabilística:</b> Avaliação de eventos booleanos baseados em pesos (Bernoulli trials).</li>
+ * <li><b>Determinismo:</b> Suporte a sementes (seeds) manuais para reprodutibilidade exata de cenários de teste.</li>
+ * </ul>
  */
 public class RandomGenerator {
 
+    /** * Instância singleton estática do gerador PRNG (Pseudo-Random Number Generator).
+     * Thread-safe (java.util.Random é sincronizado), embora possa haver contenção em alta concorrência.
+     */
     private static final Random random = new Random();
 
     /**
-     * Returns a random time interval that follows an exponential distribution.
+     * Gera um intervalo de tempo seguindo uma Distribuição Exponencial.
+     * <p>
+     * Este método implementa o algoritmo de <i>Inverse Transform Sampling</i> para simular
+     * um Processo de Poisson homogêneo. É fundamental para modelar a chegada natural de
+     * veículos, onde eventos independentes ocorrem a uma taxa média constante.
+     * <p>
+     * <b>Fórmula Matemática:</b> {@code T = -ln(1 - U) / λ}
+     * <br>Onde:
+     * <ul>
+     * <li>{@code U}: Variável aleatória uniforme no intervalo [0, 1).</li>
+     * <li>{@code λ (lambda)}: Taxa média de eventos por unidade de tempo (ex: veículos/segundo).</li>
+     * </ul>
      *
-     * Useful for modeling inter-arrival times in a Poisson process.
-     *
-     * @param lambda the arrival rate (λ)
-     * @return the time interval until the next arrival
+     * @param lambda A taxa média de chegada (λ > 0).
+     * @return O intervalo de tempo (delta t) até o próximo evento, em segundos.
      */
     public static double generateExponentialInterval(double lambda) {
         return Math.log(1 - random.nextDouble()) / -lambda;
     }
 
     /**
-     * Returns a random integer between {@code min} and {@code max}, inclusive.
+     * Gera um número inteiro uniformemente distribuído no intervalo fechado {@code [min, max]}.
+     *
+     * @param min Limite inferior (inclusivo).
+     * @param max Limite superior (inclusivo).
+     * @return Um inteiro aleatório I tal que {@code min <= I <= max}.
      */
     public static int generateRandomInt(int min, int max) {
         return random.nextInt(max - min + 1) + min;
     }
 
     /**
-     * Returns a random double between {@code min} (inclusive) and {@code max} (exclusive).
+     * Gera um número de ponto flutuante uniformemente distribuído no intervalo semi-aberto {@code [min, max)}.
+     *
+     * @param min Limite inferior (inclusivo).
+     * @param max Limite superior (exclusivo).
+     * @return Um double aleatório D tal que {@code min <= D < max}.
      */
     public static double generateRandomDouble(double min, double max) {
         return min + (max - min) * random.nextDouble();
     }
 
     /**
-     * Returns {@code true} with the given probability.
+     * Realiza um teste de Bernoulli (Sim/Não) com uma probabilidade de sucesso especificada.
+     * <p>
+     * Utilizado para decisões de ramificação estocástica (ex: "Este veículo é um camião?").
      *
-     * @param probability a value between 0.0 and 1.0
+     * @param probability A probabilidade de retorno {@code true} (0.0 a 1.0).
+     * @return {@code true} se o evento ocorrer, {@code false} caso contrário.
      */
     public static boolean occursWithProbability(double probability) {
         return random.nextDouble() < probability;
     }
 
     /**
-     * Picks a random element from the given array.
+     * Seleciona aleatoriamente um elemento de um array genérico (Amostragem Uniforme Discreta).
      *
-     * @throws IllegalArgumentException if the array is empty
+     * @param <T> O tipo dos elementos no array.
+     * @param array A população de onde escolher.
+     * @return O elemento selecionado.
+     * @throws IllegalArgumentException Se o array for nulo ou vazio.
      */
     public static <T> T chooseRandom(T[] array) {
-        if (array.length == 0) {
-            throw new IllegalArgumentException("Array cannot be empty.");
+        if (array == null || array.length == 0) {
+            throw new IllegalArgumentException("Array cannot be null or empty.");
         }
         return array[random.nextInt(array.length)];
     }
 
     /**
-     * Sets the random generator’s seed, allowing reproducible results.
+     * Reinicializa a semente (seed) do gerador global.
+     * <p>
+     * <b>Importância Crítica:</b> Permite tornar a simulação determinística. Ao fixar a seed,
+     * a sequência de números "aleatórios" gerada será idêntica em execuções subsequentes,
+     * facilitando a depuração de race conditions ou lógica complexa.
+     *
+     * @param seed O valor da semente inicial (ex: timestamp ou constante).
      */
     public static void setSeed(long seed) {
         random.setSeed(seed);

main/src/main/java/sd/util/VehicleGenerator.java

@@ -0,0 +1,167 @@
+package sd.util;
+
+import java.util.List;
+import java.util.Map;
+
+import sd.config.SimulationConfig;
+import sd.model.Vehicle;
+import sd.model.VehicleType;
+import sd.routing.RouteSelector;
+
+/**
+ * Motor de injeção de carga (Load Injector) para a simulação de tráfego.
+ * <p>
+ * Esta classe atua como uma fábrica estocástica de veículos, sendo responsável por:
+ * <ol>
+ * <li><b>Modelagem Temporal:</b> Determinar os instantes de chegada (Inter-arrival times)
+ * usando processos de Poisson (estocástico) ou intervalos determinísticos.</li>
+ * <li><b>Caracterização da Entidade:</b> Atribuir tipos de veículo (Bike, Light, Heavy)
+ * baseado numa Distribuição de Probabilidade Cumulativa (CDF).</li>
+ * <li><b>Inicialização Espacial:</b> Distribuir a carga uniformemente entre os pontos de entrada (E1-E3).</li>
+ * <li><b>Atribuição de Rota:</b> Delegar a escolha do percurso à estratégia {@link RouteSelector} ativa.</li>
+ * </ol>
+ */
+public class VehicleGenerator {
+    
+    private final SimulationConfig config;
+    private final String arrivalModel;
+    
+    /** Parâmetro Lambda (λ) para a distribuição de Poisson (taxa de chegada). */
+    private final double arrivalRate;
+    
+    /** Intervalo determinístico para geração constante (modo debug/teste). */
+    private final double fixedInterval;
+    
+    /** * Estratégia de roteamento atual. 
+     * Não é final para permitir Hot-Swapping durante a execução.
+     */
+    private RouteSelector routeSelector;
+    
+    /**
+     * Inicializa o gerador com as configurações de simulação e estratégia de roteamento.
+     *
+     * @param config A configuração global contendo as taxas e probabilidades.
+     * @param routeSelector A estratégia inicial de seleção de rotas.
+     */
+    public VehicleGenerator(SimulationConfig config, RouteSelector routeSelector) {
+        this.config = config;
+        this.routeSelector = routeSelector;
+        
+        // Cache de valores de configuração para evitar lookups repetitivos em hot-path
+        this.arrivalModel = config.getArrivalModel();
+        this.arrivalRate = config.getArrivalRate();
+        this.fixedInterval = config.getFixedArrivalInterval();
+    }
+    
+    /**
+     * Calcula o timestamp absoluto para a próxima injeção de veículo.
+     * <p>
+     * Se o modelo for "POISSON", utiliza a técnica de <i>Inverse Transform Sampling</i>
+     * (via {@link RandomGenerator}) para gerar intervalos exponencialmente distribuídos,
+     * simulando a aleatoriedade natural do tráfego.
+     * * @param currentTime O tempo atual da simulação (base de cálculo).
+     * @return O instante futuro (t + delta) para agendamento do evento de geração.
+     */
+    public double getNextArrivalTime(double currentTime) {
+        if ("POISSON".equalsIgnoreCase(arrivalModel)) {
+            double interval = RandomGenerator.generateExponentialInterval(arrivalRate);
+            return currentTime + interval;
+        } else {
+            return currentTime + fixedInterval;
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Instancia (Spawn) um novo veículo configurado e roteado.
+     * <p>
+     * O processo de criação segue um pipeline:
+     * <ol>
+     * <li>Seleção de Tipo (Roda da Fortuna / CDF).</li>
+     * <li>Seleção de Entrada (Uniforme).</li>
+     * <li>Cálculo de Rota (Delegado ao Strategy).</li>
+     * </ol>
+     *
+     * @param vehicleId O identificador único sequencial (ex: "V104").
+     * @param entryTime O timestamp de criação.
+     * @param queueSizes Snapshot atual das filas (usado apenas por estratégias dinâmicas como LEAST_CONGESTED).
+     * @return A entidade {@link Vehicle} pronta para inserção na malha.
+     */
+    public Vehicle generateVehicle(String vehicleId, double entryTime, Map<String, Integer> queueSizes) {
+        VehicleType type = selectVehicleType();
+        String entryPoint = selectRandomEntryPoint();
+        List<String> route = routeSelector.selectRoute(entryPoint, queueSizes);
+        
+        return new Vehicle(vehicleId, type, entryTime, route);
+    }
+    
+    /**
+     * Seleciona o tipo de veículo usando Amostragem por Probabilidade Cumulativa.
+     * <p>
+     * Normaliza as probabilidades configuradas e mapeia um número aleatório [0, 1)
+     * para o intervalo correspondente ao tipo de veículo.
+     *
+     * @return O tipo enumerado {@link VehicleType} selecionado.
+     */
+    private VehicleType selectVehicleType() {
+        double bikeProbability = config.getBikeVehicleProbability();
+        double lightProbability = config.getLightVehicleProbability();
+        double heavyProbability = config.getHeavyVehicleProbability();
+        
+        double total = bikeProbability + lightProbability + heavyProbability;
+        if (total == 0) return VehicleType.LIGHT; // Fallback de segurança
+        
+        // Normalização
+        bikeProbability /= total;
+        lightProbability /= total;
+        
+        double rand = Math.random();
+        
+        if (rand < bikeProbability) {
+            return VehicleType.BIKE;
+        } else if (rand < bikeProbability + lightProbability) {
+            return VehicleType.LIGHT;
+        } else {
+            return VehicleType.HEAVY;
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Seleciona um ponto de injeção na borda da rede (Edge Node).
+     * Distribuição Uniforme: ~33.3% para cada entrada (E1, E2, E3).
+     *
+     * @return O ID da interseção de entrada.
+     */
+    private String selectRandomEntryPoint() {
+        double rand = Math.random();
+        
+        if (rand < 0.333) {
+            return "E1";
+        } else if (rand < 0.666) {
+            return "E2";
+        } else {
+            return "E3";
+        }
+    }
+    
+    /**
+     * Atualiza a estratégia de roteamento em tempo de execução (Hot-Swap).
+     * <p>
+     * Permite que o Coordenador altere o comportamento da frota (ex: de RANDOM para SHORTEST_PATH)
+     * sem necessidade de reiniciar a simulação.
+     * * @param newRouteSelector A nova implementação de estratégia a utilizar.
+     */
+    public void setRouteSelector(RouteSelector newRouteSelector) {
+        this.routeSelector = newRouteSelector;
+    }
+
+    /**
+     * Retorna uma representação textual do estado interno do gerador.
+     * Útil para logs de auditoria e debugging.
+     */
+    public String getInfo() {
+        return String.format(
+            "VehicleGenerator{model=%s, rate=%.2f, interval=%.2f, routeSelector=%s}",
+            arrivalModel, arrivalRate, fixedInterval, routeSelector.getClass().getSimpleName()
+        );
+    }
+}

main/src/main/resources/dashboard.css

@@ -0,0 +1,142 @@
+/* Global Styles */
+.root {
+    -fx-background-color: #f4f7f6;
+    -fx-font-family: 'Segoe UI', sans-serif;
+}
+
+/* Header */
+.header {
+    -fx-background-color: linear-gradient(to right, #2c3e50, #4ca1af);
+    -fx-padding: 20;
+    -fx-effect: dropshadow(three-pass-box, rgba(0,0,0,0.2), 10, 0, 0, 5);
+}
+
+.header-title {
+    -fx-font-size: 28px;
+    -fx-font-weight: bold;
+    -fx-text-fill: white;
+}
+
+.header-subtitle {
+    -fx-font-size: 16px;
+    -fx-text-fill: #ecf0f1;
+}
+
+/* Buttons */
+.button-start {
+    -fx-background-color: #2ecc71;
+    -fx-text-fill: white;
+    -fx-font-weight: bold;
+    -fx-padding: 10 20;
+    -fx-background-radius: 5;
+    -fx-cursor: hand;
+    -fx-effect: dropshadow(three-pass-box, rgba(0,0,0,0.1), 5, 0, 0, 2);
+}
+
+.button-start:hover {
+    -fx-background-color: #27ae60;
+}
+
+.button-start:disabled {
+    -fx-background-color: #95a5a6;
+    -fx-opacity: 0.7;
+}
+
+.button-stop {
+    -fx-background-color: #e74c3c;
+    -fx-text-fill: white;
+    -fx-font-weight: bold;
+    -fx-padding: 10 20;
+    -fx-background-radius: 5;
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+    -fx-effect: dropshadow(three-pass-box, rgba(0,0,0,0.1), 5, 0, 0, 2);
+}
+
+.button-stop:hover {
+    -fx-background-color: #c0392b;
+}
+
+.button-stop:disabled {
+    -fx-background-color: #95a5a6;
+    -fx-opacity: 0.7;
+}
+
+/* Cards / Panels */
+.card {
+    -fx-background-color: white;
+    -fx-background-radius: 8;
+    -fx-effect: dropshadow(three-pass-box, rgba(0,0,0,0.05), 10, 0, 0, 2);
+    -fx-padding: 0; 
+}
+
+.card-header {
+    -fx-background-color: #ecf0f1;
+    -fx-background-radius: 8 8 0 0;
+    -fx-padding: 10 15;
+    -fx-border-color: #bdc3c7;
+    -fx-border-width: 0 0 1 0;
+}
+
+.card-title {
+    -fx-font-size: 16px;
+    -fx-font-weight: bold;
+    -fx-text-fill: #2c3e50;
+}
+
+.card-content {
+    -fx-padding: 15;
+}
+
+/* Statistics Grid */
+.stat-label {
+    -fx-font-size: 14px;
+    -fx-text-fill: #7f8c8d;
+}
+
+.stat-value {
+    -fx-font-size: 20px;
+    -fx-font-weight: bold;
+    -fx-text-fill: #2980b9;
+}
+
+/* Tables */
+.table-view {
+    -fx-background-color: transparent;
+    -fx-border-color: transparent;
+}
+
+.table-view .column-header-background {
+    -fx-background-color: #ecf0f1;
+    -fx-border-color: #bdc3c7;
+    -fx-border-width: 0 0 1 0;
+}
+
+.table-view .column-header .label {
+    -fx-text-fill: #2c3e50;
+    -fx-font-weight: bold;
+}
+
+.table-row-cell {
+    -fx-background-color: white;
+    -fx-border-color: transparent;
+}
+
+.table-row-cell:odd {
+    -fx-background-color: #f9f9f9;
+}
+
+.table-row-cell:selected {
+    -fx-background-color: #3498db;
+    -fx-text-fill: white;
+}
+
+/* Footer */
+.footer {
+    -fx-background-color: #34495e;
+    -fx-padding: 10 20;
+}
+
+.footer-text {
+    -fx-text-fill: #ecf0f1;
+    -fx-font-size: 12px;
+}

main/src/main/resources/network_config.json

@@ -0,0 +1,46 @@
+{
+  "intersections": [
+    {
+      "id": "Cr1",
+      "lights": ["East", "South"],
+      "routes": {
+        "Cr2": "East",
+        "Cr4": "South"
+      }
+    },
+    {
+      "id": "Cr2",
+      "lights": ["West", "East", "South"],
+      "routes": {
+        "Cr1": "West",
+        "Cr3": "East",
+        "Cr5": "South"
+      }
+    },
+    {
+      "id": "Cr3",
+      "lights": ["West", "South"],
+      "routes": {
+        "Cr2": "West",
+        "S": "South"
+      }
+    },
+    {
+      "id": "Cr4",
+      "lights": ["East", "North"],
+      "routes": {
+        "Cr1": "North",
+        "Cr5": "East"
+      }
+    },
+    {
+      "id": "Cr5",
+      "lights": ["East", "West", "North"],
+      "routes": {
+        "Cr2": "North",
+        "Cr4": "West",
+        "S": "East"
+      }
+    }
+  ]
+}

main/src/main/resources/simulation-high.properties

@@ -0,0 +1,126 @@
+# =========================================================
+# Traffic Simulation Configuration - HIGH LOAD SCENARIO
+# ---------------------------------------------------------
+# High traffic scenario for testing system under heavy load.
+# Expected: Significant congestion, large queues, system stress test
+# =========================================================
+
+# === NETWORK CONFIGURATION ===
+
+# Intersections (each with its host and port)
+intersection.Cr1.host=localhost
+intersection.Cr1.port=8001
+intersection.Cr2.host=localhost
+intersection.Cr2.port=8002
+intersection.Cr3.host=localhost
+intersection.Cr3.port=8003
+intersection.Cr4.host=localhost
+intersection.Cr4.port=8004
+intersection.Cr5.host=localhost
+intersection.Cr5.port=8005
+
+# Exit node
+exit.host=localhost
+exit.port=9001
+
+# Dashboard server
+dashboard.host=localhost
+dashboard.port=9000
+
+
+# === SIMULATION CONFIGURATION ===
+
+# Total duration in seconds (1800 = 30 minutes)
+simulation.duration=1800
+
+# Vehicle arrival model: FIXED or POISSON
+simulation.arrival.model=POISSON
+
+# λ (lambda): HIGH LOAD = 1.0 vehicle per second (60 vehicles/minute, 3600 vehicles/hour)
+# This is 2x medium load - tests system capacity limits
+simulation.arrival.rate=1.0
+
+# Fixed interval between arrivals (only used if model=FIXED)
+simulation.arrival.fixed.interval=2.0
+
+# Routing policy: RANDOM, SHORTEST_PATH, LEAST_CONGESTED
+simulation.routing.policy=LEAST_CONGESTED
+
+
+# === TRAFFIC LIGHT TIMINGS ===
+# Format: trafficlight.<intersection>.<direction>.<state>=<seconds>
+# Aggressive timings to maximize throughput under high load
+
+# Intersection 1 (Entry point - longer greens to prevent early backup)
+trafficlight.Cr1.South.green=60.0
+trafficlight.Cr1.South.red=3.0
+trafficlight.Cr1.East.green=60.0
+trafficlight.Cr1.East.red=3.0
+
+# Intersection 2 (Main hub - CRITICAL BOTTLENECK, maximum green times)
+# This is the most critical intersection - all routes converge here
+trafficlight.Cr2.South.green=70.0
+trafficlight.Cr2.South.red=3.0
+trafficlight.Cr2.East.green=80.0
+trafficlight.Cr2.East.red=3.0
+trafficlight.Cr2.West.green=70.0
+trafficlight.Cr2.West.red=3.0
+
+# Intersection 3 (Path to exit - maximize East throughput to exit)
+trafficlight.Cr3.South.green=50.0
+trafficlight.Cr3.South.red=3.0
+trafficlight.Cr3.West.green=40.0
+trafficlight.Cr3.West.red=3.0
+
+# Intersection 4 (High throughput needed toward Cr5)
+trafficlight.Cr4.East.green=70.0
+trafficlight.Cr4.East.red=3.0
+trafficlight.Cr4.North.green=70.0
+trafficlight.Cr4.North.red=3.0
+
+# Intersection 5 (Near exit - MAJOR BOTTLENECK, longest green time)
+# All routes funnel through here before exit
+trafficlight.Cr5.East.green=90.0
+trafficlight.Cr5.East.red=3.0
+trafficlight.Cr5.West.green=70.0
+trafficlight.Cr5.West.red=3.0
+trafficlight.Cr5.North.green=70.0
+trafficlight.Cr5.North.red=3.0
+
+
+# === VEHICLE CONFIGURATION ===
+# Probability distribution for vehicle types (must sum to 1.0)
+vehicle.probability.bike=0.2
+vehicle.probability.light=0.6
+vehicle.probability.heavy=0.2
+
+# Average crossing times (in seconds)
+vehicle.crossing.time.bike=1.0
+vehicle.crossing.time.light=2.0
+vehicle.crossing.time.heavy=4.0
+
+# Travel times between intersections (in seconds)
+# Base time for light vehicles (cars)
+vehicle.travel.time.base=1.0
+# Bike travel time = 0.5 x car travel time
+vehicle.travel.time.bike.multiplier=0.5
+# Heavy vehicle travel time = 4.0 x base travel time
+vehicle.travel.time.heavy.multiplier=4.0
+
+# === STATISTICS ===
+
+# Interval between dashboard updates (seconds)
+statistics.update.interval=10.0
+
+# === EXPECTED BEHAVIOR - HIGH LOAD ===
+# - Average system time: 200-400+ seconds (3-7+ minutes)
+# - Maximum queue sizes: 15-30+ vehicles at Cr2 and Cr5
+# - Average queue sizes: 8-15+ vehicles
+# - Severe congestion at Cr2 (main convergence point)
+# - Severe congestion at Cr5 (pre-exit bottleneck)
+# - System utilization: ~80-95%
+# - Many vehicles will remain in system at simulation end
+# - Queue growth may be unbounded if arrival rate exceeds service rate
+# - Primary bottlenecks: Cr2 (3-way convergence) and Cr5 (final funnel)
+# - This scenario tests maximum system capacity and traffic light optimization
+# - Expected to demonstrate need for adaptive traffic light policies

main/src/main/resources/simulation-low.properties

@@ -0,0 +1,120 @@
+# =========================================================
+# Traffic Simulation Configuration - LOW LOAD SCENARIO
+# ---------------------------------------------------------
+# Low traffic scenario for testing system under light load.
+# Expected: No congestion, minimal queues, fast vehicle throughput
+# =========================================================
+
+# === NETWORK CONFIGURATION ===
+
+# Intersections (each with its host and port)
+intersection.Cr1.host=localhost
+intersection.Cr1.port=8001
+intersection.Cr2.host=localhost
+intersection.Cr2.port=8002
+intersection.Cr3.host=localhost
+intersection.Cr3.port=8003
+intersection.Cr4.host=localhost
+intersection.Cr4.port=8004
+intersection.Cr5.host=localhost
+intersection.Cr5.port=8005
+
+# Exit node
+exit.host=localhost
+exit.port=9001
+
+# Dashboard server
+dashboard.host=localhost
+dashboard.port=9000
+
+
+# === SIMULATION CONFIGURATION ===
+
+# Total duration in seconds (1800 = 30 minutes)
+simulation.duration=1800
+
+# Vehicle arrival model: FIXED or POISSON
+simulation.arrival.model=POISSON
+
+# λ (lambda): LOW LOAD = 0.2 vehicles per second (12 vehicles/minute, 720 vehicles/hour)
+# This is approximately 40% of medium load
+simulation.arrival.rate=0.2
+
+# Fixed interval between arrivals (only used if model=FIXED)
+simulation.arrival.fixed.interval=2.0
+
+# Routing policy: RANDOM, SHORTEST_PATH, LEAST_CONGESTED
+simulation.routing.policy=LEAST_CONGESTED
+
+
+# === TRAFFIC LIGHT TIMINGS ===
+# Format: trafficlight.<intersection>.<direction>.<state>=<seconds>
+# Standard timings - should be more than adequate for low load
+
+# Intersection 1 (Entry point - balanced)
+trafficlight.Cr1.South.green=30.0
+trafficlight.Cr1.South.red=5.0
+trafficlight.Cr1.East.green=30.0
+trafficlight.Cr1.East.red=5.0
+
+# Intersection 2 (Main hub - shorter cycles, favor East-West)
+trafficlight.Cr2.South.green=30.0
+trafficlight.Cr2.South.red=5.0
+trafficlight.Cr2.East.green=30.0
+trafficlight.Cr2.East.red=5.0
+trafficlight.Cr2.West.green=30.0
+trafficlight.Cr2.West.red=5.0
+
+# Intersection 3 (Path to exit - favor East)
+trafficlight.Cr3.South.green=30.0
+trafficlight.Cr3.South.red=5.0
+trafficlight.Cr3.West.green=30.0
+trafficlight.Cr3.West.red=5.0
+
+# Intersection 4 (Favor East toward Cr5)
+trafficlight.Cr4.East.green=30.0
+trafficlight.Cr4.East.red=5.0
+trafficlight.Cr4.North.green=30.0
+trafficlight.Cr4.North.red=5.0
+
+# Intersection 5 (Near exit - favor East)
+trafficlight.Cr5.East.green=30.0
+trafficlight.Cr5.East.red=5.0
+trafficlight.Cr5.West.green=30.0
+trafficlight.Cr5.West.red=5.0
+trafficlight.Cr5.North.green=30.0
+trafficlight.Cr5.North.red=5.0
+
+
+# === VEHICLE CONFIGURATION ===
+# Probability distribution for vehicle types (must sum to 1.0)
+vehicle.probability.bike=0.2
+vehicle.probability.light=0.6
+vehicle.probability.heavy=0.2
+
+# Average crossing times (in seconds)
+vehicle.crossing.time.bike=1.0
+vehicle.crossing.time.light=2.0
+vehicle.crossing.time.heavy=4.0
+
+# Travel times between intersections (in seconds)
+# Base time for light vehicles (cars)
+vehicle.travel.time.base=1.0
+# Bike travel time = 0.5 x car travel time
+vehicle.travel.time.bike.multiplier=0.5
+# Heavy vehicle travel time = 4.0 x base travel time
+vehicle.travel.time.heavy.multiplier=4.0
+
+# === STATISTICS ===
+
+# Interval between dashboard updates (seconds)
+statistics.update.interval=10.0
+
+# === EXPECTED BEHAVIOR - LOW LOAD ===
+# - Average system time: 40-80 seconds
+# - Maximum queue sizes: 1-3 vehicles
+# - Average queue sizes: < 1 vehicle
+# - Vehicles should flow smoothly through the system
+# - Minimal waiting at traffic lights (mostly travel time)
+# - System utilization: ~20-30%
+# - All vehicles should exit within simulation time

main/src/main/resources/simulation-medium.properties

@@ -0,0 +1,121 @@
+# =========================================================
+# Traffic Simulation Configuration - MEDIUM LOAD SCENARIO
+# ---------------------------------------------------------
+# Medium traffic scenario for testing system under normal load.
+# Expected: Moderate queues, some congestion at peak intersections
+# =========================================================
+
+# === NETWORK CONFIGURATION ===
+
+# Intersections (each with its host and port)
+intersection.Cr1.host=localhost
+intersection.Cr1.port=8001
+intersection.Cr2.host=localhost
+intersection.Cr2.port=8002
+intersection.Cr3.host=localhost
+intersection.Cr3.port=8003
+intersection.Cr4.host=localhost
+intersection.Cr4.port=8004
+intersection.Cr5.host=localhost
+intersection.Cr5.port=8005
+
+# Exit node
+exit.host=localhost
+exit.port=9001
+
+# Dashboard server
+dashboard.host=localhost
+dashboard.port=9000
+
+
+# === SIMULATION CONFIGURATION ===
+
+# Total duration in seconds (1800 = 30 minutes)
+simulation.duration=1800
+
+# Vehicle arrival model: FIXED or POISSON
+simulation.arrival.model=POISSON
+
+# λ (lambda): MEDIUM LOAD = 0.5 vehicles per second (30 vehicles/minute, 1800 vehicles/hour)
+# This represents normal traffic conditions
+simulation.arrival.rate=0.5
+
+# Fixed interval between arrivals (only used if model=FIXED)
+simulation.arrival.fixed.interval=2.0
+
+# Routing policy: RANDOM, SHORTEST_PATH, LEAST_CONGESTED
+simulation.routing.policy=LEAST_CONGESTED
+
+
+# === TRAFFIC LIGHT TIMINGS ===
+# Format: trafficlight.<intersection>.<direction>.<state>=<seconds>
+# Optimized timings for medium load
+
+# Intersection 1 (Entry point - balanced)
+trafficlight.Cr1.South.green=40.0
+trafficlight.Cr1.South.red=5.0
+trafficlight.Cr1.East.green=40.0
+trafficlight.Cr1.East.red=5.0
+
+# Intersection 2 (Main hub - CRITICAL BOTTLENECK, longer green times)
+trafficlight.Cr2.South.green=45.0
+trafficlight.Cr2.South.red=5.0
+trafficlight.Cr2.East.green=50.0
+trafficlight.Cr2.East.red=5.0
+trafficlight.Cr2.West.green=45.0
+trafficlight.Cr2.West.red=5.0
+
+# Intersection 3 (Path to exit - favor East toward exit)
+trafficlight.Cr3.South.green=40.0
+trafficlight.Cr3.South.red=5.0
+trafficlight.Cr3.West.green=35.0
+trafficlight.Cr3.West.red=5.0
+
+# Intersection 4 (Favor East toward Cr5)
+trafficlight.Cr4.East.green=40.0
+trafficlight.Cr4.East.red=5.0
+trafficlight.Cr4.North.green=40.0
+trafficlight.Cr4.North.red=5.0
+
+# Intersection 5 (Near exit - POTENTIAL BOTTLENECK, longer green)
+trafficlight.Cr5.East.green=50.0
+trafficlight.Cr5.East.red=5.0
+trafficlight.Cr5.West.green=45.0
+trafficlight.Cr5.West.red=5.0
+trafficlight.Cr5.North.green=45.0
+trafficlight.Cr5.North.red=5.0
+
+
+# === VEHICLE CONFIGURATION ===
+# Probability distribution for vehicle types (must sum to 1.0)
+vehicle.probability.bike=0.2
+vehicle.probability.light=0.6
+vehicle.probability.heavy=0.2
+
+# Average crossing times (in seconds)
+vehicle.crossing.time.bike=1.0
+vehicle.crossing.time.light=2.0
+vehicle.crossing.time.heavy=4.0
+
+# Travel times between intersections (in seconds)
+# Base time for light vehicles (cars)
+vehicle.travel.time.base=1.0
+# Bike travel time = 0.5 x car travel time
+vehicle.travel.time.bike.multiplier=0.5
+# Heavy vehicle travel time = 4.0 x base travel time
+vehicle.travel.time.heavy.multiplier=4.0
+
+# === STATISTICS ===
+
+# Interval between dashboard updates (seconds)
+statistics.update.interval=10.0
+
+# === EXPECTED BEHAVIOR - MEDIUM LOAD ===
+# - Average system time: 80-150 seconds
+# - Maximum queue sizes: 5-10 vehicles at Cr2 and Cr5
+# - Average queue sizes: 2-5 vehicles
+# - Moderate congestion at Cr2 (main hub) and Cr5 (pre-exit)
+# - System utilization: ~50-60%
+# - Most vehicles should exit, some may remain at simulation end
+# - Cr2 is the primary bottleneck (3 directions converge)
+# - Cr5 is secondary bottleneck (all routes pass through)

main/src/main/resources/simulation.properties

@@ -31,7 +31,11 @@ dashboard.port=9000
 # === SIMULATION CONFIGURATION ===
 
 # Total duration in seconds (3600 = 1 hour)
-simulation.duration=3600.0
+simulation.duration=300
+
+# Time scaling factor for visualization (real_seconds = sim_seconds * scale)
+# 0 = instant (pure DES), 0.01 = 100x speed, 0.1 = 10x speed, 1.0 = real-time
+simulation.time.scale=0.01
 
 # Vehicle arrival model: FIXED or POISSON
 simulation.arrival.model=POISSON
@@ -42,59 +46,44 @@ simulation.arrival.rate=0.5
 # Fixed interval between arrivals (only used if model=FIXED)
 simulation.arrival.fixed.interval=2.0
 
+# Routing policy: RANDOM, SHORTEST_PATH, LEAST_CONGESTED
+# RANDOM: selects routes with predefined probabilities (baseline)
+# SHORTEST_PATH: always chooses the route with fewest intersections
+# LEAST_CONGESTED: dynamically chooses routes to avoid congested areas
+simulation.routing.policy=RANDOM
+
 
 # === TRAFFIC LIGHT TIMINGS ===
 # Format: trafficlight.<intersection>.<direction>.<state>=<seconds>
 
-# Intersection 1
-trafficlight.Cr1.North.green=30.0
-trafficlight.Cr1.North.red=30.0
-trafficlight.Cr1.South.green=30.0
-trafficlight.Cr1.South.red=30.0
-trafficlight.Cr1.East.green=30.0
-trafficlight.Cr1.East.red=30.0
-trafficlight.Cr1.West.green=30.0
-trafficlight.Cr1.West.red=30.0
+# Intersection 1 (Entry point - balanced)
+trafficlight.Cr1.South.green=60.0
+trafficlight.Cr1.South.red=5.0
+trafficlight.Cr1.East.green=60.0
+trafficlight.Cr1.East.red=5.0
 
-# Intersection 2
-trafficlight.Cr2.North.green=25.0
-trafficlight.Cr2.North.red=35.0
-trafficlight.Cr2.South.green=25.0
-trafficlight.Cr2.South.red=35.0
-trafficlight.Cr2.East.green=35.0
-trafficlight.Cr2.East.red=25.0
-trafficlight.Cr2.West.green=35.0
-trafficlight.Cr2.West.red=25.0
+# Intersection 2 (Main hub - shorter cycles, favor East-West)
+trafficlight.Cr2.South.green=60.0
+trafficlight.Cr2.South.red=5.0
+trafficlight.Cr2.East.green=60.0
+trafficlight.Cr2.East.red=5.0
+trafficlight.Cr2.West.green=60.0
+trafficlight.Cr2.West.red=5.0
 
-# Intersection 3
-trafficlight.Cr3.North.green=30.0
-trafficlight.Cr3.North.red=30.0
-trafficlight.Cr3.South.green=30.0
-trafficlight.Cr3.South.red=30.0
-trafficlight.Cr3.East.green=30.0
-trafficlight.Cr3.East.red=30.0
-trafficlight.Cr3.West.green=30.0
-trafficlight.Cr3.West.red=30.0
+# Intersection 3 (Path to exit - favor East)
+trafficlight.Cr3.South.green=60.0
+trafficlight.Cr3.South.red=5.0
+trafficlight.Cr3.West.green=60.0
+trafficlight.Cr3.West.red=5.0
 
-# Intersection 4
-trafficlight.Cr4.North.green=30.0
-trafficlight.Cr4.North.red=30.0
-trafficlight.Cr4.South.green=30.0
-trafficlight.Cr4.South.red=30.0
-trafficlight.Cr4.East.green=30.0
-trafficlight.Cr4.East.red=30.0
-trafficlight.Cr4.West.green=30.0
-trafficlight.Cr4.West.red=30.0
+# Intersection 4 (Favor East toward Cr5)
+trafficlight.Cr4.East.green=60.0
+trafficlight.Cr4.East.red=5.0
+
+# Intersection 5 (Near exit - favor East)
+trafficlight.Cr5.East.green=60.0
+trafficlight.Cr5.East.red=5.0
 
-# Intersection 5
-trafficlight.Cr5.North.green=30.0
-trafficlight.Cr5.North.red=30.0
-trafficlight.Cr5.South.green=30.0
-trafficlight.Cr5.South.red=30.0
-trafficlight.Cr5.East.green=30.0
-trafficlight.Cr5.East.red=30.0
-trafficlight.Cr5.West.green=30.0
-trafficlight.Cr5.West.red=30.0
 
 # === VEHICLE CONFIGURATION ===
 # Probability distribution for vehicle types (must sum to 1.0)
@@ -103,11 +92,19 @@ vehicle.probability.light=0.6
 vehicle.probability.heavy=0.2
 
 # Average crossing times (in seconds)
-vehicle.crossing.time.bike=1.5
+vehicle.crossing.time.bike=1.0
 vehicle.crossing.time.light=2.0
 vehicle.crossing.time.heavy=4.0
 
+# Travel times between intersections (in seconds)
+# Base time for light vehicles (cars)
+vehicle.travel.time.base=1.0
+# Bike travel time = 0.5 x car travel time
+vehicle.travel.time.bike.multiplier=0.5
+# Heavy vehicle travel time = 4.0 x base travel time
+vehicle.travel.time.heavy.multiplier=4.0
+
 # === STATISTICS ===
 
 # Interval between dashboard updates (seconds)
-statistics.update.interval=10.0
+statistics.update.interval=0.1